Szenzorfúziós feltérképezés saját építésű mobil robottal

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
A számítógép-hálózat olyan rendszer, amelyben független számítógépek és számítógéprendszerek egymással információkat, adatokat cserélhetnek és erőforrásaikat.
Advertisements

Virtuális Robotika Készítették: Kardos Norbert - Levente
Virtuális méréstechnika Hálózati kommunikáció 1 Mingesz Róbert V
A LabVIEW használata az oktatásban
1/13 Péter Tamás, Bécsi Tamás, Aradi Szilárd INNOVÁCIÓ ÉS FENNTARTHATÓ FELSZÍNI KÖZLEKEDÉS KONFERENCIA Budapest, szeptember 3-5. Útmenti objektumok.
"Free phone" Kozellné Szabó Csilla Ozeki Informatikai Kft.
INTERAKTÍV BARLANG TÉRKÉP, OPENSOURCE GIS ALAPON
A GEOLOKÁCIÓS ALKALMAZÁSOK HASZNÁLATÁNAK LEHETŐSÉGEI AZ OKTATÁSBAN
• Pro: Energia felhasználás • Pro: Sebesség • Kontra: Pontosság • Kontra: Lefedettség Rádió tornyok • Energia felhasználás • Sebesség • Pontosság.
Horváth Cz. János Új tanulási környezetek a tudásalapú társadalom oktatási rendszerében Magyarországon.
1 Térinformatikai GPS megoldások a veszélyhelyzetek esetében Érsek Ákos GPSCOM Kft. IV. Veszélyhelyzeti Kommunikáció Konferencia, EMCOM 2011.
A GPS az egyetemi oktatásban
VÉDELMI CÉLÚ AUTONÓM MOBIL ROBOTIKAI ALKALMAZÁSOK DOKKOLÁSI MEGOLDÁSAI
50 éves a szegedi informatika
Bemutatkozás Gergely Antal Gergő BME-VIK Mérnök informatikus szak
Mikrovezérlők alkalmazástechnikája laboratóriumi gyakorlat Hőmérséklet mérése Kovács Tamás, Mingesz Róbert, Balogh Krisztián, Boros Péter, Zana Roland.
Mikrovezérlők alkalmazástechnikája laboratóriumi gyakorlat Kovács Tamás & Mingesz Róbert 4. óra február 25.
Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetem vállalja a felelősséget,
Debreceni Egyetem Műszaki Kar
Készítette: Bodnár Attila
Számítógép, navigáció az autóban
Informatikai Nyílt Nap Mi a térinformatika? Angol elnevezés: Geographic Information Systems (GIS) Röviden: Digitális térképek összekapcsolása adatokhoz.
HÁLÓZAT INTERNET. Weblap címek xikon/index.html xikon/index.html.
Vezeték nélküli hálózatok
Bevezetés a robotok döntéshozatalának folyamatába és módszereibe Készítette : Fodor Bence II. Éves Programtervező Informatikus Nyíregyházi Főiskola V2.
1 A beszerzett szoftverek bemutatása és alkalmazásuk a gyakorlatban József Attila – Jankó Zoltán Somogy Megyei Katasztrófavédelmi Igazgatóság.
Adminisztrációs modul Bátyai Krisztián NetAcademia Oktatóközpont oktató, fejlesztő MCT, MCPD 3.5.
Mobil eszközök biztonsági problémái
Intelligens Felderítő Robotok
Készítette: Gergó Márton Konzulens: Engedy István 2009/2010 tavasz.
Intelligens felderítő robotok Készítette: Györke Péter Intelligens rendszerek MSC szakirány Konzulens: Kovács Dániel László Méréstechnika és Információs.
Az F# programozási nyelv
valós-idejű helymeghatározás WLAN-nal
1 Zala Megye az Információs Társadalomban Konferencia Zalaegerszeg, május 30..
3D-s térképészeti alkalmazások
BMF-NIK-IAR Macska Nagy Krisztina Kancsár Dániel Sipos Péter.
1/11 Futball AIBO robotkutyával Szakdolgozat védés Bodor László IAR-2004.
Slide 1/11 Bp BelAmI – Workshop Beszédtechnológia Helyzetkép
Lokalizációs platform Kardos Sándor Srágli Attila.
Okostelefonnal támogatott fizikai kísérletek
HTML5 alapú fejlesztő és futtató környezet megvalósítása
>Kiegészítések GTA SA - HOZ Kiegészítések GTA SA - HOZ< Ha kell valamelyik kiegészítés akkor írj ben vagy msn-en vagy az oldalra és felteszem neked!!
Varga Viktor – G36ECF 1/5 Vendéglátói szoftverek sajátosságai Varga Viktor.
Draskóczi József r. alezredes
Az Apáczai Kiadó 7-8. évfolyamos matematika tankönyveinek bemutatása
OKOSTELEFON KÖZÉPRÉTEG, VALÓS IDEJŰ TELJESEN ELOSZTOTT ADATFELDOLGOZÁS
Térképes Alkalmazásfejlesztés Firefox OS rendszeren.
Tisztaszoftver (Campus) program
Kommunikáció a hálózaton Kommunikáció a hálózaton.
Jövő Internet fejlesztések és alkalmazások
SZTE Műszaki Informatika Tanszék Középiskolai bemutató
Szabályzó tervezése intelligens kamerával
Mérés és adatgyűjtés laboratóriumi gyakorlat Hálózati kommunikáció 1 Makan Gergely, Mingesz Róbert, Nagy Tamás V
Térinformatika Domján Ádám.
Kommunikáció-technológia specializáció
Készítette: Kokrák Mihály Konzulens: Smid László
IKTA-FÓRUM Fehér Éva Projektmenedzser Budapest IKTA-2000 Négyrétegű Regionális Információs Rendszer tervezése és fejlesztése DARFT Informatikai.
Készítette: Fekete Máté LIVL04
Virtuális műszerek felépítése.
PR2 GULYÁS MÁRTON BÁLINT – IIYO5I. Bevezetés  A Willow Garage projektje, a stanfordi fejlesztésű PR1 gép spinoffja  Körülbelül akkora mint egy ember(1,3.
"Free phone" Kozellné Szabó Csilla Ozeki Informatikai Kft.
1/19 Hogyan tájékozódnak a robotok? Koczka Levente Eötvös Collegium.
The Inebriator (A mixer robot). Általános információk Miért készült? nagy választék italokból, koktélkeverési tudás hiánya; A név jelentése: „A Részegítő”
Létesítménygazdálkodás és üzemeltetés Makay Gábor FMGuide A MapGuide létesítménygazdálkodási alrendszere.
Wifi alapú helymeghatározás Kovács András. Kovács András: Wifi alapú helymeghatározás Wifi képes eszközök a mindennapokban 1/5.
avagy a tervezés segítése csúcstechnológiával Rodcont Kft.
Google Autó Lengyel Róbert Óbudai Egyetem, 2015.
Témavezető: Dr. Oniga István Fejlesztők: Erdős andrás Zákány józsef
A programozható mikrokontroller
Előadás másolata:

