Dplusz projekt 1 Dplusz projekt Készítők: Kerti Ágnes, Cseri Orsolya Eszter Konzulens: Vámossy Zoltán docens Budapesti Műszaki Főiskola Neumann János Informatikai Kar Informatikai Automatizált Rendszerek szakirány

Dplusz projekt2 Miről lesz szó?  Mi az a 3D rekonstrukció?  A projekt céljai  A rendszer tervezett felépítése

Dplusz projekt3 3D rekonstrukció  Képalkotás: 1 dimenzió „elvesztése”  A 3D rekonstrukció célja: az elveszett információ visszaállítása (több képből)  Miért lehet szükség rá?  Orvosi alkalmazások  Űrkutatás  Látványtervek  Szórakoztatóipar (filmek, játékok)

Dplusz projekt4 A folyamat  Kamerakalibráció (opcionális)  Sztereo párosítás  Fundamentális, esszenciális mátrixok (opcionális)  3D térbeli pontok előállítása

Dplusz projekt5 Kamerakalibráció  Tanórán ismertetett problémakör  Cél: a sztereó rendszer külső és belső paramétereinek megállapítása  Külső (extrinsic): világ koordináta-rendszere  kamera koordináta-rendszere  Belső (intrinsic): kamera koordináta- rendszere  pixelkoordináták

Dplusz projekt6 Sztereo párosítás  Két képen az összetartozó pontok megkeresése

Dplusz projekt7 Módszerek  Intenzitásalapú  Az első képről vett pixelhez a második képről párt keres (környezet intenzitása alapján)  Jellemzőalapú  Jellemzőkeresés után a jellemzők tulajdonságai alapján határozza meg az összetartozókat  Pontok  Vonalak  Szegmensek  Ezek a módszerek lassúak és pontatlanok lehetnek!

Dplusz projekt8 Diszparitás  = Koordinátapozíció-különbség  + =

Dplusz projekt9 Diszparitás  A diszparitásértékek alapján történik a rekonstrukció  Kis diszparitás = nagy távolság  A diszparitás fordítottan arányos a távolsággal

Dplusz projekt10 Rekonstrukció  Ha történt kalibráció (így a belső és külső paraméterek ismertek), akkor a feladat ezután egyszerű  Háromszögelés  Ha csak a belső paraméterek ismertek, vagy semmilyen paraméter nem ismert, akkor bonyolultabb  Mátrixalgebra  Lineáris egyenletrendszerek

Dplusz projekt11 A projekt  Cél: egy tárgyról készült fényképek alapján 3D modell előállítása  Drótváz előállítása  Textúraillesztés  Megjelenítés  Exportálás

Dplusz projekt12 Rendszerterv ExportálásElőfeldolgozás GUI Sztereo párosítás Kalibráció Rekonstrukció Objektum elkészítése Megjelenítés

Dplusz projekt13 Fejlesztés  Először külső librarykból, amit lehet  Így alrendszerenként külön fejleszthető  Későbbiekben kiváltás a saját kódunkkal GUIElőfeldolgozás Megjelenítés Sztereo párosítás ObjektumkészítésRekonstrukció ExportEgyéb Egyéb

Dplusz projekt14 Tesztelés  Függvényenként  Osztályonként (függvények együtt)  Alrendszerenként (osztályok együtt)  Rendszerként (alrendszerek együtt)  Különböző kamerákkal  Különböző hardvereken

Dplusz projekt15 Összefoglalás  Rekonstrukció: bonyolult művelet  számos alkalmazás  A projekt: szórakoztatóipari felhasználásra egyszerűen kezelhető eszköz lehet

Dplusz projekt16 Köszönjük a figyelmet!