Hermite-interpoláció

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
Integritási tartományok
Advertisements

A polinomalgebra elemei
Stabilitás vizsgálati módszerek
Algebrai struktúrák.
Készletezési modellek Ferenczi Zoltán
Geometriai transzformációk
Matematika I. Deák Ottó 2. heti előadás mestertanár
Geometriai modellezés
Geometriai modellezés
Digitális Domborzat Modellek (DTM)
Regresszió számítás Mérnöki létesítmények ellenőrzése, terveknek megfelelése Geodéziai mérések – pontok helyzete, pontszerű információ Lineáris regresszió.
Egy f  R[x] polinom cS -beli helyettesítési értéke
MATLAB jelenleg 6.5-ös változat (R13)
Gépi tanulási módszerek
Számítógépes grafika, PPKE-ITK, Benedek Csaba, D képszintézis 4. előadás.
Számítógépes grafika, PPKE-ITK, Benedek Csaba, 2010 Geometriai modellezés 2. előadás.
Modellezés és tervezés c. tantárgy Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar Intelligens Mérnöki Rendszerek Intézet Mérnöki Informatikus MSc 4. Előadás.
Modellezés és tervezés c. tantárgy Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar Alkalmazott Matematikai Intézet Mérnöki Informatikus MSc 4. Előadás A.
Mérnöki objektumok leírása és elemzése virtuális terekben c. tantárgy Budapesti Műszaki Főiskola Neumann János Informatikai Kar Intelligens Mérnöki Rendszerek.
A GEOMETRIA MODELLEZÉSE
A lokális szélsőérték és a derivált kapcsolata
Integrálszámítás Mire fogjuk használni az integrálszámítást a matematikában, hova szeretnénk eljutni? Hol használható és mire az integrálszámítás? (már.
A kör részei.
DAG topologikus rendezés
Matematika III. előadások MINB083, MILB083
Véges értékű függvények
2D képszintézis és textúrák
Öszeállította: Kosztyán Zsolt Tibor
Diplomamunka Geometriai invariánsokat interpoláló rekurzívan finomítható felületek Valasek Gábor ELTE IK, 2008.
Geometriai invariánsokat interpoláló rekurzívan finomítható felületek
Alapalakzatok Készítette: Varga Marianna Sáfrán Péter Stadler Kolos.
Bevezetés az alakmodellezésbe II. Budapesti Műszaki Főiskola Neumann János Informatikai Főiskolai Kar A Műszaki Tervezés Rendszerei 2000/2001 tanév, I.
Textúra elemzés szupport vektor géppel
Mobilis robot (e-puck) robot és a Webots szimulációs rendszer megismerése szimulációs rendszer robot közepesen nehéz feladat megoldása például: vonalkövetés.
Másodfokú függvények ábrázolása
Differenciálegyenletek
GNSS elmélete és felhasználása A helymeghatározás matematikai modelljei: a kódméréses abszolút és a differenciális helymeghatározás.
Hőeloszlás háromszögelt síkrészeken Május, 2002 Bálint Miklós Vilmos Zsombori
Pozsgay Balázs IV. évfolyamos fizikus hallgató
Lagrange-interpoláció
A “Numerikus módszerek” című könyv
Animáció és szimuláció Jeni László Attila
A függvény deriváltja Digitális tananyag.
Bevezetés a számítógépi grafikába 2. Paraméteres görbék Paraméteres görbe: 2D-ben: paraméter: általában: kikötések: legyen folytonos legyen folytonosan.
A határérték Digitális tananyag.
A derivált alkalmazása a matematikában
Értéknövelt mintatermék előállítása és szolgáltatásfejlesztés digitális képekből BME Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék KÉPI 2000 ( )
Nagy Szilvia 13. Konvolúciós kódolás
Integrátorok alkalmazása a számítógépes szimulációban
2. előadás.
Számítógépes grafika, PPKE-ITK, Benedek Csaba, 2010 Geometriai modellezés 2. előadás.
Hibajavító kódok.
Variációs elvek (extremális = min-max elvek) a fizikában
13. Gyires Béla Informatikai Nap 1 Adott görbületű Hermite-ívek előállítása és térbeli általánosításuk SCHWARCZ TIBOR Debreceni Egyetem, Informatikai Kar,
Nagy Szilvia 2. Lineáris blokk-kódok II.
Algoritmusok és adatszerkezetek elemzése II.
Kontinuum modellek 1.  Bevezetés a kontinuum modellekbe  Numerikus számolás alapjai.
Integrálszámítás.
Végeselemes modellezés matematikai alapjai
Görbék, felületek.
Határfelület-ábrázolás geometriai struktúrája
Számítógépes felületillesztési módszerek vizsgálata
OpenGL III.
POLINÓMOK.
Bevezetés Tematika Számonkérés Irodalom
Matematika I. BGRMA1GNNC BGRMA1GNNB 7. előadás.
Matematika I. BGRMA1GNNC BGRMA1GNNB 3. előadás.
Bevezetés Tematika Számonkérés Irodalom
Mérések adatfeldolgozási gyakorlata vegyész technikusok számára
Címdia mindig azonos betűméretben, és stílusban!
Előadás másolata:

Hermite-interpoláció

Feladat Lagrange-interpoláció egy általánosítása Adott pontokra szeretnék n. rendű polinomot illeszteni úgy, hogy a polinom az alappontokban megadott értéket vegyen fel, és az alappontokban a deriváltjai is a megadottak legyenek.

