Időbeli lefolyás szerinti

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
A gyorsulás fogalma.
Advertisements

a sebesség mértékegysége
II. Fejezet A testek mozgása
11. évfolyam Rezgések és hullámok
Egyenletes körmozgás.
A testek mozgása.
Környezeti és Műszaki Áramlástan I.
BIOMECHANIKA. BIOMECHANIKA BIOMECHANIKA TANSZÉK Tanszékvezető: Kiszolgáló épület III. em. Dr. Tihanyi József, egyetemi tanár, MTA doktor Kiszolgáló.
Mozgások I Newton - törvényei
Az anyagi pont dinamikája A merev testek mechanikája
Környezeti és Műszaki Áramlástan I. (Transzportfolyamatok I.)
A PONTSZERŰ ÉS KITERJEDT TESTEK MOZGÁSA
I S A A C N E W T O N.
A mozgások leírásával foglalkozik a mozgás okának keresése nélkül
Dr. Angyal István Hidrodinamika Rendszerek T.
Klasszikus mechanikai kéttestprobléma és merev test szabad mozgása állandó pozitív görbületű sokaságon Kómár Péter témavezető: Dr. Vattay Gábor
Mozgások Emlékeztető Ha a mozgás egyenes vonalú egyenletes, akkor a  F = 0 v = állandó a = 0 A mozgó test megtartja mozgásállapotát,
DINAMIKAI ALAPFOGALMAK
Newton törvényei.
Mérnöki Fizika II. 3. előadás
Mérnöki Fizika II előadás
TÖMEGPONT DINAMIKÁJA KÖRMOZGÁS NEWTON TÖRVÉNYEK ENERGIAVISZONYOK
Fizika 2. Mozgások Mozgások.
Fizika 3. Rezgések Rezgések.
Programozás C-ben Link és joint Melléklet az előadáshoz.
TÖMEGPONT DINAMIKÁJA KÖRMOZGÁS NEWTON TÖRVÉNYEK ENERGIAVISZONYOK
Erőhatások az emberi testen
A PONTSZERŰ ÉS KITERJED TESTEK MOZGÁSA
A MOZGATÓRENDSZER BIOMECHANIKÁJA
A MOZGATÓRENDSZER BIOMECHANIKÁJA
A PONTSZERŰ ÉS KITERJEDT TESTEK MOZGÁSA
Dinamika.
Forgási állapotok kvantummechanikai leírása 1. Forgás két dimenzióban 2. Forgómozgás három dimenzióban; térbeli forgás - Míért fontos ez a témakör? - Miért.
Légköri dinamika A légkörre ható erők - A centrifugális erő
I. Törvények.
 : a forgásszög az x tengelytől pozitív forgásirányában felmért szög
Fm, vekt, int, der Kr, mozg, seb, gyors Ütközések vizsgálata, tömeg, imp. imp. megm vált ok másik test, kh Erő F=ma erő, ellenerő erőtörvények több kh:
11. évfolyam Rezgések és hullámok
Erőtan Az erő fogalma Az erő a testek kölcsönös egymásra hatása.
A MOZGÁST BEFOLYÁSOLÓ HATÁSOK
A dinamika alapjai III. fejezet
Az erő.
Mechanika KINEMATIKA: Mozgások leírása DINAMIKA: a mozgás oka erőhatás
Mechanika KINEMATIKA: Mozgások leírása DINAMIKA: a mozgás oka erőhatás
Kör és forgó mozgás.
Az erőtörvények Koncsor Klaudia 9.a.
TÉMAZÁRÓ ÖSSZEFOGLALÁS
A tehetetlenség törvénye. A tömeg.
Egyenes vonalú mozgások
A forgómozgás és a haladó mozgás dinamikája
Merev test egyensúlyának vizsgálata
Pontszerű test – kiterjedt test
Fizika összefoglaló Egyenes vonalú egyenletesen változó mozgás
Különféle mozgások dinamikai feltétele
Ütközések Ugyanazt a két testet többször ütköztetve megfigyelhető, hogy a következő összefüggés mindig teljesül: Például a 2-szer akkora tömegű test sebessége.
A forgómozgás dinamikája
A forgómozgás és a haladómozgás dinamikája
F F G G F G kGkG kGkG kFkF kFkF kGkG kFkF Első osztályú (kétkarú) emelő Másodosztályú (egykarú) emelő Harmadosztályú (egykarú) emelő k G > k F G < F.
Ütközések Ugyanazt a két testet többször ütköztetve megfigyelhető, hogy a következő összefüggés mindig teljesül: Például a 2-szer akkora tömegű test sebességváltozásának.
Mechanikai rezgések és hullámok
MECHANIZMUSOK.
Munka Egyszerűbben: az erő (vektor!) és az elmozdulás (vektor!) skalárszorzata (matematika)
11. évfolyam Rezgések és hullámok
A tehetetlenség törvénye. A tömeg.
Harmonikus rezgőmozgás. FOGALMA A rugóra függesztett testet, ha egyensúlyi helyzetéből kimozdítjuk, akkor két szélső helyzet között periodikus mozgást.
Harmonikus rezgőmozgás. FOGALMA A rugóra függesztett testet, ha egyensúlyi helyzetéből kimozdítjuk, akkor két szélső helyzet között periodikus mozgást.
Dinamika alapegyenlete
Súrlódás és közegellenállás
a sebesség mértékegysége
Előadás másolata:

