Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban DOMEO: Időseket segítő otthoni robot DOMEO konzorcium

Dr. Fazekas Gábor, Dr. Zsiga Katalin, Dr. Péter Orsolya orvos Stefanik Györgyi, Gelányi László gyógytornász-ergoterapeuta Tóth András, Pilissy Tamás mérnök Kovács Dénes, Hodosán Zsolt, Nagy Tibor hallgató Patyi Árpád informatikus DOMEO: Időseket segítő otthoni robot

Mi is valójában egy robot? Automatikusan irányított, többcélú mozgó vagy mozgató eszköz Programozható illetve újraprogramozható Nem csak előre meghatározott feladatsorok végrehajtására képesek A programozás mögött mindig egy valós személy áll A programozást végző személy által meghatározott keretek között, a felhasználó személy döntései alapján cselekszik

Otthoni robot : robottárs Több nyelven (köztük magyarul is) ért és beszél Kérésre önállóan tud mozogni a lakásban Veszélyhelyzeti segítségkérés Napirendre emlékeztető gyógyszer bevétel, találkozó Bevásárló lista Szórakozás játékok, zene és videó lejátszó Kapcsolattartás video-telefonálás, Hírek, időjárás

A Kompaï robot részei Kamera Bolygó kerék Érintőképernyő Kikapcsoló gomb Érzékelők Motor hajtotta kerék Központi egység SOS gomb Tálca

Érzékelők segítségével képes meghatározni saját helyzetét egy előzőleg rögzített térképen A térképen név szerint szerepelnek a lakás fontosabb részei A felhasználó kérésére illetve vészhelyzetben képes adatokat továbbítani a megfelelő személynek (orvosnak, hozzátartozónak) vezeték nélküli internetkapcsolaton keresztül Hogyan működik? Konyha Nappali Fürdő

Robot otthoni használata 2-3 hónapon keresztül (2 robot, több turnus) Lakásfelmérés megbeszélt időpontban Beleegyező nyilatkozat Kérdőív kitöltése a tesztidőszak előtt és után Robot mozgásának biztosítása Szőnyegek leragasztása Vezetékek elrejtése Néhány ajtó nyitvatartása Küszöbrámpák elhelyezése Legalább napi egy vérnyomás és heti egy testsúlymérés Megegyezés szerint távirányítás engedélyezése Amit kérünk

Távgondozás, mert jelenleg ez még kihasználatlan Családi és/vagy intézményi Amit kérünk

Szolgáltatások: A robot kezelésének betanítása Technikai segítségnyújtás meghibásodás esetén Vészjelzés fogadása a nap 24 órájában Szükség esetén azonnali orvosi segítségnyújtás Üzemeltetéssel kapcsolatos költségek (áramfogyasztás) fedezése Ingyenes internethasználat Robotban vagy általa okozott esetleges károk megtérítése Eszközök: Kompaї robot Vérnyomásmérő és személymérleg Fogyasztásmérő Amit biztosítunk

Problémák Küszöb Felgyűrődő szőnyeg Robot számára nem látható tárgyak Szűk helyek Csatlakozás a töltőállomáshoz

Kik használták eddig? Mária néni (ny. gyártásvez.) 81 éves Budapest, XIV. kerület szept jan. 19 Eseti használat, gyógyszer beszedés, videotelefonálás

Kik használták eddig? Ilona néni (ny. tanár) 82 éves Budapest, XI. kerület dec. 19- (tőle hoztuk el) Eseti használat, gyógyszer beszedés, videotelefonálás, zenehallgatás, rádió, vérnyomásmérés

Kik használták eddig? Pista bácsi (ny. igazgató) 84 éves Budapest, II. kerület jan. 19- Állandó használat, Pacemakerrel él, mérleg, vérnyomásmérő, videotelefonálás Spanyolországba a gyerekekhez, gyógyszeremlékeztető

Köszönjük a figyelmet!