Definíció Adottak 𝑥 0 ,.., 𝑥 𝑘 alappontok és mindegyikhez 𝑚 0 ,…, 𝑚 𝑘 multiplicitás értékek, és az 𝑓 (𝑗) 𝑥 𝑖 = 𝑦 𝑖 (𝑗) (𝑖=0,..,𝑘 , 𝑗=0,.. ,𝑚 𝑖 −1) függvény és derivált értékek. Keressük azt az 𝑛= ∑ 𝑚 𝑖 −1 fokú 𝑃 polinomot, amelyre: 𝑃 𝑗 𝑥 𝑖 = 𝑦 𝑖 𝑗 (𝑖=0,..,𝑘 , 𝑗=0,.. ,𝑚 𝑖 −1) Bebizonyítható, hogy ez a P egyértelműen létezik.

Hermite-interpolációs polinom előállítása 1. Lagrange alak A Lagrange-alappolinomokat felírva és beszorozva őket a megfelelő függvény és derivált-értékekkel megkapjuk a polinomot. Nehéz felírni az alappolinomokat, ezért kézzel ezt nem használjuk. 2. Newton alak – osztott differenciákkal Az osztott differencia táblázatban minden alappont annyiszor szerepel, amennyi a multiplicitása. Ha az éppen számolt osztott differenciában ugyanaz a két pont szerepel, akkor a megfelelő 𝑓 𝑗 𝑥 𝑖 𝑗! értékeket írjuk fel az 𝑥 𝑖 pontbeli j-edrendű osztott differenciák helyére. Egyébként a Lagrange-interpolációnak megfelelően áll elő a polinom.

Példa Legyen 𝑓 𝑥 = 1 1+𝑥 x∈ 0,1 . Legyenek az alappontjaink 𝑥 0 =0, 𝑥 1 =1 és adottak: 𝑓 0 =1, 𝑓 ′ 0 =−1 𝑓 1 = 1 2 , 𝑓 ′ 1 =− 1 4 Az osztott differencia táblázat: 𝑥 𝑖 𝑓(𝑥 𝑖 ) Az interpolációs polinom: 1 −1 − 1 4 1 1 2 𝑃 𝑥 =− 1 4 𝑥 3 + 3 4 𝑥 2 −𝑥+1 − 1 2 1 2 1 1 4 − 1 4 1 1 2

Példa

Hermite-interpoláció hibája Bebizonyítható, hogy igaz a következő hibabecslés: 𝑓 𝑥 −𝑃 𝑥 ≤ 𝑀 𝑛+1 𝑛+1 ! ∗|𝑤 𝑥 | , ahol 𝑀 𝑛+1 ≔sup⁡| 𝑓 𝑛+1 𝑦 | és 𝑤 𝑥 ≔∏( 𝑥− 𝑥 𝑖 𝑚 𝑖 ). A hibát a példánkra kiszámolva: 𝑓 𝑥 −𝑃 𝑥 ≤ 𝑥 2 𝑥−1 2 ≤ 1 16 (𝑥∈ 0,1 )

Hermite-interpoláció hibája

Hermite-interpoláció Matlabban Nincs beépített Hermite-féle interpoláció Piecewise Cubic Hermite Interpolating Polynomial (pchip) Piecewise, azaz darabonként köbös polinomokkal közelít. Tulajdonképpen egy spline. De írhatunk mi magunk!

Hermite-interpoláció implementálása Keressük az n-ed fokú P polinomot a következő alakban: 𝑃 𝑥 = 𝑎 𝑛 𝑥 𝑛 +…+ 𝑎 1 𝑥+ 𝑎 0 𝑃 ′ (𝑥)=𝑛 𝑎 𝑛 𝑥 𝑛−1 +…+ 𝑎 1 +0 … Aminek ismerjük n+1 helyen a helyettesítési értékeit. Meg akarjuk határozni az ismeretlen 𝑎 𝑖 együtthatókat. Így a következő egyenletrendszert kell megoldanunk: 𝑥 0 𝑛 𝑛 𝑥 0 𝑛−1 ⋯ 𝑥 0 1 1 0 ⋮ ⋱ ⋮ 𝑥 𝑘 𝑛 ⋮ ⋯ 𝑥 𝑘 1 ⋮ 𝑎 𝑛 ⋮ 𝑎 0 = 𝑓 𝑥 0 𝑓 ′ 𝑥 0 ⋮ 𝑓 𝑥 𝑘 ⋮

Hermite-interpoláció implementálása n = 3 esetben Ha adottak 𝑓 𝑥 0 , 𝑓 ′ 𝑥 0 ,𝑓 𝑥 1 ,𝑓′( 𝑥 1 ) értékek. 𝑃 𝑥 = 𝑎 3 𝑥 3 + 𝑎 2 𝑥 2 + 𝑎 1 𝑥+ 𝑎 0 𝑃′ 𝑥 = 3𝑎 3 𝑥 2 + 2𝑎 2 𝑥+ 𝑎 1 A következő egyenletrendszert kell megoldanunk: 𝑥 0 3 𝑥 0 2 𝑥 0 1 3𝑥 0 2 2 𝑥 0 1 0 𝑥 1 3 𝑥 1 2 𝑥 1 1 3𝑥 1 2 2 𝑥 1 1 0 𝑎 3 𝑎 2 𝑎 1 𝑎 0 = 𝑓( 𝑥 0 ) 𝑓′( 𝑥 0 ) 𝑓( 𝑥 1 ) 𝑓′( 𝑥 1 )

Hermite-interpoláció implementálása