Neobotix MP500. Felépítése Ipari kivitel Linux Wifi 802.11n CAN Terhelhetőség: 80kg 5,5 km/h Üzemidő: ~10 h Hatótáv: 8km.

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
Készítette: Nagy Márton
Advertisements

Hálózati és Internet ismeretek
ISO International Standards Organisation OSI Open System Interconnection ISO International Standards Organisation OSI Open System Interconnection Ez a.
Operációs rendszerek Bevezetés.
Az operációs rendszer.
QualitySoft On-Line megoldások Terminálszerver alternatíva a Távoli Asztali eléréshez.
HTML5 alapú fejlesztő és futtató környezet megvalósítása
Menyhért Ákos Nagy Richárd
Alkalmazott robottechnológia a Magyar Honvédségben
Small Liga Mozgás vezérlő rendszere
Bemutatkozás Gergely Antal Gergő BME-VIK Mérnök informatikus szak
A számítógép felépítése
Számítógép részei.
OSI Modell.
Az operációs rendszer.
Virtuális méréstechnika
Kincses Zoltán, Mingesz Róbert, Vadai Gergely
Mérés és adatgyűjtés laboratóriumi gyakorlat Makan Gergely, Mingesz Róbert, Nagy Tamás 2. óra szeptember 9., 10. v
BE KI Perifériák Számítógép.
A Neumann-elvű számítógép jellemzői:
Python script/ GUI (töltőre navigálás) Kinect/ROS/ Linux Interface ROS Linux – Apache web statisztikák Lehetséges feladatok.
Szombathely Dinamikus WEB programozás: PHP és JSP.
Az operációs rendszer.
Delphi programozás 8. ELŐADÁS ADO ActiveX Data Objects.
Választott téma: Egy tetszőleges Linux változat bemutatása
Egy Nao robot szimulálása a Choregraphe programmal.
A mikrovezérlők világa
WEB Technológiák ISAPI ME Általános Informatikai Tsz. dr. Kovács László.
CommunityCloud Private Cloud Public Cloud Hybrid Clouds Megvalósítás módja Szolgáltatás modell Alapvető jellemzők Közös jellemzők Software as a Service.
Hálózati és Internet ismeretek
Programrendszer 2. Erőforrás – erőforrás elosztás 3. Indítja és ütemezi a programokat 4. kommunikáció 2 Takács Béla.
Operációs rendszer.
Intelligens felderítő robotok Készítette: Györke Péter Intelligens rendszerek MSC szakirány Konzulens: Kovács Dániel László Méréstechnika és Információs.
BlueSpot Ingyenes mobil kommunikációs rendszer bluetooth felett.
A platform nem létezik Game engine portolás mobilról webre.
Hálózati alapismeretek
Az operációs rendszerek feladata, fajtái, felépítése
Web Architecture. Development of Computing Architectures Monolithic mainframe programming Client Server Real Client Server Web Programming.
Android alkalmazások tesztelése
Növényházi adatgyűjtő- és vezérlőrendszer tervezése
Műszer vezérlő - kezelő program GPI-745A teszterhez.
Komoróczy Tamás 1 Java programozási nyelv A nyelv alapjai.
HTML5 alapú fejlesztő és futtató környezet megvalósítása
Java web programozás 11..
Bifrost Anonim kommunikációs rendszer. Bevezetés Egyre több szolgáltatás jelenik meg az interneten, melyek megkövetelik az anonimitiást, pl.: Egészségügyi.
Szoftverek.
Miért jó nekünk kutatóknak a felhő?
SZTE Műszaki Informatika Tanszék Középiskolai bemutató
A számítógép (computer)
Piramis klaszter rendszer
Készítette: Fekete Máté LIVL04
Mechatronikus szemmel nézve Bozsik Márton - NIUAJF
PR2 GULYÁS MÁRTON BÁLINT – IIYO5I. Bevezetés  A Willow Garage projektje, a stanfordi fejlesztésű PR1 gép spinoffja  Körülbelül akkora mint egy ember(1,3.
A számítógép részei Hardver és szoftver elemek
GEOINFORMATIKA LINUX ALATT Dolleschall János. A LINUX ● A Linux operációs rendszer Linus Torvalds finn programozó nevéhez fűződik ● december 28-án.
Léptetőmotorvezérlés L298N motorvezérlővel és Arduino Pro Minivel – lakásba beépíthető elektromos redőnyszerkezet Készítette: Frankó Tamás MI2004N Kovács.
OZEKI. Rábai Gyula ügyvezető igazgató Ozeki Informatikai Kft. Hogyan építsünk és programozzunk Drónokat.
Az operációs rendszer.
Hardver ismeretek: Hordozható számítógépek.
Neumann elvek és a Neumann elvű számítógép felépítése
IT ALAPFOGALMAK OPERÁCIÓS RENDSZEREK.
Témavezető: Dr. Oniga István Fejlesztők: Erdős andrás Zákány józsef
Kriptográfia egy hallgató szemszögéből
Kutatási célú szakmai ösztöndíj beszámoló
A programozható mikrokontroller
MySQL története, részei, felhasználhatóság, PHPMyAdmin
Könyvtári rendszerek felső fokon
Kotlin Multiplatform: Ilyen minek van?
Az INTEGRÁLT RENDSZER Több egymáshoz kapcsolódó, egymást kiegészítő biztonsági rendszer összessége, szoftver és hardver elemekből felépítve.
Előadás másolata:

Neobotix MP500

Felépítése Ipari kivitel Linux Wifi n CAN Terhelhetőség: 80kg 5,5 km/h Üzemidő: ~10 h Hatótáv: 8km

Első nézet

Programozása JAVA vagy C++ a kommunikációs rétegre csatlakozva Python script PlatformCtrlGUI-ba integrálva

PlatformCtrlGUI

PlatformCtrl Programozás

Hardware Abstraction Layer C++ driver könyvtárak, amelyek a Neobotix integrált hardvereit, aktuátorjait és szenzorjait támogatják. Windowsra és Linuxra

Platform Control Layer A robot platform vezérlője és végrehajtója C++-ban írva Navigáció és vezérlés

Communication Layer A platform vezérlő réteg socket parancsokkal való hozzáférhetőségét biztosítja. Ezen kívül az alacsonyszintű szenzor jelek is elérhetőek ezen rétegen keresztül, nem kell a Neobotix által feldolgozott jelekre hagyatkoznunk. Ezen a rétegen keresztül férhetünk hozzá a robot Pc-jéhez valamint távolról is ezt a réteget lehet használnunk. Nincs megkötött programozási nyelv.

Application Layer Tartalmaz egy készen írt Java programot (PlatformCtrlGUI) JAVA és C++ nyelvre van API specifikus socket kommunikáció implementálva

Állapototok (PlatformCtrl)