Egy Nao robot szimulálása a Choregraphe programmal

Telepítés Indítás Menük A program felépítése

A program az Aldebaran Robotics weboldaláról tölthető le Windows és Linux platformra egyaránt Fontos Python környezet telepítése A telepítő menete a ma már szokásos felhasználó barát

A jobb oldalon látható betöltő képernyővel indul a program Amennyiben elég erős a gépünk grafikuskártyája hiba üzenet nélkül elindul és használhatjuk

A szokásos menü elemek, mint bármelyik programban Fontos az Edit menüpontban beállítani a programhoz szükséges alapmappák helyét Ezek nélkül a program használhatatlan

Menük Indító eszköztár Demók Programozási felület 3D-s robot megjelenítő Alap pozíciók

Többféle képen programozhatunk ebben a programban 1. A beépített demók segítségével 2. Új, saját magunk által létrehozott boxokkal 3. Timeline-on létrehozható mozgás sorozattal 4. Python vagy Urbi nyelven történő programkód írásával

Bal oldalról felhúzhatjuk a platformra a beépített boxokat Ezek összekapcsolásával jutunk egy kész programhoz Kezdő felhasználóknak

Lehetőség van saját boxok létrehozására Megfelelő beállításokkal létrehozhatjuk a saját egyedi mozgás sorozatunkat Középhaladó felhasználóknak

Az idősávra vehetünk fel új mozgásokat, amelyekkel koreografálhatjuk a robotot Megfelelő beállításokkal nagyon összetett programokat alkothatunk, hiszen lehetőség van multi taszk programozásra is Haladó felhasználók számára

1. Felveszünk a stand alap pozíciót a formunkra 2. Duplán rákattintunk 3. Megjelenik a timeline itt a különbféle utasítások egymásután hajtódnak végre annak megfelelően, ahogyan azokat felvittük. 4. Erre az idősávra jobb gombbal klikkelve új utasítást hozhatunk létre a new keyframe menüre kattintva 5. Utána kiválasztjuk, hogy a robot melyik részéhez kívánunk mozgást lére hozni 6. Rákattintva a felugró ablakban beállíthatjuk a szabadságfokokat

Python nyelven történő programozás, amellyel megoldhatjuk a nehezebb problémákat is Jobb oldalon látható a Hello! Doboz szkriptje Kizárólag hozzáértő profi felhasználók számára class MyClass(GeneratedClass): def __init__(self): GeneratedClass.__init__(self) def onUnload(self): #puts code for box cleanup here "" def onInput_onStart(self): #self.onStopped() # activate output of the box "" def onInput_onStop(self): ""

Kiváló a robot funkcióinak megtanulására Otthoni felhasználásra szintén kiváló Kezdőtől a haladóig mindenki tud benne programozni Robot Stádium versenyhez számunkra kevés lehetőséget tartogat, mert csak 1 robot irányítása a megoldott 3 robot irányításához a Webots szoftver ajánlott

Köszönöm a figyelmüket!