BEVEZETŐ Dr. Turóczi Antal Irányítástechnika II. BEVEZETŐ Dr. Turóczi Antal

Irányítás fogalma Az irányítás egy adott folyamatba való beavatkozás valamilyen cél elérése érdekében Fizikai, Kémiai, Biológiai, Gazdasági folyamatok, stb.. Vezérlés Nyílt hatáslánc, nincs visszacsatolás Nincs visszajelzés a vezérlés hatásáról Szabályozás Zárt hatáslánc, visszacsatolt rendszer Mérjük a folyamat jellemzőit – van visszajelzés Ha szükséges a mért jellemző alapján módosítunk a szabályozható jellemzőkön Automatikus fényerő szabályozás Automata légkondicionáló MNB kamatemelés-csökkentés Elektromotor fordulatszám-szabályozás

Zárt szabályozási rendszerek Szabályozási struktúrák Klasszikus szabályozástechnika, lineáris rendszerek – soros kompenzáció P, PI, PD, PID Modern szabályozástechnika Optimális szabályozások Nemlineáris szabályozások Neurális hálózatok, Fuzzy szabályozások, Genetikus algoritmusok A szabályozott rendszerrel szemben támasztott követelmények Stabil Korlátos bemenetre korlátos kimenet Az alapjelet megfelelően követi Minimális statikus hiba A zavaró jelek hatását minimalizálja Paraméterváltozásokra megfelelően érzéketlen Megfelel az egyéb követelményeknek

Zárt szabályozási rendszerek Időtartomány-béli vizsgálatok Egységugrás válasz a hs statikus hiba legyen minimális a t túllendülés legyen kisebb egy adott értéknél (általában 0~25%) a ts szabályozási idő legyen minimális Frekvenciatartomány-béli vizsgálatok Bode-diagram Fázistöbblet, Erősítési tartalék Stabilitási vizsgálat

Vezérlés és Szabályzás fogalma Egyenáramú motor Elektromechanikai rendszer Elektromos energiát mozgási energiává alakít Szabályozott szakasz A motor a terheléssel együtt alkotja a szabályozott szakaszt Bemenet Kapocsfeszültség Kimenet Szögsebesség Áram Átviteli függvény Kimeneti és bemeneti jel hányadosa a frekvencia függvényében

Vezérlés és Szabályzás fogalma Egyenáramú motor szabályozása Érzékelők Tachogenerátor Szögsebesség – Feszültség konverzió Áramérzékelő: Áram Áram - Feszültség konverzió Átviteli tényező

Vezérlés és Szabályzás fogalma Szimulációs mérési feladatok Szabályozatlan motor vizsgálata Motor átviteli tényezőjének mérése Tachogenerátor átviteli tényezőjének mérése Egyszerű P típusú szabályzó vizsgálata PI szabályzó vizsgálata PD szabályzó vizsgálata PID szabályzó vizsgálata Segédanyagok http://nik.uni-obuda.hu/turoczi/ Kérdések turoczi.antal@nik.uni-obuda.hu

Köszönöm a figyelmet!