Időbeli lefolyás szerinti Mechanikai mozgások Pont Kiterjedt test Időbeli lefolyás szerinti Pálya szerinti

Pontszerű test mozgása Egyenes vonalú Görbe vonalú

Kiterjedt test mozgása

Haladó (transzlációs)

Forgó

Transzlációs és forgómozgás az izültekben Forgás Transzláció+ forgás = gördülés

A haladó és forgó mozgás kombinációja kiterjedt test esetén

Az izületi forgó mozgás és a kiterjedt test haladó mozgásának kombinációja

Időbeli lefolyás szerint Nem egyenletesen változó Nem változó Egyenletesen változó Változó Nem egyenletesen változó

Mozgástörvények Út (s) Sebesség (v) Gyorsulás (a) Szögváltozás () Szögsebesség () Szöggyorsulás ()

Az emberi test mozgásának mechanikai törvényei

Kettő vagy több csont összeköttetése inak, szalagok és izmok által Izület Kettő vagy több csont összeköttetése inak, szalagok és izmok által 148 Mozgatható csont 147 izület

DOF = a koordináták száma minusz a korlátozottság száma SZABADSÁGFOK ( DOF) DOF a változóknak az a száma, amely a test mozgásának leírásához szükségesen elegendő DOF = a koordináták száma minusz a korlátozottság száma transzláció rotáció 3 + 3 6

Két dimenzió (2D)  DOF = 3N - C Három dimenzió (3D)  DOF = 6N - C Egy forgási és két transzlációs szabadságfok Három dimenzió (3D)  DOF = 6N - C Három forgási és három transzlációs szabadságfok N = a testszegmentek száma, C = a korlátozottság száma

Korlátozottság az izületekben Az izület típusa Az izületi szalagok mechanikai állapota Az izomerő nagysága, arány és iránya Külső erők

Korlátozottság az egész test vonatkozásában Anatómiai adjunctus (független) Conjunctus vagy összekötött ( az izületek mozgása egymástól függ)

Aktuális (pedálozás) Mechanikai (egyensúly, megcsúszás) Motoros feladat ( instrukció)

A kinematikai lánc mobilitása F = 6N - å i • ji 5 I=3 F = mobilitás, I = az izület osztálya, ji = az izületek száma az I osztályban i = 6 -f, f= a szabadságfok száma

F = (6•148) - [(3 •29) + (4 •33) + (5 •85)] = 244 Harmadosztályú izület: 29 (3 DOF) Negyedosztályú izület: 33 ( 2 DOF) Ötödosztályú izület: 85 ( 1 DOF) F = (6•148) - [(3 •29) + (4 •33) + (5 •85)] = 244 Maneuverability = 238