BigDog Gregus Albert AKXHA9. A BigDog Boston Dynamics fejleszti durva terepre szánt négy lábon járó robot 109kg 1m magas 1,1m hosszú 0,3m széles Képes:

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
Dr. Lévai Zoltán Professor Emeritus
Advertisements

Bemutatkozik a teljes AB-QM sorozat
Vezérlés, szabályozás, automatizálás
Rehabilitáció - Érték - Változás (RÉV):
Súroló H 402 Kézi használat. ERGONOMIKUS PROFESSZIONÁLIS SÚROLÓ SZÁRÍTÓGÉP.
Számítógép, navigáció az autóban
GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.
Az esőszerű öntözőberendezések fő alkotóelemei
Small Liga Mozgás vezérlő rendszere
Számítógépek, és Gps-ek az autókban
Dr. Angyal István Hidrodinamika Rendszerek T.
2012. április 26. Dülk Ivor - (I. évf. PhD hallgató)
Bemutatkozás Gergely Antal Gergő BME-VIK Mérnök informatikus szak
Mozgások Emlékeztető Ha a mozgás egyenes vonalú egyenletes, akkor a  F = 0 v = állandó a = 0 A mozgó test megtartja mozgásállapotát,
NC - CNC.
Processzor hűtési módszerek
Járművillamosság-elektronika
Debreceni Egyetem Műszaki Kar
Neobotix MP500. Felépítése Ipari kivitel Linux Wifi n CAN Terhelhetőség: 80kg 5,5 km/h Üzemidő: ~10 h Hatótáv: 8km.
Rögvest kezdünk gsz_08.
Rögvest kezdünk MÁMI_05.
Merev testek mechanikája
Mérnöki Fizika II előadás
1.feladat. Egy nyugalomban lévő m=3 kg tömegű, r=20 cm sugarú gömböt a súlypontjában (középpontjában) I=0,1 kgm/s impulzus éri t=0,1 ms idő alatt. Az.
1. Feladat Két gyerek ül egy 4,5m hosszú súlytalan mérleghinta két végén. Határozzuk meg azt az alátámasztási pontot, mely a hinta egyensúlyát biztosítja,
Laptop, notebook, PDA. Hordozható számítógép Hívhatják bárhogy: laptopoknak vagy noteszgépeknek, hordozható számítógépeknek, stb. Ezek az egy darabból.
Összefoglalás Dinamika.
Ariston fűtőmodulok Két és háromkörös vezérlőmodulok.
Gondolkozzunk és számoljunk!
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Elektronikus Eszközök Tanszéke MIKROELEKTRONIKA, VIEEA306 Integrált mikrorendszerek:
BEVEZETŐ Dr. Turóczi Antal
Szervopneumatika.
Virtuális méréstechnika a középiskolai kísérletező oktatásban
A MECHANIKA MEGMARADÁSI TÖRVÉNYEI
Merevlemezek tegnap, ma, holnap. A kezdetek kezdete - RAMAC TULAJDONSÁGÉRTÉK lemezek száma50 db Cilinderek száma100 db Tányérok mérete24” Fejek száma2.
Mágneses anyagvizsgálat
A szünetmentes tápegység
Ariston fűtőmodulok Két és háromkörös vezérlőmodulok.
ifin811/ea1 C Programozás: Hardver alapok áttekintése
Lábprotézis Koncz Gergő E4GCJ8.
Hegesztő robotok.
Készítette: Fekete Máté LIVL04
Mechatronikus szemmel nézve Bozsik Márton - NIUAJF
Makai Zsolt JFX75X Robotpilóta vitorlásra
Tengelykapcsoló Segédlet a Járműszerkezetek I. tantárgyhoz
Umron, az asztaliteniszező robot KOVÁCS BERTALAN FJF6UG.
ASIMO Fejlesztésének története Felépítése, specifikációi
 Az Active Body Control (ABC) egy intelligens felfüggesztés, melyet a Mercedes-benz fejlesztett ki, és már 1999-ben alkalmazták bizonyos típusokban.
F F G G F G kGkG kGkG kFkF kFkF kGkG kFkF Első osztályú (kétkarú) emelő Másodosztályú (egykarú) emelő Harmadosztályú (egykarú) emelő k G > k F G < F.
LEGO Dacta program.
1/19 Hogyan tájékozódnak a robotok? Koczka Levente Eötvös Collegium.
The Inebriator (A mixer robot). Általános információk Miért készült? nagy választék italokból, koktélkeverési tudás hiánya; A név jelentése: „A Részegítő”
Egy-, kétcsöves fűtések méretezése, korszerűsítése
A mértékegységet James Prescott Joule angol fizikus tiszteletére nevezték el. A joule a munka, a hőmennyiség és az energia – mint fizikai mennyiségek.
A Műegyetem szerepvállalása a hazai e-mobilitás K+F-ben Dr. Jakab László - BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar Dr. Varga István – BME Közlekedésmérnöki.
NXT és EV3 összehasonlítása
Járművillamosság-elektronika
Energia: Egy test vagy mező állapotváltoztató képességének mértéke. Egy testnek annyi energiája van, amennyi munkát képes végezni egy másik testen,
A szünetmentes tápegység
Google Autó Lengyel Róbert Óbudai Egyetem, 2015.
Justin a DLR büszkesége
Aquaterápia Módszerek Dr. Domján Andrea.
BÍZOL AZ ÚJ TECHNOLÓGIÁKBAN.
A programozható mikrokontroller
Golyóválogató berendezés
Innováció és fenntartható felszíni közlekedés konferencia 2016
Öntözőrendszerek tervezése Omros László
Szivattyúk fajtái 1. Dugattyús szivattyú - nem egyenletesen szállít,
Hulladéktároló konténerek és kukák törésének lehetséges okai
Az erő fajtái Aszerint, hogy mi fejti ki az erőhatást, beszélhetünk:
Előadás másolata:

