Da Vinci sebészeti/ operációs rendszer

Az előadások a következő témára: "Da Vinci sebészeti/ operációs rendszer"— Előadás másolata:

1 Da Vinci sebészeti/ operációs rendszer
Nádházi Tünde Neptun: WDWUCQ „A jövő sebészete nem a vérről és a zsigerekről szól, hanem a bitekről és a bájtokról.” /Richard Satava/

2 Mi is az a Da Vinci sebészeti rendszer?
A robotsebészet a sebészet egy viszonylag új ága A legismertebb robotsebészeti rendszer a Da Vinci operációs rendszer

3 A robot története Fejlesztésében kb 250 szakember, például Dr.Frederic Moll, Robert Younge, Dr John Freud és több cég is részt vett Az első sikeres műtét: 2000-ben, Franciaországban, prosztatarák eltávolítás Első távsebészet: 2001 (New York:számítógép, Strassburg: műtét): "Lindbergh Operation"

4 Felépítése Sebész konzol Pácienst rögzítő speciális műtőasztal
EndoWrist robotkarok Insite Vision System: nagyfelbontású, háromdimenziós endoszkóp, hozzá kapcsolódó képfeldolgozó rendszerrel

5 Sebész konzol Kézremegés kiszűrése
két kézi szabályzó és két pedál: robotkarok mozgatása 2 pedál: kép felbontásának változtatása Sebész feje előrehajtva (ha nem: robotkarok leállnak)

6 Műtőasztal, robotkarok
4 robotkar : 7 szabadsági fok Egyik robotkaron: kamera (mozgatható, kép felbontása változtatható) Laparaszkópos: 1 cm-es lyuk: behatolás

7 Különböző eszközök a robotkarok végén

8 Insite Vision System Nagyfelbontású kép: másodpercenként több mint ezer képkockából áll össze videoprocesszor egy speciális szűrőalgoritmus segítségével feljavítja a képet és igyekszik kiszűrni a háttérzajt endoszkóp végén lévő kamera hőmérsékletét folyamatosan szabályozzák, hogy megakadályozzák a párásodást

9 Szenzorok Pierorezisztív deformáció érzékelő (robotkarok) Kamera
Hőmérő (Insite Vision System) Erő szenzor

10 Aktuátorok Lineáris aktuátorok (robotkarok)
Silicone-based tactile balloon actuators Kézi szabályozók Pedálok

11 Működése Master-Slave NINCS haptic feedback

12 Felhasználása Szívsebészet Urológia Nőgyógyászat

13 Használatának előnyei
Precíz, milliméternyire pontos mozdulatok Csökkenthető a kórházi tartózkodás időtartama Kevesebb lesz a vérveszteség, illetve a különböző a nagymetszésekből adódó komplikációk Csökken a postoperatív fájdalom Gyorsabb felépülés műtét után, a beteg hamarabb visszanyeri az aktív életvitelét Kézremegésszűrés Állandó teljesítmény Távvezérlés

14 Precizitás

15 Hátrány A berendezés gyártása, karbantartása és működtetése meglehetősen sokba kerül Használatának megtanulási ideje hosszú

16 A jövő Magyarországon még nincs Haptic feedback fejlesztése

17 Köszönöm a figyelmet! Források:
vinci.html df