Bemutatkozás Gergely Antal Gergő BME-VIK Mérnök informatikus szak

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
A bemutató készítés bemutatója
Advertisements

Digitális világ 4. foglalkozás Mobilfónia 1. Eszközök, lehetőségek.
Hálózati és Internet ismeretek
ISO International Standards Organisation OSI Open System Interconnection ISO International Standards Organisation OSI Open System Interconnection Ez a.
Virtuális méréstechnika Hálózati kommunikáció 1 Mingesz Róbert V
Az operációs rendszer.
"Free phone" Kozellné Szabó Csilla Ozeki Informatikai Kft.
Autonóm mérésadatgyűjtő és telemetriai rendszer
Készítette: Alko-soft Bt A Braille eszközök általános jellemzői.
A Blown-up rendszer Biczók Gergely Rónai Miklós Aurél BME Számítástudományi és Információelméleti Tanszék Turányi Zoltán Richárd Ericsson Traffic Lab Valkó.
Szenzorfúziós feltérképezés saját építésű mobil robottal
Mobil Internet BME Híradástechnikai Tanszék 2007/2008 II. félév.
Jakab András Program-koordinátor Microsoft Program.
LEGO Kör márc. 09. Könnyű belőle építkezni Kész alkatrészkészlet, nincs szükség megmunkálásra LEGO Mindstorms™ NXT™ kész rendszer Miért pont LEGO?
ZigBee alapú adatgyűjtő hálózat tervezése
OSI Modell.
DS1620 és FPGA segítségével
Debreceni Egyetem Műszaki Kar
A bemutató készítés bemutatója
Neobotix MP500. Felépítése Ipari kivitel Linux Wifi n CAN Terhelhetőség: 80kg 5,5 km/h Üzemidő: ~10 h Hatótáv: 8km.
Hálózatkezelés, java.net Elek Tibor
NEXTWORK robotépítő verseny Mimóza Kommunikációs Kft. Pécskai Balázs.
Az operációs rendszer.
A Q-learning módszer alkalmazása NXT robotok irányítására.
Egy Nao robot szimulálása a Choregraphe programmal.
Operációs rendszerek gyakorlat 3. Gyakorlat Vakulya Gergely.
Mobil eszközök biztonsági problémái
Agy-számítógép interfész Önálló laboratórium Konzulens: Mészáros Tamás Készítette: Bartók Ferenc 2012 tavaszi félév.
Tóth Gergely, május 13. Tavaszi Szél Konferencia, Sopron, május Megfigyelhető black-box csatorna forrásrejtő tulajdonsága Tóth Gergely.
Tóth Gergely, február BME-MIT Miniszimpózium, Megfigyelhető black-box csatorna forrásrejtő tulajdonsága Tóth Gergely Konzulensek: Hornák.
Intelligens Felderítő Robotok
Intelligens felderítő robotok Készítette: Györke Péter Intelligens rendszerek MSC szakirány Konzulens: Kovács Dániel László Méréstechnika és Információs.
Szabó Péter Szenzor rendszer PC oldali grafikus kezelő felületének tervezése és megvalósítása Önálló laboratórium beszámoló Intelligens rendszerek BSc.
1 A bannernek is van szeme. Erre ma már megvannak az eszközök! 6.
Kommunikációt segítő programok a hálózaton
Átmenet az osztatlan és a kétlépcsős képzés szakjai között A BME-VIK példája 1. Zoltai József egyetemi docens, Dékáni Hivatalvezető BME-VIK.
INVHU002_Parameter_Table Január. Tartalomjegyzék  1. A funkcióblokk feladata  2. A felhasználás körülményei  3. A FB bemenetei/kimenetei változói.
Anytime algoritmusok az információ-átvitelben Írta Benedecsik Csaba Konzulens Dr. Várkonyiné Kóczy Annamária.
Autonóm jellegű robot rover fedélzeti rendszere Góczán Bence Dávid Konzulens: dr Kiss Bálint Eszközök : Simonyi Károly Szakkollégium - LEGO Kör.
Lync 2013 – Rövid összefoglalás
A videoeszköz beállítása A videokép megosztásához kamerára van szükség, de mások videoképét kamera nélkül is láthatja. A kamera beállítása: Kattintson.
Óravázlat Készítette: Kucsera Mihály és Toldi Miklós
Confidential, No copy permitted CDE-133BT CD tuner Bluetooth modullal, iPod vezérléssel.
SZTE Műszaki Informatika Tanszék Középiskolai bemutató
Mérés és adatgyűjtés laboratóriumi gyakorlat Hálózati kommunikáció 1 Makan Gergely, Mingesz Róbert, Nagy Tamás V
Készítette: Bodor Zsolt
Az én kedvenc mobiltelefonom
A hanghívásvezérlők használata A vezérlők megjelenítéséhez mutasson a telefon/mikrofon gombra: A hívás várakoztatásához kattintson a Hívás várakoztatása.
Kedvenc mobilom Készítette: Orsós Martin
EZ AZ ÉN MŰVEM Készítette: Pörzsölt Krisztián
Az NFC technológia most és a közeljövőben.  Könnyen használható vezeték nélküli kommunikáció néhány centiméteres távolságban  A kis távolság miatt könnyen.
Farkas Zoltán mérnök informatikus Konzulens tanár: Seres Iván 2013.
A z o n l i n e m a r k e t i n g l e h e t ő s é g e i SZAKDOLGOZAT.
Spykee robot SZÁNTÓ ANDRÁS, XMPO09. Mi is az a Spykee robot?  WiFi-n keresztül vezérelhető kémrobot  otthoni megfigyelésre,  videotelefonálásra és.
SZOFTVEREK (programok)
Alba okosizzó Szabó Zsófia c34rgw Szak: Terméktervező.
"Free phone" Kozellné Szabó Csilla Ozeki Informatikai Kft.
Rövid összefoglalás: © 2013 Microsoft Corporation. Minden jog fenntartva. A Lync kezdőképernyője A Lync kezdőképernyőjének bal oldalán lévő központban.
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM TÁVKÖZLÉSI ÉS MÉDIAINFORMATIKAI TANSZÉK Építsünk IP telefont! Moldován István
SZOFTVEREK (programok)
MOBILROBOT-PROGRAMOZÓ VERSENY. A verseny célja: programozás iránt fokozottan érdeklődő diákok számára, lehetőséget biztosítani arra, hogy tudásukat, kreativitásukat.
A Műegyetem szerepvállalása a hazai e-mobilitás K+F-ben Dr. Jakab László - BME Villamosmérnöki és Informatikai Kar Dr. Varga István – BME Közlekedésmérnöki.
NXT és EV3 összehasonlítása
Az operációs rendszer.
Szia ! A nevem Manitu. Gyere velem, robotoljunk!
Hálózatkezelés Java-ban
(Informatikus mérnök szakra)
3. A robot képernyőmenüje
SZOFTVEREK (programok)
Nagy Roland | Robotika PMB2530, PMB2530L Nagy Roland |
Előadás másolata:

