Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

A MOZGATÓRENDSZER BIOMECHANIKÁJA AZ ÍZÜLETEK BIOMECHANIKÁJA.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "A MOZGATÓRENDSZER BIOMECHANIKÁJA AZ ÍZÜLETEK BIOMECHANIKÁJA."— Előadás másolata:

1

2 A MOZGATÓRENDSZER BIOMECHANIKÁJA

3 AZ ÍZÜLETEK BIOMECHANIKÁJA

4 Nordin, M., Frankel, V.H. Basic biomechanics of the musculoskeletal system, Lea & Febiger Norkin, C.C, Levangie, P.K. Joint structure & function. Davis Company, Philadelphia Zatsiorsky, V.M. Kinematics of human movement. Human Kinetics, SUGGESTED READINGS Enoka, R. Neuromechanical basis of kinesiology Human Kinetics, 1994.

5 Az emberi test síkjai Transzverzális v. vízszintes Szagittális v. oldal Koronális v. frontális

6 Tengelyek Longitudinális – Szagittális és frontális Anteroposterior – Szagitális és transzverzális Lateromediális – Frontális és transzverzális

7 Kardinális síkok és tengelyekHelyi referencia rendszer

8 KARDINÁLIS SÍKOK FRONTÁLIS Közelítés - távolítás OLDAL feszítés - hajlítás TRANSZVERZÁLIS kifelé – befelé forgatás kifelé – befelé forgatás kifelé – befelé forgatás Lateromedial v. szélességi Anteroposterior v. mélységi Hosszúsági TENGELYEKIzületi mozgás Jobbra -balra jobbra -balra Előre - hátra

9 Szélességi tengely (térdfeszítés – hajlítás )

10 Mélységi tengely (oldalra hajlítás, közelítés-távolítás )

11 Hosszúsági tengely (törzsforgatás, everzió- inverzió )

12 Ízület Kettő vagy több csont összeköttetése inak, szalagok és izmok által 148 Mozgatható csont 148 Mozgatható csont 147 izület

13 Kiegészítő (belső) 180° Izületi szög Anatómiai (külső) 0° Kiegészítő (belső) 100° Anatómiai (külső) 80°

14 IZÜLETI SZÖGELFORDULÁS

15 MOZGÁSTERJEDELEM (ROM) ROM ROM =  max -  min A mozgásterjedelem azt a legnagyobb izületi szögelfordulást jelenti egy ízületi tengely körül, amely anatómiailag még lehetséges

16 Aktív mozgásterjedelm Passzív mozgásterjedelem Passzív mozgásterjedelem > aktív mozgásterjedelem

17 A mozgásterjedelmet befolyásoló tényezők 1. Az izületek típusa 2. Az izületi szalagok mechanikai tulajdonságai nyúlékonyság merevség 3. Az izmok és inak anatómiai és biomechanikai jellemzői Izom és ínhosszúság illetve a kettő aránya Izom architektúra

18 Az izületek típusai 1. Két csont (térd) 2. Több csont (lábközép csontjai) egy tengelyű (henger) Két tengelyű (elliptikus, tojás) Három tengelyű ( gömb)

19

20 Porcos összeköttetés típusleírásfunkciómozgáspéldák Rostos Porcos Szinoviális Rostos szövetek által kapcsolt stabil hajlás mozgás semmi v. kicsi Kicsi transzláció nagy rotáció tibia/ fibula fej sterno costalis térd, csípő Szalagokkal összekapcsolt Az izületek típusai

21 SZABADSÁGFOK ( DOF) DOF = a koordináták száma minusz a megkötöttségek száma DOF a változóknak az a száma, amely a test mozgásának leírásához szükségesen elegendő rotáció transzláció

22 Két dimenzió (2D)  DOF = 3N - C Három dimenzió (3D)  DOF = 6N - C N = a testszegmentek száma, C = a megkötöttség száma

23 Megkötöttség Anatómiai adjunctus (független) Conjunctus vagy összekötött ( az izületek mozgása egymástól függ)

24

25 Aktuális (pedálozás) Mechanikai (egyensúly, megcsúszás) Motoros feladat ( instrukció)

26 F = mobilitás, I = az izület osztálya, j i = az izületek száma az I osztályban i = 6 -f, f= a szabadságfok száma A kinematikai lánc mobilitása F = 6N -  i j i 5 I=3

27 Harmadosztályú izület: 29 (3 DOF) Negyedosztályú izület: 33 ( 2 DOF) Ötödosztályú izület: 85 ( 1 DOF) F = (6148) - [(3 29) + (4 33) + (5 85)] = 244 Maneuverability = 238

28 MOZGÁSOK AZ ÍZÜLETEKBEN

29 FORGÁS

30 Csúszás (lineáris és nem lineáris transzláció)

31 Gördülés = rotáció + transzláció

32

33 izület rotaciós DOF transzlációs DOF Érintkezési felület tojás nyereg nem csúszó henger csúszó henger állandó nem állandó gömb

34 AZ IZÜLETEKRE HATÓ ERŐK

35 1. Nyomó (kompressziós) 2. Húzó (tenzilis) 3. Nyíró 4. Reakció

36 A nyomóerő mindig merőleges a transzverzális síkra A húzóerő mindig merőleges a transzverzális síkra A nyírőerő mindig párhuzamos a transzverzális síkkal Transverzális sík

