ESTUN szervo bemutatása Finta Barnabás (SHCHJ2) Puklér Gergő (Y8PF93) Schimmer Gergő (UTYHLL)
Szervok alapelvei Szabályzás
Működési elvük szerint: Szervok alapelvei Működési elvük szerint: Hidraulikus Pneumatikus Elektromechanikus AC szervomotor
Szervorendszer építőelemei Vezérlő (PLC) Szervoerősítő (Servodrive) Szervomotor Interface Szervomechanizmus
Szervorendszer építőelemei
Szervorendszerek üzemeltetése Egy szervorendszer beüzemelése 3 lépésből áll: Vezérlés bekapcsolása (Control Power) Magasfeszültség és erősáram rákapcsolása (Main Power) Szervo energizálása (Servo enable) Irányok: Fontos, hogy a szervo irányát összeegyeztessük a működtetett gép irányával.
Vezérlés Overtravel (végállás)
Vezérlés Pozícionálás: Homing Relatív Abszolút Nullpont beállítása A szervo lassan mozog a negatív irányba, amíg el nem ér egy kijelölt érzékelőt, a Home szenzort, majd megáll. Ha akarnánk használhatnánk ezt a szenzort nullpozíciónak, de ha így teszünk, akkor fizikailag kell odébb helyeznünk a szenzort a rendszer kalibrálásnál. Ehelyett egy beprogramozott offset-tel határozzuk meg a nullpozíciót
ESTUN szervo Szervomotor: EMG – 10 A D A 2 2 Típus 1kW 200V AC Inkrementális
Servodrive: ProNet - 10 A M A ESTUN szervo Servodrive: ProNet - 10 A M A Típus 1kW 200V AC Szabályzási mód
ESTUN szervo bekötése
Próbaüzem 3 féle: A szervómotor próbaüzeme terhelés nélkül Próbaüzem vezérlővel A meghajtandó géppel kombinált szervómotor próbaüzeme
Próbaüzem A szervomotor és servodrive „felszerelése” Huzalozás A készülék bekapcsolása: A paneles operátor segítségével A JOG művelet végrehajtása terheletlen állapotban CN1-es bemenet bekötése Bemeneti jelek ellenőrzése Szervo-ON Alapjel ráadása Biztonsági eljárások Szükséges paraméterek beállítása és a vezérlővel történő működés vizsgálata Működtetés
Alapfunkciók beállítása Servo-ON: Paraméterrel:
Forgásirány
Szabályzási módok Sebességszabályzás (Analóg alapjel) Szöghelyzet szabályzás (Impulzus sorozat alapjel) Nyomaték szabályzás (Analóg alapjel) Sebességszabályzás (Kontakt alapjel) ↔Sebességszabályzás (Zéró alapjel) Ezek kombinációi
Köszönjük a figyelmet!