Mechatronika a hadiparban Török Dávid, G57FPL

Felépítés: Harci robotok kezdetben Napjaink: - Defenzív rendszerek - Offenzív rendszerek Kitekintés, jelenlegi fejlesztések

Kezdetek

Goliath 1940, Carl F. W. Bogdar, francia modell alapján 60 kg robbanóanyag szállítása (kevés) Akkumlátoros működés (kevés, 5-8 perc) Huzalos irányítás (2000 m) 10 km/h 5000 db Sikeres, új fejlesztések

1-Kábeldob 2-Tank 3-Motor 4-Hűtés 5- Robbanótöltet helye

Lentil csónak 1944, Abwehr Kezdetben rádió, majd kábelvezérelt Gyors, könnyű, de kevés robbanóanyag

Napjaink

Recon Scout XT

iRobot Felderítő, real-time videó Infra-automatán Szimmetriája miatt eldobható (36 m) Vízálló Halk

Súly: 0,54 kg Irányításai táv max 90 m 30 Fps Futásidő ~ 1,5 óra Látószög: 60 fok

PackBot 510

Packbot 510 Elsősorban bomb defuser Rádiójelekkel vezérelt (800 m) Stabil, önszabályozó (dupla lánctalp+ kar) Infrakamerák Kémiai szenzorok Sugárzásérzékelők Variálható 2000 bevetés + Fukusima + Foci vb

Predator Drone

Predator drone Unmanned Aerial Vehicle Motor: Rotax 914, 101 LE Propeller: hátul-emelkedés, haladás Karcsú test, V szárny- stabilizátorok Üzemanyagtartály: elöl,hátul Elektronikát ellátja: 3 kW generátor + tart. akkum. 2 tartalék 14 Ah akkum. Indítás: indítópanel-földi áramforrás összekötése „köldökzsinórral”

Felhasznált anyagok A törzs alatt fa és hab réteg – köztük Nomex szigetelés Bordázat: Karbon/üvegszálas alumínium Szenzorház, kerekek: Alumínium Törzs: Karbon és kvarc szálak kevlárkompozitban keverve Szárny:széle titánium - benne mikroszkópikus lyukak, jégbontás miatt

1-Synthetic Aperture Radar (SAR) Antenna 2-GPS 3-Műholdas Komm. Antenna 4-Video Kazetta Rekorder 5-GPS Antennák 6-APX-100 Barát vagy ellenség felismerő transzponder 7-Műholdas Komm. Szenzor Processzor Modemsor 8-Felső körsugárzó antennatartó 9-Első tank 10-Hátsó tank 11-Tároló 12-Motor hűtő ventillátor 13-Olajhűtő F Motor 15-Hátsó szervó 16-Akkumlátor#2 17-Energia ellátás 18-Akkumlátor#1 19-Hátsó eszköztálca 20-Másodlagos kontrol modul 21-Synthetic Aperture Radar Processzor/AGM-114 Elektr. 22-Elsődleges kontrol modul 23-Elülső repülőelektronika-tálca 24-ARC-210 adó/vevő 25-Repülési szenzor egység 26-Videó kódoló 27-Jégtelenítő kontroller 28-Electro-Opticai/Infrás szenzor/AN/AAS-52(V)1 Elektr. 29-Első tálca 30-Jég detektor 31-Synthetic Aperture Radar (SAR) adó/vevő 32-Orr kamerasor

Monitoring Első színes orr kamera - navigáció Változtatható első kamera - nappal Változtatható infra, thermal kamera - éjjel, rossz látási viszonyoknál SAR radar—füst ellen Real time kép

Harciérték 2 db AMG 114 Hellfire missle Minden helyzetben hatékony: lézeres és elektrooptikai megjelelölő és célzőrdsz Painting the target: lézer pulzál és odavonja a rakétát, vagy visszaverődésből számít a rendszer

Vezérlés 1 team - 82 ember- 4 predator Programozva is futhat

Szállítás Teljesen mobil, könnyen szétszedhető

Kitekintés, jelenlegi fejlesztések

ABL-Lézeres légvédelmi rendszer Nagy energiájú lézersugaras rakétaroncsolás Boeing 747−400F Oxigén-jód kémiai lézer Deformálható tükrök, kifinomult rendszer 1 töltés ~ 40 rakéta roncsolása Tesztfázis

Mesterséges villámcsapás Active Denial System 95 GigaHz, elektromágneses sugárzás Testben lévő vízmolekulák melegítése-égés érzet E-bomba- elekronikus destruktív hatás Tömegoszlatás

Railgun-Elektromágneses ágyú Nagy súlyú, vezető lövedék Elektromágneses impulzusokkal gyorsít Hangsebesség hétszeresére Percenként tíz lövés

Források iRobot_510_PackBot_HazMat_CBRNe.pdf