SIMON, a humanoid robot Magyarul: „Szájmon” A fémek életre kelnek

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
CSECSEMŐ ÉS GYERMEKKORI SZŰRŐVIZSGÁLATOK HELYZETE, PROBLÉMÁI
Advertisements

ITE az innovatív Tudás Egyeteme az Innováció Innovációja Innovatív kérdések és válaszok a fenntartható gazdasági, társadalmi, környezeti-ökológiai, kulturális.
Makroökonómia gyakorlat
„Nyomuljunk az interneten?”. > € ~ € FREE!
Nyitott laborok GlobálisLabor? TeleLab?
PTE PMMK Műszaki Informatika Tanszék
Bevezetés Előadó: Tóth István számítástechnika tanár
A HM EI RT Elektronikai Igazgatóság által kifejlesztett GPS rendszerek alkalmazása repterek forgalom irányítására
1 / / 13 Bevezető Forgalmi dugók okozta problémák: - Feszültség - Sietség - Szabálytalan közlekedés → baleseti források Megoldás: A jó megoldások.
VÉDELMI CÉLÚ AUTONÓM MOBIL ROBOTIKAI ALKALMAZÁSOK DOKKOLÁSI MEGOLDÁSAI
4. Kreatív döntéshozatal
Intelligens szoftver megoldások acélszerkezeti tervezéshez.
Az elektronika félvezető fizikai alapjai
Készítette: Glisics Sándor
Készítette: Glisics Sándor
Agy-számítógép interfész virtuális terekben
JavaScript.
NC - CNC.
Két magzat beszélget az anyja hasában …
Informatika matematika speciális tagozat - tematika évfolyam -
A soros és a párhuzamos kapcsolás
Készítette: Pelle Mónika Szoc. ped. II. évfolyam
SZÁMÍTÓGÉP ARCHITEKTÚRÁK
Tudományos szoftverek tervezése
Évközi beszámoló Képfeldolgozás csapat 2.
Általános, speciális kompetenciák Negyedik félév.
A virtuális technológia alapjai Dr. Horv á th L á szl ó Budapesti Műszaki Főiskola Neumann János Informatikai Kar, Intelligens Mérnöki Rendszerek.
NEXTWORK robotépítő verseny Mimóza Kommunikációs Kft. Pécskai Balázs.
Radnainé Gyöngyös Zsuzsanna egyetemi docens tanszékvezető
Bevezetés a robotok döntéshozatalának folyamatába és módszereibe Készítette : Fodor Bence II. Éves Programtervező Informatikus Nyíregyházi Főiskola V2.
Mesterséges Intelligencia Alapjai II. beadandó Orosz György – Vörös Gyula – Zsiák Gergő Pál.
Mesterséges Intelligencia Alapjai II. beadandó Orosz György – Vörös Gyula – Zsiák Gergő Pál.
Beágyazott internet az alállomási irányítástechnikában Hogyan kerül irodai megoldás az ipari irányítástechnikába? Ez egészen biztosan nagyon veszélyes!
Agy-számítógép interfész Önálló laboratórium Konzulens: Mészáros Tamás Készítette: Bartók Ferenc 2012 tavaszi félév.
Diagnosztika intelligens eszközökkel
Készítette: Gergó Márton Konzulens: Engedy István 2009/2010 tavasz.
Intelligens felderítő robotok Készítette: Györke Péter Intelligens rendszerek MSC szakirány Konzulens: Kovács Dániel László Méréstechnika és Információs.
LOGO Webszolgáltatások Készítette: Kovács Zoltán IV. PTM.
Önálló labor munka Csillag Kristóf 2005/2006. őszi félév Téma: „Argument Mapping (és hasonló) technológiákon alapuló döntéstámogató rendszerek vizsgálata”
IWiW – második hullám Simó György T-Online Magyarország Zrt, vezérigazgató.
A Jövő Internet, ahogy mi látjuk: demo és poszter előzetes Sonkoly Balázs (BME-TMIT)
BMF-NIK-IAR Macska Nagy Krisztina Kancsár Dániel Sipos Péter.
Project Domino Marczin Tamás Tóth Tamás IAR2008. Tartalom 1.A célkitűzés 2.Kutatások 3.Felépítése A szoftver A hardver 4.Szoftver 5.Hardver 6.Működése.
TransMotion Emberi mozgás digitalizálása
Autonóm jellegű robot rover fedélzeti rendszere Góczán Bence Dávid Konzulens: dr Kiss Bálint Eszközök : Simonyi Károly Szakkollégium - LEGO Kör.
KINECT© szenzor intelligens terekben
Levelezés a Jedlikben Borbély Balázs rendszergazda-helyettes Jedlik Ányos Gimnázium.
Mérnöki tervezés december Hangelemző rendszer fejlesztése Symbian OS-re Hegedűs Iván Mihály Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs Technológiai.
SZTE Műszaki Informatika Tanszék Középiskolai bemutató
Audio Utastájékoztató Rendszer vasútállomások részére
Szabályzó tervezése intelligens kamerával
Készült a HEFOP P /1.0 projekt keretében
Kommunikáció-technológia specializáció
3D Nyomtató Lindner Péter.
SZOFTVEREK (programok)
Készítette: Fekete Máté LIVL04
Umron, az asztaliteniszező robot KOVÁCS BERTALAN FJF6UG.
ASIMO Fejlesztésének története Felépítése, specifikációi
pH mérésre alkalmas marhabendő szonda fejlesztése
1/19 Hogyan tájékozódnak a robotok? Koczka Levente Eötvös Collegium.
SZOFTVEREK (programok)
Justin a DLR büszkesége
Programozott vezérlések Mitsubishi PLC programozás
Neumann elvek és a Neumann elvű számítógép felépítése
Két magzat beszélget az anyja hasában …
03. GYAKORLAT Szervó motor.
Szervó motor helyzetének vezérlése potenciométer segítségével
Ide figyelj nyuszi pajtás, jöjj be hozzánk egy kicsit, nyújtsd ide a tapsi füled, súgok bele valamit. Közeledik húsvét napja, el ne felejtsd kedvesem,
Integrált áramkörök programozása
A gépi beszédfelismerés kezdeti kutatásai
Előadás másolata:

