Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Da Vinci sebészeti/ operációs rendszer „A JÖVŐ SEBÉSZETE NEM A VÉRRŐL ÉS A ZSIGEREKRŐL SZÓL, HANEM A BITEKRŐL ÉS A BÁJTOKRÓL.” /RICHARD SATAVA/ Nádházi.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "Da Vinci sebészeti/ operációs rendszer „A JÖVŐ SEBÉSZETE NEM A VÉRRŐL ÉS A ZSIGEREKRŐL SZÓL, HANEM A BITEKRŐL ÉS A BÁJTOKRÓL.” /RICHARD SATAVA/ Nádházi."— Előadás másolata:

1 Da Vinci sebészeti/ operációs rendszer „A JÖVŐ SEBÉSZETE NEM A VÉRRŐL ÉS A ZSIGEREKRŐL SZÓL, HANEM A BITEKRŐL ÉS A BÁJTOKRÓL.” /RICHARD SATAVA/ Nádházi Tünde Neptun: WDWUCQ

2 Mi is az a Da Vinci sebészeti rendszer?  A robotsebészet a sebészet egy viszonylag új ága  A legismertebb robotsebészeti rendszer a Da Vinci operációs rendszer

3 A robot története  Fejlesztésében kb 250 szakember, például Dr.Frederic Moll, Robert Younge, Dr John Freud és több cég is részt vett  Az első sikeres műtét: 2000-ben, Franciaországban, prosztatarák eltávolítás  Első távsebészet: 2001 (New York:számítógép, Strassburg: műtét): "Lindbergh Operation"

4 Felépítése  Sebész konzol  Pácienst rögzítő speciális műtőasztal  EndoWrist robotkarok  Insite Vision System: nagyfelbontású, háromdimenziós endoszkóp, hozzá kapcsolódó képfeldolgozó rendszerrel

5 Sebész konzol  Kézremegés kiszűrése  két kézi szabályzó és két pedál: robotkarok mozgatása  2 pedál: kép felbontásának változtatása  Sebész feje előrehajtva (ha nem: robotkarok leállnak)

6 Műtőasztal, robotkarok  4 robotkar : 7 szabadsági fok  Egyik robotkaron: kamera (mozgatható, kép felbontása változtatható)  Laparaszkópos: 1 cm-es lyuk: behatolás

7  Különböző eszközök a robotkarok végén

8 Insite Vision System  Nagyfelbontású kép: másodpercenként több mint ezer képkockából áll össze  videoprocesszor egy speciális szűrőalgoritmus segítségével feljavítja a képet és igyekszik kiszűrni a háttérzajt  endoszkóp végén lévő kamera hőmérsékletét folyamatosan szabályozzák, hogy megakadályozzák a párásodást

9 Szenzorok  Pierorezisztív deformáció érzékelő (robotkarok)  Kamera  Hőmérő (Insite Vision System)  Erő szenzor

10 Aktuátorok  Lineáris aktuátorok (robotkarok)  Silicone-based tactile balloon actuators  Kézi szabályozók  Pedálok

11 Működése  Master-Slave  NINCS haptic feedback

12 Felhasználása  Szívsebészet  Urológia  Nőgyógyászat

13 Használatának előnyei  Precíz, milliméternyire pontos mozdulatok  Csökkenthető a kórházi tartózkodás időtartama  Kevesebb lesz a vérveszteség, illetve a különböző a nagymetszésekből adódó komplikációk  Csökken a postoperatív fájdalom  Gyorsabb felépülés műtét után, a beteg hamarabb visszanyeri az aktív életvitelét  Kézremegésszűrés  Állandó teljesítmény  Távvezérlés

14 Precizitás

15 Hátrány  A berendezés gyártása, karbantartása és működtetése meglehetősen sokba kerül  Használatának megtanulási ideje hosszú

16 A jövő  Magyarországon még nincs  Haptic feedback fejlesztése

17 Köszönöm a figyelmet! Források:    vinci.html vinci.html  df df 


Letölteni ppt "Da Vinci sebészeti/ operációs rendszer „A JÖVŐ SEBÉSZETE NEM A VÉRRŐL ÉS A ZSIGEREKRŐL SZÓL, HANEM A BITEKRŐL ÉS A BÁJTOKRÓL.” /RICHARD SATAVA/ Nádházi."

Hasonló előadás


Google Hirdetések