Lego Mindstorms NXT robot irányítása Android-alapú mobil eszköz segítségével

Bemutatkozás Gergely Antal Gergő BME-VIK Mérnök informatikus szak Szoftverfejlesztés szakirány

Tartalom Célkitűzés Alkalmazás feladatai NXT készlet Kommunikációs protokoll Kapcsolat felépítés, kommunikáció Irányítás Konfigurálhatóság Bemutató Lehetőségek

Célkitűzés Lego Mindstorms NXT robot irányítása Bluetooth-on keresztül Android operációs rendszert futtató mobil eszköz segítségével.

Alkalmazás feladatai Bluetooth eszközök felderítése Kapcsolódás a robothoz, párosítás Felhasználó vezérelt irányítás Gombokkal Gyorsulásérzékelővel Parancsok küldése a robotnak

NXT készlet Mikrokontroller Szervomotorok Szenzorok Fény/Szín Hang Ultrahang Érintés

Kommunikációs protokoll NXT Direct Command NXT Slave firmware értelmezi és fordítja funkciókra Bármilyen Bluetooth eszköz képes parancsokat küldeni Üzenetek felépítése BT csomagok protokolljára épít Első 2 byte: üzenethossz 3. byte: Parancs típus 4. byte: Parancs kódja Többi: Parancs paraméterei

Kapcsolat felépítés, kommunikáció Új Activity indítás BT eszközök keresésére Eszközök párosítása Main Activity-ben a motorok vezérlése Parancsok küldése külön szálon

Irányítás Gombokkal Gyorsulásérzékelővel OnTouchListener OnClickListener OnSeekBarChangeListener Gyorsulásérzékelővel SensorListener Y X Z

Konfigurálhatóság Más felépítésű NXT robotok irányítása Motor portok beállítása Fordítva beépített motorok korrigálása Motor irány beállítása

Bemutató

Lehetőségek, előretekintés Bluetooth lecserélése WiFi-re Nagy távolságok áthidalása Felderítő robot NXT-re webkamera illesztése Kép átvitele a telefonra Alkalmazásban a kép megjelenítése

Kérdések

Köszönöm a figyelmet!