Kilobot Kollektív intelligencia a robotikában Készítette : Petra Ervin Vendel.

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
Tudásmenedzsment és a Web 2.0
Advertisements

Humán rendszerek, közszféra
Aki megváltoztatta a világot
Á GENS ALAPÚ TECHNOLÓGIÁK Tar Péter 1. M IK IS AZOK AZ ÁGENSEK ? Többféleképp definiálhatjuk az ágenseket:  Az ágensek olyan egymással kommunikáló és.
Biztos kezdet- gondolat Projekt? Program? gyerekházak.
1 AIBO Robotfoci Bodor László IAR Bevezetés AIBO RoboCup AIBO RoboCup Célok Célok Rendszer elemei Rendszer elemei Megvalósítás terve Megvalósítás.
1 / / 13 Bevezető Forgalmi dugók okozta problémák: - Feszültség - Sietség - Szabálytalan közlekedés → baleseti források Megoldás: A jó megoldások.
Mobil robotok Készítette: Pethő Balázs. Mobil robotok Maga a robot szó 1921-ben C AREL C APEK Rossum Univerzális Robotjai című színdarabjában fordul elő.
Egy tetszőleges Linux változat bemutatása
2010/2011.Huszár István1. dia Weboldalak tervezése II. (X)HTML.
Szalontai Bence Ferenc Szántó Krisztián ÁVF 2009.
Domain tesztelés bemutatása PHP tesztelés
Új funkciók az EBSCOhost-ban november 21. Egyetemi Könyvtár Szeged.
Fejlett programozási technikák II.
„High – tech networking” – szakmai konferencia informatikusoknak, szeptember 24., Debrecen, Kölcsey Központ,
HŰTŐTORNYOK Szólláth Péter.
Készítette: Rummel Szabolcs Elérhetőség:
Python script/ GUI (töltőre navigálás) Kinect/ROS/ Linux Interface ROS Linux – Apache web statisztikák Lehetséges feladatok.
Négy vállalkozási alaptípus
Programozási technológia 1
Készítette : Szente Szilvia Felkészítő tanár : Mgr. Spek Krisztina Iskola : Magyar Tannyelvű Magán Szakközépiskola, Gúta.
Parkoló Rendszer Bűtösi Zsolt Gonda Zoltán Szabó Péter
Dr. Kokas Károly, SZTE EK Sajtódigitalizálás: hol tartunk? merre megyünk?
A digitális dokumentumok hosszútávú megőrzésének problémái Moldován István OSZK MEK Osztály „Networkshop” Szeged, március 30.
A Creative Commons és a könyvtárak Drótos László Magyar Elektronikus Könyvtár Drótos László Magyar Elektronikus Könyvtár.
Digitális gyűjtemények és a Creative Commons
Bánkeszi Katalin Egyházi Könyvtárak Egyesülése Országos Széchényi Könyvtár Digitalizálás Mit? Miért? Hogyan? Mivel? Továbbképzés Budapest,
Összehasonlítás: Bauhaus – szecesszió tetszőleges tárgy összehasonlítása – „nesting table” Jakab Renáta.
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Bin-summarise-smooth: ‚bigvis’ „Big Data” elemzési módszerek.
Online adatbázisok a Fővárosi Szabó Ervin Könyvtár Központi Könyvtárában május 28. Téchy Tünde.
WEB 2.0. Amiről szó lesz… Web átalakulóban, a WEB 2.0 –Újszerű weboldalak… –Első a tartalom! –A felhasználók hatalomátvétele?! –A Web mint platform –
Weboldalak tervezése (X)HTML.
BMF-NIK-IAR Macska Nagy Krisztina Kancsár Dániel Sipos Péter.
Webtartalom, Oldaltervezés Németh Ádám Németh Ádám BME-VIK Schönherz Zoltán Kollégium KSZK Webproj 2004.
KINECT© szenzor intelligens terekben
1 Források - példa. Hijacker injector Képtelen Szabadalmak - példa 2.
Eötvös Szabolcs Tamás Polyák Ádám Réthy Balázs Szeiler Beáta Information System for Organs transplantation 9. csoport
EGEE-II INFSO-RI Enabling Grids for E-sciencE A HunGrid infrastruktúra és alkalmazásfejlesztő környezete Gergely Sipos
A források fajtái: A források körülvesznek minket  Tudás források  Olcsó és bőséges források  Anyagi források  Gyártási források  Emberekkel kapcsolatos.
13.tétel Mutassa be a honlap készítésére alkalmas szoftvereket! Hasonlítsa össze a Macromedia Dreamweaver és Microsoft Office Frontpage programokat!
Vas Megyei Sclerosis Multiplex Egyesület Egészségnapja május 31.
Szabályzó tervezése intelligens kamerával
Készítette: Szabó Adrienn 10.D
Nemzetközi: IT History Society _ Amerika Computer History Museum (California)
HÁLÓZATTÍPUSOK központosított decentralizált elosztott
Oktatáskutató és Fejlesztő Intézet 1051 Budapest, Dorottya u Az ökoiskolák előtt álló jelenlegi kihívások és a lehetséges válaszlehetőségek.
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék R „Big Data” elemzési módszerek Kocsis Imre
Haladó C++ Programozás SzJ/IV
AUTOMATIZÁLT KÁBELKONFEKCIONÁLÁSI TECHNOLÓGIA KUTATÁSA, INTELLIGENS KÁBEL ÉS EGYEDI CSATLAKOZÓK KIFEJLESZTÉSE VLG Kábelkereskedelmi Kft. Molnár János,
Szerviz robotok Knobloch Roland Vencel (IG7FV6) Mechatronika.
Készítette: Fekete Máté LIVL04
Makai Zsolt JFX75X Robotpilóta vitorlásra
Pincérrobotok Gyenis Tamás LXWFGC.
Umron, az asztaliteniszező robot KOVÁCS BERTALAN FJF6UG.
Számítógépes Grafika 3. gyakorlat Programtervező informatikus (esti)‏ 2009/2010 őszi félév.
PR2 GULYÁS MÁRTON BÁLINT – IIYO5I. Bevezetés  A Willow Garage projektje, a stanfordi fejlesztésű PR1 gép spinoffja  Körülbelül akkora mint egy ember(1,3.
Patent CSOPORT A vagyonvédelem és az egyedi szoftverfejlesztés lehetőségei Készítette: Tóth Gergő Dátum: november 12.
Microsoft alapú VIR megoldás az egyetemeken Lénárt Marcell.
Témavezető: Dr. Oniga István Fejlesztők: Erdős andrás Zákány józsef
Négy vállalkozási alaptípus
Biztos kezdet- gondolat
Inverter applications
Kulcsrakész Közgyűjteményi Portál
Vasas Lívia, PhD DART-Europe E-theses Portal European Portal for the discovery.
Dr. Papanek Gábor Európa versenyképessége
Web-Grafika Linuxon?!? Gödöny Péter.
3D-s kísérletek a Szegedi Klebelsberg Könyvtárban
OVIDIUS Info-Service Co Ltd.
Az internet minőségi információ halmazainak feltárásáról
A számítógép működésének alapjai
Előadás másolata:

