MECHANIZMUSOK SZÁMÍTÓGÉPES MODELLEZÉSE Dr. Kátai László, egyetemi docens Bognár József, egyetemi adjunktus Szent István Egyetem, Gépészmérnöki Kar Géptani Intézet
Bevezetés Mérnökinformatikai eszközök térhódítása Termék fejlesztési és gyártási költségek – tervezés korai fázisa Modellalkotás Analízis Kinematikai vizsgálat Virtuális tesztelés (szimuláció)
Előadás tematika Alapfogalmak Kinematikai vázlat Szimuláció folyamatábra Kinematikai párok (kényszerek) Esettanulmány
Alapfogalmak Mechanizmus Mesterségesen kialakított testek rendszere, amely egy vagy több testnek egy másik test (testek) által előírt mozgását biztosítja. Mechanizmus Állvány Tag Kinematikai pár
Alapfogalmak Szabadságfok Kötöttség Térbeli mechanizmus esetén 6-ra, síkbeli mechanizmus esetén 3-ra egészítik ki egymást. Szabadságfok 1 Szabadságfok 2 Azon bemenő paraméterek száma, amelyeket szabályozni kell ahhoz, hogy a mechanizmust adott pozícióba hozzuk. n – tagok száma p5 – egy szabadságfokú (5 kötöttségű) kinematikai párok száma p4 – két szabadságfokú (4 kötöttségű) kinematikai párok száma
Kinematikai vázlat Megadja a szerkezeti felépítést Egyértelműen meghatározhatók a mozgástani tulajdonságok Meghatározható jellemzők: elmozdulás (pályagörbe) sebesség gyorsulás erő
Szimuláció folyamatábrája futtatás Modell- alkotás Eredmények (megjelenítés) Kényszerek Szabályozás Analízis (szenzorok) Kép videó CATIA 3D modell
Kinematikai párok Előre definiált kényszerek Csukló (elfordulás) Egyenesbe vezető (egyenes vonalú mozgás) Merev kapcsolat (nincs elmozdulás) Hengeres kapcsolat (elfordulás + egyenes vonalú mozgás) Csavar kapcsolat Fogaskerék kapcsolat
Esettanulmány felépítése Feladat: Ablaktörlő mechanizmus modellezése Kinematikai vázlat Modellalkotás Kinematikai párok (kényszerek) definiálása Szimuláció (mozgatás paraméterének definiálása) Analízis (szenzorok) - mozgáspálya - sebesség - gyorsulás
A program megvalósul: A Foglalkoztatáspolitikai és Munkaügyi Minisztérium Humánerőforrás-fejlesztési Operatív Program „A felsőoktatás szerkezeti és tartalmi fejlesztése” program keretében