BigDog Gregus Albert AKXHA9

A BigDog Boston Dynamics fejleszti durva terepre szánt négy lábon járó robot 109kg 1m magas 1,1m hosszú 0,3m széles Képes: felállni leguggolni kúszni egyszerre csak egy lábat emelve ügetni két lábat emelve átlósan futni akár 11km/h-val

Szerkezet

Motor Leopard go-kart motor Kétütemű Egyhengeres Vízhűtésű Elektromos önindító 9,000 rpm fordulatszám 15 lóerő (~ W)

Hidraulika Változtatható folyadéknyelésű hidraulikus szivattyú 16 db egyéni aktuátor: alacsony súrlódású hidrodinamikai tömítések 2-fokozatú elektrohidraulikus szervo szelep helyzetérzékelő erőérzékelők Hűtőborda Különböző szűrők, akkumulátorok, és szelepek

Szenzorok

Beépített számítógép PC104 Pentium CPU C++ kód Funkciók: ₋kontroll ₋érzékelés ₋adatgyűjtés ₋kommunikáció ₋elektromos energia elosztása

Önszabályozás elvei Támasz: ruganyos lábakon pattogás Egyensúly: lábak szimmetrikusan való mozgatása egyensúly eléréséhez Elhelyezkedés: testhelyzet megtartása a lábak helyzetének beállításával

Önszabályozás Testtartás: testtartás szabályzása az erők szabályzásán keresztül Eredő erő és nyomaték

Önszabályozás Földdel való érintkezés: erőkontroll a lábakban lévő rugókon keresztül

Önszabályozás Oldalirányú egyensúly: lépkedés lábakkal az oldalirányú sebesség szabályzására Oldalirányú sebesség

Irányítás

Vezető követése LIDAR-ral Vezető követése direkt irányítás és GPS nélkül LIDAR segítségével megkeresi a vezetőt és felé kormányozza magát Meghatározott távolságból követi

Köszönöm a figyelmet! További információk: