Makai Zsolt JFX75X Robotpilóta vitorlásra

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
„A jegybank kamatcsökkentési hajlandósága” Hamecz István ügyvezető igazgató „Új kormányos – régi gondok” GKI konferencia november 25.
Advertisements

A modern háborúk jellemzői
Csapó 1 A videó CV hódítása
Videó kártyák újdonságai Készítette: Villás Tibor.
DOMOTICA = INTEGRÁCIÓ A ház minden elektromos rendszere összahangoltan működik: • Világítás • Hűtés/fűtés • Energiagazdálkodás • Audio, házimozi • Riasztó,
Nemzeti Rehabilitációs és Szociális Hivatal
VÉDELMI CÉLÚ AUTONÓM MOBIL ROBOTIKAI ALKALMAZÁSOK DOKKOLÁSI MEGOLDÁSAI
17. Tétel Földes Ádám.
Sikeres utak megtalálása a gyorsan változó világban
Energiaellátás: Tárolás
6. Tájékozódás és navigáció
Domain tesztelés bemutatása PHP tesztelés
Bemutatkozás Gergely Antal Gergő BME-VIK Mérnök informatikus szak
Mai számítógép perifériák
Szervezeti formák.
A vállalat szervezete.
Mikrovezérlők alkalmazástechnikája laboratóriumi gyakorlat A/D konverter Gyakorlás A/D konverter Gyakorlás Makan Gergely, Mellár János, Mingesz Róbert,
HŰTŐTORNYOK Szólláth Péter.
Kormányzás Segédlet a Járműszerkezetek tantárgyhoz
Kormányzás Segédlet a Járműszerkezetek tantárgyhoz
Leszámoló rendezés Készítette: Várkonyi Tibor Zoltán VATNABI.ELTE
Számítógépes alapismeretek
HAJÓZÁSI ADATRÖGZÍTŐ - Voyage Data Recorder KBSZ SZAKMAI NAPOK - HAJÓZÁS Siófok, Kiss László balesetvizsgáló.
Fizika a víz alatt Készítette: Tárnok Balázs Városmajori Gimnázium.
Megújuló energiaforrások
Négyrotoros pilóta nélküli helikopter fedélzeti elektronikai rendszere
Mikrokontroller (MCU, mikroC)
A villamos jel analízis módszer alkalmazása forgó gépek energetikai és diagnosztikai vizsgálata céljából Gyökér Gyula okl. vill. mérnök.
Kampány hatékonyságának mérése, értékelése
A projekt szervezeti formái
A Régens szoftver bővítése és a Transics flottamenedzsment rendszer bevezetése a BI-KA LOGISZTIKA Kft.-nél Szolnok,
Autonóm jellegű robot rover fedélzeti rendszere Góczán Bence Dávid Konzulens: dr Kiss Bálint Eszközök : Simonyi Károly Szakkollégium - LEGO Kör.
Közlekedés Gőzmozdony és tutaj.
Műholdas navigációs rendszerek
1 Források - példa. Hijacker injector Képtelen Szabadalmak - példa 2.
Készítette: Fülöp Roland
Hasznos mobilos alkalmazások Mobilos alkalmazások általában Példa ELTE tanrend Készítette: Kozma Réka.
Vezető nélküli targoncák
Járművek és mobilgépek II.
GPS a gyakorlatban - A NavNGo szoftver megoldásai.
Készítette: Somogyi Gábor
Készítette: Kokrák Mihály Konzulens: Smid László
ESP Szilágyi András, WSX87Z.
ELEKTRONIKUS KERÉKPÁR VÁLTÓ- RENDSZEREK KÖŐ KATALIN EC58AW.
Ariston fűtőmodulok Két és háromkörös vezérlőmodulok.
9. tétel Horváth Imre 14. b.
Hegesztő robotok.
Készítette: Fekete Máté LIVL04
Mechatronikus szemmel nézve Bozsik Márton - NIUAJF
PERJÉSI LILLA ÉS TRESZKAI ANETT KÖZÖSSÉGI KÖNYVTÁR AZ EGYETEMEN.
Exoskeleton Zsargó Benedek TQY4FS.
Umron, az asztaliteniszező robot KOVÁCS BERTALAN FJF6UG.
Kilobot Kollektív intelligencia a robotikában Készítette : Petra Ervin Vendel.
 Az Active Body Control (ABC) egy intelligens felfüggesztés, melyet a Mercedes-benz fejlesztett ki, és már 1999-ben alkalmazták bizonyos típusokban.
A DIGITÁLIS FÉNYKÉPEZŐGÉP
Egyéb műszaki jellemzők
NEMZETI KÖZLEKEDÉSI HATÓSÁG
Sarkán egyensúlyozó kocka
The Inebriator (A mixer robot). Általános információk Miért készült? nagy választék italokból, koktélkeverési tudás hiánya; A név jelentése: „A Részegítő”
BigDog Gregus Albert AKXHA9. A BigDog Boston Dynamics fejleszti durva terepre szánt négy lábon járó robot 109kg 1m magas 1,1m hosszú 0,3m széles Képes:
Épület-automatizálás My Home. IOBLMy Home Kényelem Biztonság Kommunikáció Kényelem Biztonság Kommunikáció TakarékosságIntegráció.
Szélerőmű Készítette: Nadin, Barbi, Cinti, Attila.
NXT és EV3 összehasonlítása
Google Autó Lengyel Róbert Óbudai Egyetem, 2015.
Neumann elvek és a Neumann elvű számítógép felépítése
Programozott vezérlések projekt
fogalma, módszerei – vezetési elméletek
This is the first level bullet for notes 12 point Arial Regular
Hajók gépészeti berendezései
Előadás másolata:

Makai Zsolt JFX75X Robotpilóta vitorlásra

Felmerülő kérdések: Hogyan működik? Mire jó ez egyáltalán? Mérnökként az első kérdés az érdekesebb.

Hogyan működik? Hajó mérettől és típustól függően Kis hajóknál (fedélzeten): Kormányrúdhoz csatlakoztatható Kormánykerékhez csatlakoztatható Integrált rendszerű Nagyobb hajóknál: kabinban (hajó navigációs rendszerével kapcsolatban van)

Folyamatábra

1: Kormányrúdhoz rögzített Alkalmazás 4500kg-os hajósúlyig Szenzorok, aktuátorok (motor + rúd), vezérlőegység egy egységben Irányítási képesség: iránytartás Video1 Video2

2: Kormánykerékhez csatlakoztatható Alkalmazás 7500kg-os hajósúlyig Szenzor , aktuátor (motor + szíj), vezérlőegység külön egységben Irányítási képesség: iránytartás

Vázlatos felépítés

3: Integrált rendszer Feldolgozórendszer, aktuátor hasonló az előző kettőhöz Szenzorok: Iránytű GPS Mélység és sebességmérő Szélkakas Irányítási képesség: Iránytartás Útvonal követés Szélhez igazodva útvonal tartás

Kabinba telepített robotpilóta Nagyobb hajóknál használt Funkciók, mint az integráltnál Csatlakoztatva van a hajó navigációs rendszerére Hidraulikus vagy mechanikus módon közvetlen a kormánylapátot mozgatja Video

Miért is jók nekünk ezek a robotpilóták?

Előnyök, hátrányok Előnyök : Hátrányok : Nem kell folyamatosan valakinek a kormányt kezelni Nem alszik el vezetés közben Nem esik pánikba Kevésbé fárasztó Hátrányok : A kormányrudas verzió zajos lehet Komoly fogyasztás (ez függ a vitorlabeállítástól , a rendszer precizitásától( ha precízebb, többet korrigál), a hajó paramétereitől (hossz, súly, víz alatti rész alakja)) Csökkenti az éberséget

Források http://www.sailboat-cruising.com/sailboat-autopilot.html http://features.boats.com/boat-content/2012/02/how-autopilots- work/ http://www.raymarine.com/view/?id=581 http://www.working-the-sails.com/autopilots_and_self_steering.html

Köszönöm a figyelmet!