1/13 Péter Tamás, Bécsi Tamás, Aradi Szilárd INNOVÁCIÓ ÉS FENNTARTHATÓ FELSZÍNI KÖZLEKEDÉS KONFERENCIA Budapest, szeptember 3-5. Útmenti objektumok GPS és videó alapú felmérése Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésautomatikai Tanszék

2/13 Cél: –Egy olyan rendszer építése, amely kamera, hang és GPS adatok felhasználásával segíti az adatgyűjtést. –Kutatás-fejlesztés a keretein belül Motiváció: –A közút kezelőjének nyilvántartást kell vezetnie a közutak: •Műszaki, •Minőségi, •Forgalmi adatairól, illetve •Közúti jelzésekről stb. Célok, motiváció

3/13 Mérőrendszer Feldolgozórendszer GPS adatbázis Videó-adatbázis Adatbázis Rendszerelemek

4/13 •Mérőjármű •Nagyteljesítményű notebook •Kamera –Min. 640*480 felbontás, –jó fényérzékenység és színhűség •GPS vevő –SiRFstar III, P(d< 10 m)=95 % •Mikrofon Mérőrendszer I.

5/13 –videó rögzítése digitális kamerával, –videó azonnali tömörítése, –videó tárolása, –GPS vevő adatainak fogadása, –koordináták feldolgozása, –a videó (hang) és a koordináták szinkronizálása. Mérőrendszer II.

6/13 –Videó lejátszása, –GPS adatok felolvasása, –GPS adatok szinkronizálása a videóhoz, –Adatbázis-kapcsolat, –Útmenti objektumok adatainak tárolása, –Térképes megjelenítés, –Manuális feldolgozás támogatása, –Automatikus feldolgozás támogatása. Kiértékelő rendszer I.

7/13 Automatikus kiértékelés, Képfeldolgozás –HSL transzformáció –Szegmentáció –Canny élkiemelés –Hough transzformáció vonalak detektálásához –Vonalak metszéspontjain keresztül alakzatok keresése (Potenciális táblák) –Egyezés keresése adatbázisból Objektumok detektálása

8/13 Relatív: Referenciaponttól mért távolság Abszolút: GPS vevő 1Hz-es adatai között sebesség- irányszög-pozíció szerinti interpoláció Kamera látószöge, magassága, bólintószögei, Videóképen kijelölt hely koordinátája Helymeghatározás

9/13 OKA kompatibilis adatbázis struktúra létrehozása –Csomópont (településkód, megyekód, tipus, pozíció, felvétel-azonosító, és –pozíció, történeti adatok stb.) –Szakasz (Határoló-csomópontok, sávszám, szélesség, minőség, padka, történeti adatok stb.) –Pontszerű objektumok (Abszolút pozíció, szakaszi pozíció, típus, felvétel-azonosító, és – pozíció, történeti adatok, stb.) Adatstruktúra

10/13 –GUI felület –Videólejátszó, (segédrács) •Lejátszás előre-hátra •Objektumhoz ugrás –Csomópont, –Pontszerű adat –Térképi megjelenítés, •beépített browser, •Javascript •Google Maps API –Adatbázis-kapcsolat •Oracle Database 10g Express Edition Feldolgozószoftver elemek

11/13 Feldolgozás menete

12/13 Próbamérés Mosonmagyaróvár, •Tapasztalatok: –Kameraérzékenység fényviszonyokra –GPS pontossága 5m-en belül –Egy kamera használata esetén néhány objektum nehezen észlelhető

13/13 –DGPS (Differenciális GPS) használata, ami szubméteres pontosságú pozíció- meghatározást tesz lehetővé –Változáskövetés, történeti adatokon keresztül –Integráció más szoftverekkel. –Interface egyéb digitális térképekhez –Több kamera használata, „3D látás” Köszönöm a figyelmet Bővítési lehetőségek