Project Domino Marczin Tamás Tóth Tamás IAR2008. Tartalom 1.A célkitűzés 2.Kutatások 3.Felépítése A szoftver A hardver 4.Szoftver 5.Hardver 6.Működése.

Az előadások a következő témára: "Project Domino Marczin Tamás Tóth Tamás IAR2008. Tartalom 1.A célkitűzés 2.Kutatások 3.Felépítése A szoftver A hardver 4.Szoftver 5.Hardver 6.Működése."— Előadás másolata:

1 Project Domino Marczin Tamás Tóth Tamás IAR2008

2 Tartalom 1.A célkitűzés 2.Kutatások 3.Felépítése A szoftver A hardver 4.Szoftver 5.Hardver 6.Működése 7.Itt tartunk 8.Összefoglalás

3 A célkitűzés Saját fejlesztésű robotkar Képes legyen dominózni Minimális emberi beavatkozást igényeljen Továbbfejleszthető legyen

4 Kutatások Számos képfeldolgozó algoritmus –Képi hibák kijavítására –Előkészítés feldolgozásra A kar alkotó elemei –5 szabadsági fok –Alumínium szerkezet –Phidget és léptető motorok –Áttétek, fogaskerekek

5 Felépítés Két fő részből tevődik össze: Szoftver –Képfeldolgozó és elemző program –Robotkar vezérlő Hardver –Kamera –Robotkar Kiegészítők –Tábla –Kamera rögzítés

6 Szoftver Képfeldolgozó –Kép készítése –Kép letisztázása –Kép alapján elemzés Robotkar vezérlő –Saját GUI –Phidget SKD –Inverz kinematika

7 Hardver Kamera –Kamera/webkamera –Nem folyamatos képet szolgáltat Robotkar –Léptető motorok –Vezérlő elektronika –Fogaskerekek –Alumínium váz

8 Működése Feed-in process Játék –Kép készítése –Kép elemzése –Döntés meghozatala –Lép (kér vagy rak) –Játékosra vár

9 Itt tartunk Tervek Alapvető hozzávalók

10 Összefoglalás Weboldalunk: http://iar.bmfnik.hu/2008_2009/domino/

11 Köszönjük a figyelmet! Marczin Tamás Tóth Tamás IAR - 2008