Anyagáramlási hálózatok felépítése és modellezése

Szállítószalag rendszer Függőkonvejor rendszer Példák anyagmozgató rendszerekre Targoncás anyagmozgató rendszer Automatizált görgőspálya rendszer Szállítószalag rendszer Függőkonvejor rendszer

Az anyagmozgatás alapfogalmai Az anyagmozgatás fogalma: Anyagok, segédanyagok, késztermékek stb. nem nagy távolságú helyváltoztatását célzó olyan tevékenység, mely nem jár együtt alak- vagy állapotváltozással, és amely kézi munkával vagy sajátos eszközökkel, gépekkel – elsősorban területi korlátokon belül – megy végbe. Rendszerszintű értelmezés: Az anyagmozgatás az a jól elkülönített termelési-üzemi részrendszer, amely a termelési folyamat technológiai, ellenőrzési, tárolási és csomagolási elemeit (részrendszereit) folyamatrendszerré kapcsolja össze.

Az anyagmozgatás alapfogalmai* A mozgatandó anyag jellemzői ömlesztett anyagok darabáruk Az anyagmozgatás útvonala Az anyagmozgatás intenzitása Az anyagmozgatás időpontja *Dr. Felföldi: Anyagmozgatási kézikönyv

Az anyagmozgatás szerepe az ipari logisztikai rendszerek célkitűzéseinek megvalósításában* Logisztika fogalmának kialakulása Logisztika definíciója Logisztika alapelemei Logisztika feladatköre CIM koncepció és logisztikai célkitűzései Logisztikai lánc és feladatai Rendszer fogalma Logisztikai rendszer *Dr. Kulcsár: Ipari logisztika

Az anyagmozgatás szerepe az ipari logisztikai rendszerek célkitűzéseinek megvalósításában Az időbeli-, térbeli- és értékképződési folyamatok értelmezése ipari rendszerekben.

Folyamatok elmélete és leírása Folyamat definíciója

Anyagáramlási hálózatok leírása gráfokkal* Gráfok definíciója Irányított és nem irányított gráfok fogalmai Kapcsolási mátrix (A) Hurokmátrix (B) *Dr. Kulcsár: Ipari logisztika

Anyagáramlási hálózatok leírása gráfokkal Anyagáramlási hálózatok leírása irányított gráffal Áramló anyagmennyiség (qi), anyagáramlás intenzitása (μi), és az anyagáramlási idő (ti), fogalmai és összefüggései Áramlási törvény: q = μt Csomóponti törvény: Σμi= állandó Anyagáramlás intenzitás és csomóponti anyagáramlás intenzitás kapcsolata

Anyagáramlási hálózatok leírása Petri-hálóval* Petri-háló definíciója, részei, működése Időzített Petri-hálók, színezett Petri-hálók Robotos anyagmozgató rendszer működésének modellezése Petri-hálóval *Dr. Kulcsár: Ipari logisztika

Anyagáramlási hálózatok leírása szimulációs szoftverrel Szimulációs szoftverek modellező képessége: statikus struktúra bemutatása folyamatok dinamikájának bemutatása analízis vizualizáció Szimulációs szoftverek idő kezelése: diszkrét folyamatos Szimulációs modell elkészítésének lépései: Rendszerstruktúra és adatok analízise (25%) Modellkészítés (35%) Eredmények analízise (40%)

Anyagáramlási hálózatok modellezése szimulációs szoftverrel Taylor II szimulációs program bemutatása

Anyagáramlási hálózatok modellezése szimulációs szoftverrel Simul8 szimulációs program bemutatása

Szakaszos üzemű anyagmozgató gépek és jellemzőik

Jellegzetes szakaszos üzemű anyagmozgató gépek 1. Targoncák 2. Vezetőnélküli targoncák 3. Futódaruk 4. Magasraktári felrakógépek

Targoncák Feladatkörök: - Rakodás - Szállítás - Raktározás - Komissiózás Hajtás módja: - kézi - elektromos - belső égésű motor Főbb meghatározó paraméterek: - teherbírás - emelési magasság - munkafolyosó szélesség - kezelhető egységrakomány

Főbb targoncatípusok Gyalogkíséretű targoncák: Homlokvillás targoncák: alacsony emelésű magasemelésű kézi vagy. elektromos hajtás kisebb intenzitású anyagmozgatási feladatokra kis karbantartás igény kis helyszükséglet nagy magasságban kis terhek emelése három kerekű négy kerekű elektromos, belső égésű motoros hajtás kültérre és beltérre egyaránt nagy helyszükséglet nagy terhek kezelésére képes változatok is

Főbb targoncatípusok Tolóoszlopos targoncák Magasraktári felrakótargoncák a behúzható oszlop csökkenti a szükséges munkafolyosó szélességet nagy emelési magasság (10-11 m) nagy maradó teherbírás főleg beltéri használat a folyosó szélességét a targonca szélessége határozza meg a folyosóban sín- vagy indukciós vezetés nagy automatizáltsági fok emelhető kezelőállás esetén raktározási és komissiózási feladat egyszerre

Főbb targoncatípusok Komissiózó targoncák kis emelési magasság az áru felvétele és lehelyezése a dolgozó által kis mennyiségekben történik magasemelésű targoncákkal együtt használják közepes emelési magasság komissiózás a második szintről is lehetséges nagy emelési magasság komissiózás a felsőbb szintekről is lehetséges