37 Nyíróerő (Fs) Reakcióerő (Fr) Nyomóerő (Fc) Reakcióerő (F t ) (Fc) (Fs) Fr = F t

38 (Fc 1 ) Fc 2 Fs 1 Fs 2  Fc  Fs  Fr Fc 1 Fs 1 Fs 2 Fc 2 Reakcióerő

39 AZ ERŐK MEGHATÁROZÁSÁNAK MÓDSZEREI 1. GRAFIKUS 2. SZÁMÍTÁS 3. MÉRÉS 4. MÉRÉS ÉS SZÁMÍTÁS statikus és dinamikus direkt és inverz

40

41 Nyomaték egyensúly Tiszta nyomaték = (F m x d F ) – (W 1 x d W1 ) + (W 2 x D W2 ) = 0 (F m x d F ) = (W 1 x d W1 ) + (W 2 x D W2 ) M m = M 1 + M 2  izometriás M m > M 1 + M 2  koncentrikus M m < M 1 + M 2  excentrikus

42 Erőkar rendszer

43 Első osztályú emelő Másodosztályú emelő

44 Harmadosztályú emelő

45 1 st 2 nd 3 rd

46 G1G1 G2G2 NYOMÓERŐ F k = G 1 G 1 + G 2 G 1 + G 2 F h = G 2 HÚZÓERŐ

47 G1G1 G2G2 F k = G 1 +F 1 +F 2 G 1 + G 2 G 1 + G 2 F k =(F 1 +F 2 ) -G 2 F1F1 F2F2 NYOMÓERŐ HÚZÓERŐ F k = 0 F 1 +F 2 =G 2

48 NYÍRÓERŐ G G G = G ny G ny GhGh

49 G F ny F h A G súlyerő húzó-, és nyíróerő komponenseinek meghatározása

50 A G erő nyomó-, és nyíróerő komponenseinek meghatározása G F ny F k

51    =mért  =  A végtagok súlyerejének hatása az ízületekre G Gny Gh Transzverzális sík 

52     =megmért  =   =  ’ A G súlyerő húzó- és nyíróerő komponens értékeinek kiszámítása G Gny = FG cos  Gh= FG sin  Gny Gh ’’  =  ’

53 Transzverzális sík G Gny Gk

54 A forgatónyomaték kiszámítása dinamikus erőkifejtés során

55 Forgatónyomaték (M) m mg k Erő(teher) kar= a forgáspontból az erő hatásvonalára bocsátott merőleges egyenes hossza Statikus helyzetben m= 5 kg r= 0,2 m k = 0,14 m  = 45  r

56 r m m= 5 kgr= 0,2 m t= 0,05 s  = 45  = 0,785 rad  = 900  /s = 15,7 rad/s Forgatónyomaték (M) Dinamikus körülményben

57 Erőmérés M = F mért k Fi F mért ki F mért k = Fi ki Fi = F mért k / ki k Mi = Fi ki

58 Erőmérés F mért k i k F F= F mért · sin M= F · k FiFi M i = F i · k i F i =F · k/ k i

59 Erőmérés F mért ki M= F mért · k 1 k1k1

60

61 F

62 Az izomerő (Fm) kiszámítása G kGkG FiFi ki FG · lG = Fi · ki Fi = G · kG / ki

63 Az Fi erő nyomó- és nyíróerő komponens értékek kiszámítása G FiFi Fi = FG · kG / ki Fik  Finy Fik = Fi · cos  = Fi · sin  Fik – az izom által kifejtett erő nyomó vagy kompressziós (k) erő komponense; Finy - az izom által kifejtett erő nyíróerő (ny) komponense

64 Az F i erő nyomó- és nyíróerő komponensének kiszámítása G FiFi F ik F iny Fik = Fi · cos  = Fi · sin  Gny Gh Gny = G · cos  Gh= G · sin   Fny = Finy +(- Gny)  Fk = Fik + (- Gh)  

65 A REAKCIÓERŐ KISZÁMÍTÁSA G FiFi Fik Finy Gny Gh Fr  Fny = Finy +(- FGny)  Fk = Fik + (- FGh)

66 Transzverzális sík G G ny GkGk  F ny = F iny + (-G ny )  F k = F ik + G k FiFi F iny F ik

67   ’’   =mért  =   =  ’  =  ’ A G erő húzó- és nyíróerő komponens értékeinek kiszámítása G G ny = G cos  G k = G sin  G ny GhGh

68 Az izomerő (F m ) kiszámítása G lGlG FmFm l Fm G · l G = F m · l Fm F m = G · l G / l Fm

69 Az F m erő nyomó- és nyíróerő komponens értékek kiszámítása G FmFm F m = G l G / l Fm F mk  F mny F mk = F m cos  = F m sin 

70 Az F m erő nyomó- és nyíróerő komponensének kiszámítása G FmFm F mk F mny F mk = F m cos  = F m sin  G ny GhGh = G cos  G h = G sin   F ny = F mny +(- G ny )  F k = F mk + (- G h )

71 A REAKCIÓERŐ KISZÁMÍTÁSA G FmFm F mk F mny G ny GhGh  F ny = F mny + (-G ny )  F k = F mk + (-G h ) Fr


Letölteni ppt "A MOZGATÓRENDSZER BIOMECHANIKÁJA AZ ÍZÜLETEK BIOMECHANIKÁJA."

Hasonló előadás


Google Hirdetések