Szimuláció
Mi a szimuláció? A szimuláció a legáltalánosabb értelemben a megismerés egyik fajtája A megismerés a tudás megszerzése vagy annak folyamata. A szimuláció célja : a lehető legtöbb információ megszerzése az adott jelenségről, folyamatról, stb.
Az információszerzés módjai Kísérletezés fizikai modellen végzett kísérlet vagy mérés (drága, veszélyes, esetenként lehetetlen) Analízis matematikai összefüggések alkalmazása (bonyolult matematikai eszközök, gyors eredmények, bizonytalanságok) Szimuláció matematikai modellen végzett kísérleti módszer
Kísérletezés
Analitikus megoldás
Szimuláció Ezzel sokat fogunk foglalkozni, példákat már láttunk!
Mikor melyiket alkalmazzuk? Feladat függő, de ha lehet, akkor a sorrendet követjük. kísérletezés analízis szimuláció
Az információ feldolgozás lehetőségei Ismertek: a bemenő jel és a rendszer differenciál egyenlete (leírása) kérdés, hogy mi ebben az esetben a rendszer kimenő jelének időbeni változása Szimuláció
Az információ feldolgozás lehetőségei Ismertek: a bemenő jel és a a kimenő jel (a rendszeré) kérdés, hogy milyen rendszer valósítja meg az adott feladatot (struktúra és paraméter becslés egyidejűleg) Identifikáció
Az információ feldolgozás lehetőségei Ismertek: a kimenő jel és a rendszer differenciál egyenlete (leírása) kérdés, hogy milyen bemenő jel valósítja meg az adott rendszeren a megadott kimenő jelet (integrálkritérium alapján történő optimalizálás) Optimális irányítás
Modellezési lehetőségek Fizikai modell, kísérletezés Matemetikai analízis, matematikai modellen Kísérlet a matematikai modellelen Folytonos rendszerek szimulációja Időben diszkrét rendszerek Időben folytonosként kezelt, de diszkrét módon számított rendszerek
Rendszerek modellezése Matematikai modell - leíró jellemzők (állapotváltozók) - működés egyenletei (differenciál egyenletek) - gerjesztések (bemeneti jelek) - kezdeti feltételek Differenciálegyenletek típusai lineáris – nem-lineáris folytonos – diszkrét determinisztikus - sztochasztikus
Mechanikai rendszer lineáris állandó együtthatós determinisztikus lineáris – nem-lineáris folytonos – diszkrét determinisztikus - sztochasztikus
Villamos rendszer lineáris állandó együtthatós determinisztikus lineáris – nem-lineáris folytonos – diszkrét determinisztikus - sztochasztikus
Kazán és turbina nemlineáris paraméterváltozó együtthatójú idő-variáns determinisztikus lineáris – nem-lineáris folytonos – diszkrét determinisztikus - sztochasztikus
Benzinkút rendszer nemlineáris paraméterváltozó együtthatójú idő-variáns sztochasztikus lineáris – nem-lineáris folytonos – diszkrét determinisztikus - sztochasztikus
Szimulációs lehetőségek Folytonos rendszerek (szimulációja) kifejezés orientált blokk orientált Diszkrét rendszerek Külön előadás lesz