SIMON, a humanoid robot Magyarul: „Szájmon” A fémek életre kelnek Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket SIMON, a humanoid robot Magyarul: „Szájmon” A fémek életre kelnek Miért humanoid? Univerzális emberhelper Jó alap az MI-hez Kihívás Mert szeretem… Pécskai Balázs

Történelem 2003 Simon v1 2005 Simon v2 2006 Simon v3 Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Történelem 2003 Simon v1 150 cm , ablaktörlő motorok, variomata New Tech & No chance 2005 Simon v2 Jó ötlet & „Olcsó húsnak híg a leve” 2006 Simon v3 Now… lehet belőle valami…

Mechanika Differenciálmű alapú hajtás Recept: SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Mechanika Differenciálmű alapú hajtás Recept: + Alumínium + Poliuretán + PVC + na meg 500 csavar Modell servo, hacking by me Végtelenítés, új visszacsatolás

Elektronika 6 párhuzamosan kötött vezérlő egység SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Elektronika 6 párhuzamosan kötött vezérlő egység PWM alapú szervo-vezérlés PIC-ek, RS232 Dőlésérzékelő Giroszkóp, ADC-k, Nyomásérzékelők

Szoftver – Vezérlés1. Windows - Delphi Komplex vezérlési lehetőségek SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Szoftver – Vezérlés1. Windows - Delphi Komplex vezérlési lehetőségek Szervok pozícióra Izületek mozgatása Izületek pozíciói az idő függvényében Inverz kinematika Koreográfiák Billentyűzeten mozgáskombinációk

Szoftver – Vezérlés 2. Mozgások tesztelése: SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Szoftver – Vezérlés 2. Mozgások tesztelése: 3D, izületek pozíciói Egy másik 3D-s tér valóság szimulálása (gravitáció, dinamika, kölcsönhatások stb.) Intelligens mozgástervezés még gyerekcipőben (GA)

Szoftver - Látás 2 webkamera Képfeldolgozás Sztereo-optika SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Szoftver - Látás 2 webkamera Képfeldolgozás Optimalizáció Szűrők Sztereo-optika 3D-s tér generálása (kezdetleges) Későbbiekben Alakzat, illetve objektum-felismerés

Szoftver - Hallás Spektrum-analizáció Neurális hálózat SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Szoftver - Hallás Spektrum-analizáció Neurális hálózat Mondd még egyszer! Hmm… tán működik

Jelenlegi állapot Mechanika: SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás Jelen és jövő Várom a kérdéseket Jelenlegi állapot Mechanika: - mozog , de nem tud járni (gyenge szervók) Vezérlés - robot irányítására alkalmas, de nem autonóm - ciki a köldökzsinór Hallás - kevés beszédszegmens használata Látás - alap képfeldolgozás sztereóoptikával fűszerezve Beszéd - még nem önálló

MI és a jövő NEBULO 1 GA-val segített egyensúly és dinamikus járás SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket MI és a jövő 1 GA-val segített egyensúly és dinamikus járás Hangfelismerés  Szófelismerés  Értelmezés . -1 Gondolkodás  Érzelem Égből pottyant erősebb szervók Laptop & Akku a pocakba Sármos megjelenés (nemcsak nekem) NEBULO

SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Várom a kérdéseket Web: www.logintsys.hu Mail: pecskai.balazs@logintsys.hu Készítette: Pécskai Balázs LogIntSys Bt.