Project Domino Marczin Tamás Tóth Tamás IAR2008
Tartalom 1.A célkitűzés 2.Kutatások 3.Felépítése A szoftver A hardver 4.Szoftver 5.Hardver 6.Működése 7.Itt tartunk 8.Összefoglalás
A célkitűzés Saját fejlesztésű robotkar Képes legyen dominózni Minimális emberi beavatkozást igényeljen Továbbfejleszthető legyen
Kutatások Számos képfeldolgozó algoritmus –Képi hibák kijavítására –Előkészítés feldolgozásra A kar alkotó elemei –5 szabadsági fok –Alumínium szerkezet –Phidget és léptető motorok –Áttétek, fogaskerekek
Felépítés Két fő részből tevődik össze: Szoftver –Képfeldolgozó és elemző program –Robotkar vezérlő Hardver –Kamera –Robotkar Kiegészítők –Tábla –Kamera rögzítés
Szoftver Képfeldolgozó –Kép készítése –Kép letisztázása –Kép alapján elemzés Robotkar vezérlő –Saját GUI –Phidget SKD –Inverz kinematika
Hardver Kamera –Kamera/webkamera –Nem folyamatos képet szolgáltat Robotkar –Léptető motorok –Vezérlő elektronika –Fogaskerekek –Alumínium váz
Működése Feed-in process Játék –Kép készítése –Kép elemzése –Döntés meghozatala –Lép (kér vagy rak) –Játékosra vár
Itt tartunk Tervek Alapvető hozzávalók
Összefoglalás Weboldalunk:
Köszönjük a figyelmet! Marczin Tamás Tóth Tamás IAR