Időbeli lefolyás szerinti Mechanikai mozgások Pont Kiterjedt test Időbeli lefolyás szerinti Pálya szerinti
Pontszerű test mozgása Egyenes vonalú Görbe vonalú
Kiterjedt test mozgása
Haladó (transzlációs)
Forgó
Transzlációs és forgómozgás az izültekben Forgás Transzláció+ forgás = gördülés
A haladó és forgó mozgás kombinációja kiterjedt test esetén
Az izületi forgó mozgás és a kiterjedt test haladó mozgásának kombinációja
Időbeli lefolyás szerint Nem egyenletesen változó Nem változó Egyenletesen változó Változó Nem egyenletesen változó
Mozgástörvények Út (s) Sebesség (v) Gyorsulás (a) Szögváltozás () Szögsebesség () Szöggyorsulás ()
Az emberi test mozgásának mechanikai törvényei
Kettő vagy több csont összeköttetése inak, szalagok és izmok által Izület Kettő vagy több csont összeköttetése inak, szalagok és izmok által 148 Mozgatható csont 147 izület
DOF = a koordináták száma minusz a korlátozottság száma SZABADSÁGFOK ( DOF) DOF a változóknak az a száma, amely a test mozgásának leírásához szükségesen elegendő DOF = a koordináták száma minusz a korlátozottság száma transzláció rotáció 3 + 3 6
Két dimenzió (2D) DOF = 3N - C Három dimenzió (3D) DOF = 6N - C Egy forgási és két transzlációs szabadságfok Három dimenzió (3D) DOF = 6N - C Három forgási és három transzlációs szabadságfok N = a testszegmentek száma, C = a korlátozottság száma
Korlátozottság az izületekben Az izület típusa Az izületi szalagok mechanikai állapota Az izomerő nagysága, arány és iránya Külső erők
Korlátozottság az egész test vonatkozásában Anatómiai adjunctus (független) Conjunctus vagy összekötött ( az izületek mozgása egymástól függ)
Aktuális (pedálozás) Mechanikai (egyensúly, megcsúszás) Motoros feladat ( instrukció)
A kinematikai lánc mobilitása F = 6N - å i • ji 5 I=3 F = mobilitás, I = az izület osztálya, ji = az izületek száma az I osztályban i = 6 -f, f= a szabadságfok száma
F = (6•148) - [(3 •29) + (4 •33) + (5 •85)] = 244 Harmadosztályú izület: 29 (3 DOF) Negyedosztályú izület: 33 ( 2 DOF) Ötödosztályú izület: 85 ( 1 DOF) F = (6•148) - [(3 •29) + (4 •33) + (5 •85)] = 244 Maneuverability = 238