Exoskeleton Zsargó Benedek TQY4FS
Mesterséges külső váz
Alkalmazás Katonai szemszögből Teherbírás növelése Gyorsaság növelése Védelem
Alkalmazás Orvosi szemszögből Rehabilitáció Végtag pótlás Beteg hordás
Leghíresebb orvosi exoskeleton Fuss Forrest, fuss!
Történet 1890 Nicholas Yagn 1917 Leslie C. Kelley: Pedomotor 1960-as évek: GE, US Army: Hardiman 1986 Monty Reed: Lifesuit
Kihívások Tömeg csökkentése Szilárdság növelése Mobilizálás Energiaellátás Vezérlés Flexibilisség Stabilizálás
Tömeg csökkentése, szilárdság növelése Acél - alumínium szerkezetek nehezek vagy gyengék Titán vagy kompozit anyagok, szénszálas anyagok használata
Mobilizálás, Energiaellátás Kompakt szerkezet Elektromos meghajtás Hidraulikus hengerek Tartós akkumulátorok, könnyű feltöltés, cserélés (SOFC)
Vezérlés, Flexibilisség, Stabilizálás Szabályozás a legfontosabb – nem lehet az ember testrészeit kicsavarni, szétrángatni. Bonyolult szoftver folyamatosan figyeli a váz helyzetét. Szervomotorok kis energiával képesek a folyamatos egyhelyben tartást biztosítani a szenzorok által adott jelekre reagálva.
Megvalósult termékek Ekso Bionics ExoHiker, ExoClimber ReWalk HULC (Human Universal Load Carrier)
Fukusimai katasztrófára fejlesztett verzió Megvalósult termékek Cyberdyne – University of Tsukuba HAL-3 HAL-5 (Hybrid Assistive Limb) video Fukusimai katasztrófára fejlesztett verzió
Popkultúra
Popkultúra
Köszönöm a Figyelmet!
Források http://www.eksobionics.com/ekso http://www.wired.com/2014/09/navys-exoskeleton-could-make-workers-20-times-more-productive/ http://www.cyberdyne.jp/english/ http://www.businessinsider.com/military-exoskeletons-2014-8?op=1 Wikipedia, youtube