Kilobot Kollektív intelligencia a robotikában Készítette : Petra Ervin Vendel

Mi az a Kilobot ? 1024 egymással kommunikáló és együtt feladatmegoldásra képes robot. Ötletgazda és a projekt vezetője Michael Rubenstein ( Harvard )

Inspiráció Az élővilág szervezettsége: Hangyák Vadludak Heringraj Gazellák,stb.

A projekt Kilobot: A Low Cost Scalable Robot System for Collective Behaviors Collective Transport of Complex Objects by Simple Robots Controlling Large Populations of Simple Robots With a Common Input Signal Célok: Kezdetben : „ mentőalakulat” Később: kollektív viselkedésmodellezés, robot-robot interakciók

Működés közben

A rendszer felépítése Központi „utasító” egység IR 4 „magrobot”Többi robot program Koordinátarendszer kijelölése (statikusak) Alakzat kirajzolása (dinamikusak)

A rendszer felépítése KommunikációTöltési folyamat

A robotok felépítése Fő cél : Minél egyszerűbb robotok Olcsó előállítás (14$) Legalapvetőbb képességek Egyes részek: 1)Elem (3,5 V) 2) Rezgőmotorok 3)RGB LED 4)Fényszenzor 5)Töltő 6)IR adó + vevő

Szoftver Önvezérlő algoritmus Egyedi gradiens számok Fix koordináta rendeszer Szélek követése

Szoftver

De mire jó?? „Általában ott voltam, és figyeltem a kísérletet elejétől a végéig. Hát nem éppen látványsport. Olyan, mintha azt nézném, hogy szárad a falon a festék” /Michael Rubenstein/ „A technológia többet ígér annál, mint hogy nagyon lassan kialakul egy forma egy nagyon nagy asztalon. „Nagyszámú, együtt dolgozó robotot képzelünk el, például önjáró autókat az országutakon, a környezetet takarító robotokat, vagy olyanokat, amelyek katasztrófák után nyújtanak segítséget „ /Radhika Nagpal/

A projekt állása 2013 óta nincs újabb fejleszés (pl triliobot,stb.) Populárisabbá tétel (publikációk, konferenciák, újságcikkek, online környezet, stb.) Más típusú fejlesztések

Források

Köszönöm a figyelmet !