Járművek és Mobilgépek II.

Az előadások a következő témára: "Járművek és Mobilgépek II."— Előadás másolata:

1 Járművek és Mobilgépek II.

2 Daruk

3 Daruk Futódaru: Descartes koordináta – rendszer szerint dolgozik, munkatere téglatest alakú. Híd típusú daruk  magasban elhelyezett pályán futnak Bakdaruk  talajon elhelyezett pályán fut, macskapálya a magasban Forgódaru: Henger koordináta – rendszer szerint dolgozik Mozgások: emelés, forgás, gémkinyúlás változtatás (futómacskás, vagy billenő gémmel), esetleg haladás. Mellékmozgások: gémhossz változtatás, letalpalás (autódaru).

4 Forgódaruk Forgó oszlopú forgódaruk Álló oszlopú forgódaruk
Forgótárcsás daruk Portáldaruk Toronydaruk Autódaruk Úszódaruk

5 Forgó oszlopú forgódaru
Jellemző érték: tehernyomaték Csapágyat terhelő vízszintes erő: Falra szerelhető, oszlop alja teteje csapágyakkal megtámasztva Fal nem bír ki sok vízszintes irányú erőt, így max 100kNm –ig alkalmazzák teherbírással

6 Forgó oszlopú forgódaru
Alsó csapágy: talp és nyakcsapágy Alsó csapágyat terhelő erő: Felületi nyomás a talpon: Csapágyperselyen: Forgatáshoz szükséges nyomaték /csapágyban ébredő súrlódási ellenállás legyőzéséhez /: Ebből forgatási ellenállás a gémcsúcson /tolóerő/

7 Álló oszlopos forgódaru
Max nyomaték: oszlop alsó részén a nyakcsapágy és a befogás között ébred: Ez független az oszlop magasságától Ellensúly megválasztása: teljes terheléskor: terheletlen darunál: Tengelyátmérő: max 300mm kovácsolt oszlopnál. Max terhelőnyomaték: 250kNm ellensúly nélkül 600kNm ellensúllyal

8 Forgótárcsás daruk Gördülőperem nélküli futókerekek
Királycsap /központos forgatást biztosítja/ Forgórészre ható erők eredője teherrel, vagy anélkül is a futókerekek alátámasztási pontjai között maradjon. Királycsap húzóerőt is fel tud venni, biztonsági berendezés (1,5Q –nál). Ekkor az I. borító élre a gém oldali nyomaték egyenlő az ellensúly oldali nyomatékkal.

9 Forgótárcsás daruk Nyomatékegyenlőség az I. borítóélre:
Terheletlen daru súlyereje sem lehet II. borítóélen kívül: Gémoldali futókerekek terhelése = ellensúly oldali futókerekek terhelésével:

10 Forgótárcsás daruk -t az első egyenletbe behelyettesítve:
Szükséges min. alátámasztási távolság: Futókerekek ált. 50° -os szögben vannak elhelyezve: Számítandó a szükséges körsínátmérő:

11 Forgótárcsás daruk

12 Billenőgémes daruk Gémbillentés  munkaterület megsokszorozódik
Gémbillentéshez szükséges húzóerő: Az erő az alsó gémállásban a legnagyobb.

13 Billenőgémes daruk - Portáldaruk

14 Billenőgémes daruk - Portáldaruk

15 Toronydaruk

16 Toronydaruk

17 Toronydaruk

18 Autódaruk

19 Autódaruk Világ legnagyobb autódaruja: 1500 tonna!!!

20 Autódaruk

21 Autódaruk

22 Autódaruk

23 Úszódaruk

24 Úszódaruk

25 Úszódaruk

26 Úszódaruk 3700 tonna!!!