Speciális targoncák Négyutas targoncák Oldalvillás targoncák Tereptargoncák Szállító- és vontatótargoncák

Vezetőnélküli targoncák Nyomvezetés elvei falkövetés lézerrel indukciós huzal követése festett vonal követése forgó lézer fej alkalmazása diszkrét referenciapontok kamerás rendszerek

Elterjedten használt vezetőnélküli targoncák Indukciós targoncák Lézernavigációs targoncák

Futódaruk ta-b= temelés + tfutómacska + thíd + tsüllyesztés Jellemzők: - elektromos hajtás három független mozgás teherlengések horogüzemű Anyagmozgatás időszükségletének számítása: ta-b= temelés + tfutómacska + thíd + tsüllyesztés temelés = semelés/vemelés + vemelés/aemelés . . .

Magasraktári felrakógépek Jellemzők: - elektromos hajtás három független mozgás villaüzemű - emelés haladás teherkezelés egyszerre indulnak Anyagmozgatás időszükségletének számítása: ta-b= max ( tvízszintes + tfüggőleges ) + 2*tmanipulációs

Folyamatos üzemű anyagmozgató gépek és jellemzőik

Görgős szállítópályák felépítése Gravitációs görgősorok működési elve Hajtott görgősorok működési elve Hevederes hajtás Lánchajtás

Görgőspálya rendszer teljesítőképességének meghatározása Szállítóképesség Szállítóképességnek nevezzük valamely konkrét anyagmozgató gép szállítási kapacitását pl. [db/h] mértékegységben. v Q = v / L [db/h] L Átbocsátóképesség A szállítóképesség rendszerszintű értelmezése. Értéke alacsonyabb mint a szállítóképességé, a rendszer mechanikai korlátai és a forgalomirányítási jellemzők miatt. B A

Görgőspálya rendszer teljesítőképességének meghatározása Parciális határteljesítmény A szállítóképesség rendszerszintű értelmezése, elágazásokkal rendelkező hálózatokban különböző viszonyok esetén. Értéke alacsonyabb mint a szállítóképességé, a rendszer mechanikai korlátai és a forgalomirányítási jellemzők miatt. Az ábrán szereplő elágazásra értelmezhető: μAB1 = 3600 / tAB1 μAB2 = 3600 / tAB2 B2 B1 A

Anyagmozgató rendszerekben alkalmazott azonosítási technikák

Anyagmozgató rendszerekben alkalmazott azonosítási technikák rendszerezése

Vonalkódok felépítése

Kétdimenziós vonalkódok felépítése

Vonalkód leolvasók csoportosítása

Lézer scanner vs. CCD Lézer scanner előnyei: Nagyobb távolságú leolvasás Hosszabb vonalkódokat is el tudnak olvasni Scannelési rátájuk magasabb Lézer scanner hátrányai: Mozgó alkatrészt tartalmaz Drágábbak mint a CCD Élettartamuk rövidebb

Lézer scannerek működési elve

Lézer scannerek alkalmazása folyamatos működésű anyagmozgató gépek esetén

CLV 440 vonalkód leolvasó programozása Programozás PC-vel (RS232) Fókusztávolság programozása Leolvasási jellemzők programozása Felismerendő kódtípus programozása Adatküldés módja CAN-beállítások

Fókusztávolság programozása

Fókusztávolság programozása

Leolvasási jellemzők programozása

Leolvasási jellemzők programozása

Vonalkód típusok programozása

Eredmény továbbítása

CAN-Bus beállítása

RFID technika

Jellegzetes RFID tag-ek és cimkék

Jellegzetes RFID olvasók

Ipari képfeldolgozó rendszerek Korábbi technológia: fényérzékelők alkalmazása (csak objektum meglétének vizsgálatára)

Ipari képfeldolgozó rendszerek Mintaillesztő rendszer (Pattern Matching Sensor)

Ipari képfeldolgozó rendszerek Mintaillesztő/mérőrendszer alkalmazása Határátmenet vizsgálata „Menetemelkedés” vizsgálata Pozícionálás Alaktűrés vizsgálata

Egyedi fejlesztésű képfeldolgozó rendszerek ipari alkalmazása Hajtómű házak megfogása robottal - az alkatrészek száma, orientációja változó - 3D és nagy sebesség szükséges - 3D profil scan - világítás független

Összefoglaló kérdések: 1. Az anyagmozgatás és logisztika definíciói 2. Termelési költségek összetevői, az értékképződés folyamata 3. Gráfok definíciója és használata anyagáramlási hálózatok modellezésére 4. Petri háló definíciója, egyszerű Petri háló működésének lekövetése 5. Robotos anyagmozgató rendszer modellezése Petri-hálóval 6. Szimulációs szoftverek modellező képességének összehasonlítása gráfokkal, Petri-hálókkal 7. Targoncák feladatkörei, hajtása, főbb paraméterei, 3 jellegzetes targoncavázlat 8. Futódaruk felépítése és anyagmozgatási időszükségletének meghatározása 9. Szállítóképesség, átbocsátóképesség és parciális határteljesítmény fogalmának összehasonlítása 10. Azonosítási technikák rendszerezése 11. Vonalkódos azonosítás, rádiófrekvenciás azonosítás, ipari képfeldolgozó rendszerek jellemzése néhány szóval, ábrával