Alapfogalmak Vezérlés (DIN szerint): Az a folyamat egy rendszeren belül, amelynél egy vagy több érték bemenő értékként befolyásolja a kimenő értékeket,

Az előadások a következő témára: "Alapfogalmak Vezérlés (DIN szerint): Az a folyamat egy rendszeren belül, amelynél egy vagy több érték bemenő értékként befolyásolja a kimenő értékeket,"— Előadás másolata:

1 Alapfogalmak Vezérlés (DIN szerint): Az a folyamat egy rendszeren belül, amelynél egy vagy több érték bemenő értékként befolyásolja a kimenő értékeket, a rendszer sajátos törvényszerűségeinek megfelelően. Logikai vezérlés: Olyan vezérlés, amely a bemenő jelek jelállapotaihoz a Boole algebra logikai műveleteinek megfelelően vannak hozzárendelve a kimenőjelek. Vezérlőkészülék: A vezérlési algoritmust valósítja meg. A vezérlési algoritmus olyan logikai összefüggés rendszer, amely a kívánt beavatkozó jeleket állítja elő a folyamatot jellemző változók mért értékeiből és/vagy a vezérlést befolyásoló feltételekből.

2 Pneumatikus rendszerek vezérlése
SZIE. GK. JÁRMŰ-ÉS HŐTECHNIKA TANSZÉK. Pneumatika. Pneumatikus rendszerek vezérlése Pneumatikus Elektromechanikus (relés) PLC vezérelt

3 Elektromechanikus vezérlés
SZIE. GK. JÁRMŰ-ÉS HŐTECHNIKA TANSZÉK. Pneumatika. Elektromechanikus vezérlés Az elektromos vezérlő rendszerek elektromos kapcsolóinak, ugyanaz a funkciója mint a pneumatikus vezérlésben lévő jeladó szelepeknek. Az elektromos kapcsolók kapcsoló egységből valamint működtető mechanizmusból állnak. A kapcsoló egység feladata átkapcsolás, megszakítás vagy zárás lehet.

4 Elektromechanikus vezérlés
SZIE. GK. JÁRMŰ-ÉS HŐTECHNIKA TANSZÉK. Pneumatika. Elektromechanikus vezérlés Pneumatikus kapcsolás Elektromos kapcsolás

5 Elektromechanikus vezérlés jellemzői
SZIE. GK. JÁRMŰ-ÉS HŐTECHNIKA TANSZÉK. Pneumatika. Elektromechanikus vezérlés jellemzői Huzalozott, fix vezérlési funkciót valósítanak meg Mozgó alkatrészeket tartalmaznak, amelyek rendszeres karbantartást igényelnek és élettartamuk erősen korlátozott Igen nagy előnyük a vezérlőrész és a kapcsolórész galvanikus szétválasztása, amelynek révén egyen-és váltakozó áramú hálózatokban egyaránt használhatók

6 Egy 3 fázisú aszinkron motor működtetése huzalozott vezérléssel
Th AC 230 V L1 L2 L3 Th-1 MK MK-4 START STOP öntartás MK-4 az MK mágneskapcsoló egyik segédérintkezője Egy 3 fázisú aszinkron motor működtetése huzalozott vezérléssel

7 Egy 3 fázisú aszinkron motor működtetése PLC-s vezérléssel
START X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 P L C STOP Th MK 0 V M AC 230 V L1 L2 L3 Egy 3 fázisú aszinkron motor működtetése PLC-s vezérléssel

8 A PLC-s vezérlés előnyei
MK-1,2,3 M Th AC 230 V L1 L2 L3 Th-1 MK MK-4 START STOP p-1 L p-2 2. Új elemek huzalozása 1. A huzalozás megszakítása, a p-1 érzékelő bekötése Módosítások a huzalozott vezérlésben

9 A PLC-s vezérlés előnyei
START X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 P L C STOP Th MK 0 V M AC 230 V L1 L2 L3 p 1. Érzékelő bekötése 3. Vezérlési program módosítása L 2. Kijelző bekötése I/O elemek csatlakoztatása a szabad csatornákra (ha nincs, I/O modul csatlakoztatása) újraprogramozás

10 Programozható Logikai Vezérlők
PLC (Programmable Logic Controllers) olyan ipari számítógép, amely speciális hardveregységei és felhasználói programja révén a technológiai folyamatok tárolt programú vezérlésére illetve szabályzására alkalmas. PLC-k jellemzői: Ötvözi a relés és a számítógépes vezérlés előnyeit. Egyszerű, moduláris felépítés, kis méret. Mozgó alkatrészeket nem tartalmaz. Galvanikusan leválasztott bemeneti/kimeneti rész. Könnyű programozhatóság és újraprogramozás. Valós idejű működés max. 0,1 s válaszidő. Nagy megbízhatóság, minimális karbantartási igény. Ipari körülmények között működtethető. Versenyképes ár.

11 PLC-k funkcionális felépítése
Központi logikai ill feldolgozó egység (CPU) Programmemória Bemeneti egységek (input) Kimeneti egységek (output) Kommunikációs egységek PLC rendszer

12 A PLC elektromos csatlakoztatása

13 A PLC az alábbi funkciók ellátására képes
Jel/adat feldolgozás Technológiai interfész funkció (érzékelők kezelése ill. beavatkozók működtetése) Kommunikációs funkció (PLC-PLC, PLC-PC) Ember-gép Interfészfunkció Tápellátás funkció

14 PLC’s Are ... Similar to a Microcontroller: Microprocessor Based
Onboard Memory for Storing Programs Special Programming Language: Ladder Logic Input/Output Ports

15 PLC’s Are... Dissimilar to Microcontrollers:
Intended for Industrial Applications I/O Designed to interface with Control Relays Emphasis on Maximum Reliability

16 PLC’s Widely Applied in Every Industry
Were Developed to Simplify the Implementation of Control Automation Systems in Plants and Assembly Lines Designed to Minimize the Number of Control Relays in a Process and Maximize the Ways Relays can be Used First Applied to Automobile Industry in the Late 1960’s Flexible, Reliable and Low Cost

17

18 PLC Components

19

20 I/O Modules Input Modules: Input Signals can be AC or DC, Analog or Digital Output Modules: Outputs are either AC or DC Analog Signals (Although it is possible to ‘Construct’ Digital Outputs) Modern PLC’s have Expansion Ports to Increase the Number of Available Inputs and Outputs

21 Examples of I/O Signals
Inputs: Pushbutton (Energizing or Grounding an Input) Relay Contact Output DC Voltage Level Digital Logic Signal (+5V or 0 V, etc) Outputs: 24 V ac 120 V ac 120 Vdc etcetera