Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

PTE PMMFK 1 A pneumatika alapjai 3. Alapkapcsolások.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "PTE PMMFK 1 A pneumatika alapjai 3. Alapkapcsolások."— Előadás másolata:

1 PTE PMMFK 1 A pneumatika alapjai 3. Alapkapcsolások

2 PTE PMMFK2 Tartalom: ╠ Elemek azonosítása ╠ Kapcsolási rajz példa ╠ Vezérlés 2/2 szeleppel ╠ Vezérlés 3/2 szeleppel ╠ Vezérlés 5/2 szeleppel ╠ Kézi vezérlés ╠ Út-függő vezérlés ╠ Önműködő ciklus ╠ A vezérlés „építőkockái” ╠ Az „építőkockák” ismétlése

3 PTE PMMFK3 Elemek azonosítása A nagy terjedelmű kapcsolások esetében célszerű az ISO szabvány szerinti számozással és jelöléssel ellátni a rajzot Itt most egyszerűsített jelölést alkalmazunk Hengerek: A,B,C stb. A működtető szelepek betű-és számkódja a működtetett hengerhez illeszkedik A B hengerhez: b0 és b1 A a0a a a1 az a0 szelep szimbóluma a működtető A munkahenger dugattyúrúdjának aktuális helyzetéhez rajzolandó!

4 PTE PMMFK4 Kapcsolási rajz példa Indul/leáll A a0a1 B b0b1 C c0c1 a0 a1 b0 b1 c0 c1 10 bar max6 bar Minden fogyasztóhoz Ütemek: A+ B+ B- C+ C- A-

5 PTE PMMFK 5 2/2 szelep alkalmazása

6 PTE PMMFK6 Vezérlés 2/2 szeleppel Két azonos 2/2 szeleppel vezérelhető egy egyszeres működtetésű munkahenger Alapállásban minkét szelep zárt Működtetéshez a + gombot kell megnyomni Csak az egyik szelep működtetése hatásos (ki) - (be) - +

7 PTE PMMFK7 Vezérlés 2/2 szeleppel Működtetéshez a + gombot kell megnyomni A henger nyomás alá kerül A – szelepnek zárva kell lennie A dugattyú a légköri nyomás ellenében előre halad (ki) - (be) - +

8 PTE PMMFK8 Vezérlés 2/2 szeleppel A + nyomógombot elengedve lezár a szelep A hengerben lévő nyomásból adódó dugattyúerő egyensúlyba kerül a külső terheléssel Ha idő előtt elengedjük a nyomógombot, lehet, hogy a mozgás nem fejeződik be (ki) - (be) - +

9 PTE PMMFK9 Vezérlés 2/2 szeleppel A dugattyú visszatérítéséhez a - gombot kell működtetni A levegő a külső erő és/vagy a rugóerő hatására távozik a hengerből A visszatérítés csak akkor sikerül, ha a + gomb nem működtetett (bizonytalan állapot) (ki) - (be) - +

10 PTE PMMFK10 Vezérlés 2/2 szeleppel Ha idő előtt elengedjük a - nyomógombot, lehet, hogy a mozgás nem fejeződik be Bármilyen szivárgás (hibás szerelés/meghibásodás) a a működés bizonytalanságát eredményezi (ki) - (be) - +

11 PTE PMMFK11 Vezérlés 2/2 szeleppel Lehetőség van a dugattyú sebességének szabályzására fojtók beépítésével A fojtószelep mindkét irányban befolyásolja a levegő áramlását (ki) - (be) - +

12 PTE PMMFK12 Vezérlés 2/2 szeleppel Ha a dugattyú mozgása közben elengedjük a nyomógombot, a hengertérben levegő marad Ez csak kis sebességnél jelent gondot (ki) - (be) - +

13 PTE PMMFK13 Vezérlés 2/2 szeleppel Nyomásmérő, vagy nyomásindikátor beépítésével ellenőrizhetővé (biztonságosabbá) tehető a működés (ki) - (be) - +

14 PTE PMMFK 14 3/2 szelepek alkalmazása

15 PTE PMMFK15 Vezérlés 3/2 szeleppel Az egyszeres működésű henger vezérlésére a 3/2 szelep önmagában is megfelelő lehet Alaphelyzetben a rugó által zárt a szelep, a dugattyú hátsó helyzetben van

16 PTE PMMFK16 Vezérlés 3/2 szeleppel A dugattyú előre mozgatásához a nyomógomb működtetésével nyitni kell a szelepet A mozgás befejeztével elengedhető a nyomógomb Ha a dugattyúnak tartós erőkifejtést kell biztosítania, a nyomógombot folyamatosan kell működtetni

17 PTE PMMFK17 Vezérlés 3/2 szeleppel Itt is lehetőség van a sebesség szabályzására Mivel a fojtó minkét irányban azonosan szűkíti az áramlási keresztmetszetet, nehezen állítható be a szükséges sebesség

18 PTE PMMFK18 Vezérlés 3/2 szeleppel Fojtó-visszacsapó szeleppel a dugattyú + mozgása szabályozható A sebességet a terhelés is befolyásolja

19 PTE PMMFK19 Vezérlés 3/2 szeleppel Két egymással szembe épített fojtó-visszacsapó szelep a dugattyú mindkét irányú sebességszabályzását lehetővé teszi

20 PTE PMMFK 20 5/2 szelepek alkalmazása

21 PTE PMMFK21 Vezérlés 5/2 szeleppel A kettős működésű munkahenger célszerűen vezérelhető 5/2 szeleppel A bemeneti csatorna itt külön van választva a kimenetektől

22 PTE PMMFK22 Vezérlés 5/2 szeleppel A kettős működésű munkahenger célszerűen vezérelhető 5/2 szeleppel A bemeneti csatorna itt külön van választva a kimenetektől

23 PTE PMMFK23 Vezérlés 5/2 szeleppel A sebesség beállítása fojtó- visszacsapó szelepekkel oldható meg Célszerű a fojtó-visszacsapó szelepeket úgy beépíteni, hogy a dugattyú „légpárnára” támaszkodjék, mert így a sebességet a terhelés kevésbé befolyásolja

24 PTE PMMFK24 Vezérlés 5/2 szeleppel A sebesség beállítása fojtó- visszacsapó szelepekkel oldható meg Célszerű a fojtó-visszacsapó szelepeket úgy beépíteni, hogy a dugattyú „légpárnára” támaszkodjék, mert így a sebességet a terhelés kevésbé befolyásolja

25 PTE PMMFK25 Kézi vezérlés kettős működésű munkahenger kézi vezérlése + nyomógomb +mozgás - nyomógomb -mozgás az 5/2 bistabil szelep addig marad valamelyik kapcsolási helyzetben, amíg újabb vezérlő impulzust nem kap

26 PTE PMMFK26 Kézi vezérlés a + gomb működtetése csak akkor eredményes, ha a – gomb elengedett állapotú

27 PTE PMMFK27 Kézi vezérlés az 5/2 bistabil szelep addig marad valamelyik kapcsolási helyzetben, amíg újabb vezérlő impulzust nem kap a - gomb működtetése csak akkor eredményes, ha a + gomb elengedett állapotú

28 PTE PMMFK28 Kézi vezérlés az 5/2 bistabil szelep addig marad valamelyik kapcsolási helyzetben, amíg újabb vezérlő impulzust nem kap a - gomb működtetése csak akkor eredményes, ha a + gomb elengedett állapotú a – gomb működtetése a dugattyú – mozgását eredményezi

29 PTE PMMFK29 Kézi vezérlés a – gomb elengedésével az alaphelyzet áll elő újabb ciklus a + gomb újbóli működtetésével indítható

30 PTE PMMFK30 Kézi vezérlés egy példa: Bélyegző berendezés vezérlése Feladat: A bélyegző dugattyú térjen ki hátsó véghelyzetből elülső véghelyzetébe, ha a két indító gomb közül az valamelyiket, vagy mindkettőt megnyomjuk. A dugattyú maradjon véghelyzetében mindaddig, amíg a visszatérést vezérlő gombot nem nyomjuk meg. (Ez a gomb csak akkor váljék aktívvá, ha a dugattyú már elérte a véghelyzetét) Az interaktív gyakorlótáblán csövezzük össze az elemeket a kapcsolási rajz segítségével, majd a nyomás rákapcsolásával ellenőrizzük a helyes működést. A optikai látjelzők felhasználásával követhetjük a kialakuló nyomásállapotokat! A berendezés megépítése kapcsolási rajz alapján A megépített berendezés tesztelése, működésnek vizsgálata

31 PTE PMMFK31 Kézi vezérlés a kapcsolási rajz:

32 PTE PMMFK32 Kézi vezérlés a kapcsolás:

33 PTE PMMFK33 Út-függő vezérlés a dugattyú önműködően visszavezérelhető adott út megtétele után a rajzon a henger az „A” jelet, a vezérlő szelep az „a1” jelet kapja az „a1” szelepet a dugattyú, vagy a mozgatott tárgy működteti A a

34 PTE PMMFK34 Önműködő ciklus indít/leáll A a0a1 a0a1 egy indító/leállító nyomógomb beépítésével önműködővé tehető a ciklus a dugattyú két beállított helyzete között a rajzon a henger az „A” jelet, a vezérlő szelep az „a1”, ill. „a0” jelet kapja mindkét szelepet a dugattyú, vagy a mozgatott tárgy működteti a dugattyú alaphelyzetében az a0 működtetett helyzetben van

35 PTE PMMFK 35 Követő vezérlés

36 PTE PMMFK36 A vezérlés „építőkockái” Az előzőekben vázolt vezérlőkör többszörözve felhasználható két, vagy több munkahenger egymást követő működtetésére mindegyik szelep, ill. henger önálló táplevegőt kap az „A” henger indítását az indít/leáll szelep végzi a működés logikáját az út-ütem diagram adja indít/leáll A B a0a1b0b1