Szenzorfúziós feltérképezés saját építésű mobil robottal Zsupányi Krisztián zsupi1987@gmail.com Szenzorfúziós feltérképezés saját építésű mobil robottal Drenyovszki Rajmund drenyovszki.rajmund@gamf.kefo.hu Pásztor Attila pasztor.attila@gamf.kefo.hu

Tartalom Dolgozat célja Helyzetmeghatározásról általában Robot felépítése Szoftver SLAM Továbbfejlesztési lehetőségek

Dolgozat célja Mobil robot építése Szenzorok felszerelése Szoftver elkészítése SLAM algoritmus kidolgozása

Helymeghatározás általában Kültéri helyzetmeghatározás GPS aGPS Mobil cellainformációk alapján Beltéri helyzetmeghatározás Wifi RFID Ultrahang alapú (SONITOR)

Robot felépítése Gyorsulásmérő Motorvezérlő Fordulatszám mérő Ultrahang szenzor Arduino (mikrovezérlő) Forgó Ultrahang szenzor WIFI Fordulatszám mérő Digitális iránytű Motorvezérlő

Szoftver Szerver-kliens kommunikáció TCP/IP alapon Szenzorok adatainak megjelenítése Grafikon rajzolás Foglaltsági térkép készítése a mért adatokból

SLAM SLAM (Szimultán Lokalizáció és Térképezés) Odometriás távolságmérés Kiegészíthető referencia pontokkal (Tereptárgyak) Foglaltsági térkép Szenzorfúzió

Továbbfejlesztési lehetőségek Omni robot elkészítése Teljes autonóm irányítás Több robottal történő egyidejű feltérképezés Rendszer kiegészítése egy saját készítésű lézeres távolságmérő eszközzel Elérhetőség: http://gamfrobotics.hu

Köszönöm a figyelmet!