Egyszerű emelők.

Az előadások a következő témára: "Egyszerű emelők."— Előadás másolata:

1 Egyszerű emelők

2 Elsőosztályú emelő Másodosztályú emelő Harmadosztályú emelő

3 Első osztályú (kétkarú) emelő
kG kF Első osztályú (kétkarú) emelő kG > kF G G < F F kF F Másodosztályú (egykarú) emelő kG < kF G kG G > F F G kG kF kG > kF Harmadosztályú (egykarú) emelő G < F

4 Kicsi erő, nagy hosszváltozás, nagy rövidülési sebesség,
Nagy erő, kicsi hosszváltozás, kicsi rövidülési sebesség, nagy szögsebesség NAGY MOZGÁSTERJEDELEM gyorsemelő

5 Első osztályú (kétkarú) emelő Másodosztályú (egykarú) emelő
Hol tartsuk a kezünket, hogy a lehető legkönnyebb legyen a fekvőtámasz végrehajtása? A törzsünkhöz közelebb vagy távolabb?

6 Harmadosztályú (egykarú) emelő

7 Az erőkar hosszának meghatározása
kF2 F1 kF1 F2

8 FORGATÓNYOMATÉK

9 Fb Fb G G Fb kb = G kG Fb Fb = G kG / kb Fb / G= kG / kb G

10 Fb kb = G kG + Gt kt Fb = (G kG + Gt kt)/ kb Példa: G=30N kG=0,15m
Gt=200N kt=0,4m kb=0,045m G Fb = (30•0, •0,4)/ 0,045 Gt Fb=1877,7N Reakcióerő=?

11 Reakcióerő Példa: Fb=1877,7N Fb = G + Gt +Fr G=30N Gt=200N Fr=1647,7N
Egyszerűsítés: az erők hatásvonala párhuzamos Fb G Gt G=30N Gt=200N Fr=1647,7N

12 Fb kb = G kG Fb Fb = G kG / kb G Ha kG = 0 Fb = 0

13 ? Fb kb = (G +Gt)kG Ha kG = 0 Fb = 0
Ha Fb≠0 → Fb részben átveszi a húzóerőt Nyíróerő jelenik meg Gt

14 Forgatónyomaték (M) Statikus helyzetben m r mg k Erő(teher) kar= a forgáspontból az erő hatásvonalára bocsátott merőleges egyenes hossza m= 5 kg r= 0,2 m  = 45 k = 0,14 m

15 Forgatónyomaték kiszámítása
Példa Dinamikus körülmények között vízszintes síkban (gravitációs erőtől eltekintünk) m= 5 kg l= 0,5 m m l t= 0,05 s  = 45 = 0,785 rad β = 314 1/s2 = 314 rad/s2 Lényegesen nagyobb terhelés az izmokban, ízületekben

16 Fi = F • kF / ki F • kF = Fi • ki Az izomerő kiszámítása M = F • kF
Mi = Fi • ki Fi F • kF = Fi • ki Fi = F • kF / ki ki kF F