37 PTE PMMFK37 Az „út-ütem” diagram az út-ütem diagram az egyes (A, B, C…) munkahengerek dugattyúinak mozgását mutatja ütemenként minden mozgás egy előző befejezése után indítható (követő vezérlés) az együttműködő hengerek száma nem korlátozott ütemek ABCABC Itt: A+ B+ C+ A- B- C- Illetve: A+ B+ C+ A,B- C- út egyszerűsített leírás

38 PTE PMMFK38 Példa „út-ütem” diagram az út-ütem diagram az egyes munkahengerek dugattyúinak mozgását mutatja ütemenként minden mozgás egy előző befejezése után indítható (követő vezérlés) az együttműködő hengerek száma legyen kettő ABCABC Itt: A+ B+ A- B- út egyszerűsített leírás ütemek

39 PTE PMMFK39 Az „építőkockák” ismétlése az A és B henger egymás utáni működtetését leíró formula: A+ B+ A- B- az egyes ütemek indítása ebben a sorrendben történik az ütemek szerint kell az elemeket címkézni és összerendelni működtetett elemek alaphelyzetben: b0, a0 indít/leáll A B a0 a1 b0 b1 a0a1b0b1

40 PTE PMMFK40 A rajz demonstrálja a működést A sorrend A+ B+ B- A- indít/leáll A B b1 a1 a0 b0 a0a1b0b1 Az „építőkockák” ismétlése

41 PTE PMMFK41 Ellentétes jelek Ha a szelep „indít” parancsot kap, az A henger nem indul el mert az 5/2 szelep nem tud átváltani Indít/Leáll A B b1 a1 a0 b0 a0a1b0b1

42 PTE PMMFK42 Jel-lekapcsolás A probléma oka, hogy a b0 és a1 szelepek működés közben ellentétes parancsot kaptak Ha két szelepet egy irányba működővé alakítjuk, részben megoldódik a probléma, mert így nem adnak folyamatos jelet. Indít/Leáll A B b1 a1 a0 a1b0b1 b0

43 PTE PMMFK43 Jel-lekapcsolás A probléma megoldható: kaszkád-kapcsolással, követő vezérléssel, elektro-pneumatikus módon, PLC -vel A kaszkád kapcsolás állandó sorrendet biztosít a működésben. Minimális elemszámmal megoldható (egy logikai elem csoportonként). A követő vezérlés hasonlít a kaszkádhoz, lépésenként egy logikai elemet tartalmaz. Az elektro-pneumatikus kapcsolás vill. áramköri elemekkel valósítja meg a megfelelő sorrendiséget. Nagyobb rendszereket PLC-vel érdemes működtetni.

44 PTE PMMFK44 Kaszkád két csoporttal Az A+ B+ B- A- sorrend megoldható két csoportra osztott kaszkád kapcsolással A megosztás egyértelművé teszi a működést A két csoport: Group l és ll Gp l A+ B+ / Gp ll B- A- Az 5/2 szelepre kapcsolt jelek az I, ill. II. csoportnak biztosítanak levegőt Egy időben csak az egyik csoport kaphat levegőt A standard 5/2 szelep alkalmas elem erre Group lGroup ll Select lSelect ll

45 PTE PMMFK45 Kaszkád két csoporttal Sorrend: Gp l A+ B+ Gp ll B- A-

46 PTE PMMFK46 Kaszkád két csoporttal A B a1 b0 a0a1b0b1 Run/End a0 b1 Gp l Gp ll Sorrend: Gp l A+ B+ Gp ll B- A-

47 PTE PMMFK47 Kaszkád két csoporttal A B b0 a0a1b0b1 Run/End a1 a0 b1 Gp l Gp ll Sorrend: Gp l A+ B+ Gp ll B- A-

48 PTE PMMFK48 Kaszkád két csoporttal A B b0 a0a1b0b1 Run/End a1 a0 b1 Gp l Gp ll Sorrend: Gp l A+ B+ Gp ll B- A-

49 PTE PMMFK49 A B a0a1b0b1 Run/End a1 a0 Gp l Gp ll b0 b1 Kaszkád két csoporttal Sorrend: Gp l A+ B+ Gp ll B- A-

50 PTE PMMFK50 Kaszkád két csoporttal A B a0a1b0b1 Run/End Gp l Gp ll b0 b1 a1 a0 Sorrend: Gp l A+ B+ Gp ll B- A-

51 PTE PMMFK51 Kaszkád blokk A két csoportot működtető 5/2 szelepet kézi szelep közbeiktatásával vezérlő impulzussal (pl.ellenőrző jel) működtetjük Több henger működtetése esetén a kapcsolás bővíthető Gp l Gp ll Sel l Sel ll Run/End

52 PTE PMMFK52 Kaszkád blokk Gp l Gp ll Sel l Sel ll Gp lll Sel lll Run/End A három csoport számára három vezérlő elem osztja szét egymás utáni sorrendben a levegőt


Letölteni ppt "PTE PMMFK 1 A pneumatika alapjai 3. Alapkapcsolások."

Hasonló előadás


Google Hirdetések