Avagy a szemétszállítástól az ipari robot gyártásig

Az előadások a következő témára: "Avagy a szemétszállítástól az ipari robot gyártásig"— Előadás másolata:

1 Avagy a szemétszállítástól az ipari robot gyártásig
Dávid Bálint H214Z0

2 Keller und Knappich Augsburg
50-es évek: megkezdődött a zárt rendszerű szemétszállítás A ma is használatos szemétszállítási technikát egy német gépgyár, a Keller und Knappich Augsburg fejlesztette ki A Kuka cég a mai napig is létezik – jelenleg elsősorban ipari robotok gyártásával foglalkoznak

3 Hogyan válhat az automatizálás egyszerűvé?
1996: az első PC alapú robotvezérlés Új termékgeneráció: a QUANTEC robotcsalád, mely megalapozta a XXI.századi vállalatok és piacok fenntartható működését KR C4 vezérlőrendszer KUKA smartPAD és KUKA WorkVisual univerzális fejlesztési környezet

4 A Quantec robotcsalád Az eddigi legjobb teljesítmény
Maximális biztonság (KUKA Safe Handling function) Könnyű kezelhetőség, nagy rugalmasság Akár 300kg-ig terjedő teherbírás Max mm hatótávolság 15 robottípus

5 KR 6 R900 SIXX (KR AGILUS)

6 KR 6 R900 SIXX (KR AGILUS) különösen nagy munkasebességre,precízióra tervezték 6kg teherbírás 901 mm hatótávolság 6 DOF Padlóra,mennyezetre,falra egyaránt beépíthető Controller: KR C4 compact Alacsony karbantartási igény: „lifetime lubricants” , ideális hosszantartó, folyamatos munkálatokra

7 6 DOF

8

9 Felépítés Minden egyes csuklópontban külön irányítható motor
5. pontban: 5/2 szolenoid szelep és CAT5 data kábel a vezérléshez Multifunkcionális végfej az 1.-es elem végén, szabványfejekkel kiegészítve (munkálattól függően hegesztéshez,festéshez,rakodáshoz, maráshoz…)

10

11 KUKA smartPAD Egyszerű és intuitív kezelés érintőképernyőn keresztül, szövegkörnyezetre érzékeny lebegőablakok segítségével Nyolc tengely / kiegészítő tengelyek közvetlen vezérlése – külön mozgatógombokkal történő átváltás nélkül Hatékony programozás 6D-egérrel és az érintőpanelen lévő ergonómikus billentyűzettel Konfigurációk közvetlen mentése és beolvasása USB-porton keresztül, közvetlenül a smartPAD-en HotPlug képesség. Ha a smartPAD-ra nincs szükség, egyszerűen kihúzható Szemkímélő munkavégzés a nagy képernyőfelbontásnak és a nagyméretű, tükröződésmentes kijelzőnek köszönhetően

12 KR C4 compact

13 KR C4 compact a kábelek és a csatlakozódugók számát szoftveralapú megoldások helyettesítik Kis méret (19”-os kapcsolószekrény) Biztonsági, robot-, logikai, mozgás- és folyamatvezérlés a saját KRL robotnyelvén kívül megérti a CNC-feldolgozás (G-kód), valamint a PLC-vezérlés nyelvét, és ezáltal közvetlenül kommunikálhat például SIEMENS® vagy Rockwell® vezérlésével is Energiatakarékosság: készenléti üzemmódban akár 95%-os energiafogyasztás csökkenés

14 KUKA.WORKVISUAL Homogén, projektorientált fejlesztői környezet a szoftver teljes életciklusában Egységes, szabványorientált felhasználói felület Projektadatok kompakt és konzisztens tárolását biztosítja, előnye pl. a hibás többszörös adatbevitelek elkerülése Az összes KR C4 vezérlés hálózati adminisztrációja: állapotfigyelés, feltöltés/letöltés, archiválás stb. Átfogó diagnosztikai koncepció Integrált, egységes terepibusz-I/O-konfigurálás, összekapcsolás és diagnosztika a robotvezérlés és a SoftSPS között kiegészítő tengelymodulokhoz, pl. lineáris tengelyekhez és pozicionálókhoz

15 VisualProject:projektdefiníció és projektkészítés
VisualConfig:a cellahardver konfigurálása a kommunikációt is beleértve VisualConfig :csatlakozásszerkesztő az eszközök és szoftverek összekapcsolásához VisualKRL:szerkesztő szöveges programozáshoz VisualProject:a programok feltöltésének, illetve az online módosítások letöltésének hálózati online kezelése VisualAssistance:a tevékenységorientált diagnosztikához

16 Alkalmazási területek

17 Felrakást és leszedést végez a Dreher AG szerszámgépén

18 ÖNTŐKOKILLÁKAT TISZTÍT A BMW-NÉL

19 Nagyméretű építéstechnikai szerkezeti elemek marása

20 És hogy miért is „agilis”…
Forrás: