Országos Orvosi Rehabilitációs Intézet Orvos-mérnöki kutatási program

Az előadások a következő témára: "Országos Orvosi Rehabilitációs Intézet Orvos-mérnöki kutatási program"— Előadás másolata:

1 Országos Orvosi Rehabilitációs Intézet Orvos-mérnöki kutatási program
Egészségügyi technológiai fejlődés a rehabilitációban: terápiás és asszisztív robotok Dr. Fazekas Gábor Ph.D. Tóth András MSc Dr. Dénes Zoltán Ph.D. Országos Orvosi Rehabilitációs Intézet Orvos-mérnöki kutatási program 1

2 Robot Karel Capek, 1921 2

3 SZEMÉLYI HASZNÁLATÚAK PROFESSZIONÁLS FELHASZNÁLÁSÚAK
A robotok felosztása ROBOTOK IPARI ROBOTOK SZERVIZROBOTOK SZEMÉLYI HASZNÁLATÚAK PROFESSZIONÁLS FELHASZNÁLÁSÚAK takarítás sebészet "Care-O-Bot" (Fraunhofer IPA, Germany) helps achieve greater independence for elderly or mobility impaired persons from outside help, and therefore contributes to longer remaining at home. "Care-O-Bot" offers multimedia communication, operation of home electronics, active guiding or support of persons, fetching and carrying everyday's objects such as meals or books. fűnyírás szállítás 3

4 Robotok a rehabilitációban
2015-ben eladott robotok: Funkciófejlesztés, terápia támogatása (370 db) Fogyatékos személyek segítése (asszisztív) (4713 db) Forrás: World Robotics IFR Statistical Department Felső végtagi funkciók javítása (ArmeoPower) Járás-újratanulás (G-EO System) Idősek támogatása (Kompaï) Manipuláció (Raptor) Funkciófejlesztés, terápia támogatása Személyi segítés - asszisztív robotok

5 rehabilitációs robotok
Terápiás rehabilitációs robotok Mechanikai felépítés szerint: - Külső váz (exoskeleton) - Végberendezés (end-effektor) A robot üzemmódja szerint: Passzív Vezetett aktív Aktív Ellenállással szembeni mozgás Tükör üzemmód Ergoterápiás

6 A koncepció

7 A MIT-Manus (InMotion) váll-könyök mozgást fejlesztő robot
1992-ben és ma 7

8 Kézfunkciót javító robotok
HEXORR: Hand EXOkeleton Rehabilitation Robot, USA InMotion Hand Module, USA Amadeo, Ausztria

9 Alsó végtagi funkciók javítása
Explain: Advantages of Lokomat training compared to manually assisted training 9

10 Terápiás robotok a környezetünkben - 2015

11 A REHAROB Robotos Terápiás Rendszer
REHAROB-projekt (EU) ETT, GVOP, TéT GINOP

12 REHAROB Rendszer Passzív/vezetett aktív/aktív terápia,
a teljes felső végtagban, mindennapi élettevékenységek gyakorlása, valós körülmények között

13 A robottal végzett terápia előnyei I.
Állapotfelmérés lehetősége Visszajelzés a beteg és a terapeuta számára A beteg motiválása Egyénre szabott kezelés a passzív terápiától az ellenállással szemben végzett aktív gyakorlatokig A tréning intenzitása, a feladatok nehézségi foka a páciens aktuális állapotának megfelelően állítható Nagy ismétlésszámban végezhető gyakorlatok – nem korlátozza a terapeuta fáradása

14 A robottal végzett terápia előnyei II.
Cél-orientált, funkcionális feladatok végzése a klasszikus gyógytorna-gyakorlatokon túlmenően Kiegészíthető más egyidejű kezelési módokkal, például funkcionális elektromos stimulációval Több eszköznek gyermekekre adaptált változata is létezik A robotos gyógytorna program a páciens aktív részvételével valósul meg, ami a rehabilitáció egyik alapelve A robottal végzett gyógytorna bizonyos fajtái javítják a fizikai terhelhetőséget

15 Asszisztív robotok

16 A DOMEO projekt 3 ország, 8 intézmény
Koordinátor: Robosoft (Franciaország) Támogató: EU Ambient Assisted Living Joint Programme (AAL) + Nemzeti Innovációs Hivatal Hazai partnerek: OORI, BME, Meditech 16

17 Kompaï-robot Főbb funkciók: Dátum és óra Időjárás Napirend követése
Bevásárló lista Szórakoztatás (játékok, zene, Web böngésző) Skype Távirányítás Robot mozgatása Segélykérés

18 DOMEO REHAROB KÖSZÖNÖM A FIGYELMET!