Multikopterek.

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
GPUPerformance: Angliai csata 1940
Advertisements

Magyar Űrközeli Repülés
Puskás Tivadar Távközlési Technikum
3.ÓRA AZ ANYAGOK TULAJDONSÁGAI ÉS VÁLTOZÁSAI
Az anyag és néhány fontos tulajdonsága
Alkalmazott robottechnológia a Magyar Honvédségben
Készítette: Takács Krisztina
Domain tesztelés bemutatása PHP tesztelés
Bemutatkozás Gergely Antal Gergő BME-VIK Mérnök informatikus szak
Mérés és adatgyűjtés Szenzorok II. Mingesz Róbert
MŰSZEREK.
Multiméter története, használata, főbb jellemzői.
Készítette: Mészáros Linda (R9K78V) Informatikus könyvtáros BA
Széchenyi István Egyetem
Python script/ GUI (töltőre navigálás) Kinect/ROS/ Linux Interface ROS Linux – Apache web statisztikák Lehetséges feladatok.
Speciális tranzisztorok, FET, Hőmodell
8. Váltakozó áramú gépjármű-generátorok II.
KÉSZÍTETTE: SZELI MÁRK
Készítette : Szente Szilvia Felkészítő tanár : Mgr. Spek Krisztina Iskola : Magyar Tannyelvű Magán Szakközépiskola, Gúta.
ELEKTRONIKA1 Elektronika gyakorlat A mai óra tartalma: Ismerkedés a programmal.
Gázérzékelők, mikro méretű eszközök kutatása és fejlesztése
A Creative Commons és a könyvtárak Drótos László Magyar Elektronikus Könyvtár Drótos László Magyar Elektronikus Könyvtár.
Digitális gyűjtemények és a Creative Commons
Az űrhajózás fogalmai Készítette: Heiszler József
Bevezetés a PRADO keretrendszerbe Kardos Gergely.
IC gyártás Új technológiák. 2 Strained Silicon (laza szilícium)
Tanulást könnyítő segédprogramok
Project Domino Marczin Tamás Tóth Tamás IAR2008. Tartalom 1.A célkitűzés 2.Kutatások 3.Felépítése A szoftver A hardver 4.Szoftver 5.Hardver 6.Működése.
MŰHOLDAK Készítette: Varga Ákos Budapest,
Visual Basic 2008 Express Edition
Virtuális méréstechnika a középiskolai kísérletező oktatásban
Zipernowsky Károly                           Zipernowsky károly Tóth Fruzsina.
WTC A Világkereskedelmi Központ (World Trade Center, WTC) egy eredetileg hét épületből álló épületkomplexum volt New York város Manhattan kerületében.
Vezető nélküli targoncák
SZTE Műszaki Informatika Tanszék Középiskolai bemutató
Szabályzó tervezése intelligens kamerával
Alexander Stepanovich Popov
Az energia.
Készítette:Koska Anna
Ez az én művem: Papercraft
Gondolattérkép Gyarmathy Éva (2001): Gondolatok térképe. In: TaníTani, 2001/ sz. pp: Összeállította: Marton Eszter.
CELLULÁRIS SZÍV-ELEKTROFIZIOLÓGIAI MÉRÉSI TECHNIKÁK
Térinformatika Domján Ádám.
Sétahajózás a Dráván A Dráva, Magyarország egyik legvadregényesebb és legtisztább vizű folyója. Néha olyan érzése támad az utazónak, hogy egy dzsungelfolyón.
ESP Szilágyi András, WSX87Z.
Jedlik Ányos és Siemens összehasonlítása
Szénási András Szilárd G0H05P
Spykee robot SZÁNTÓ ANDRÁS, XMPO09. Mi is az a Spykee robot?  WiFi-n keresztül vezérelhető kémrobot  otthoni megfigyelésre,  videotelefonálásra és.
Egy magfizikai detektor informatikai háttere
TÁMOP B.2-13/ Szakmai szolgáltató és kutatást támogató regionális hálózatok a pedagógusképzésért az Észak-Alföldi régióban SZÖVEGKOMPETENCIA-FEJLESZTÉS.
Készítette: Peterdi Panna. Tartalom 1.Története 2.Felhasználói 3.Videó+film 4.Előnyei 5.Hátrányi.
A változó éghajlattal összefüggő változások, problémák bemutatása (energiagazdálkodás) Erdély Szilvia Földtudomány BSc.
Készítette: Fekete Máté LIVL04
Hazánk nagy folyói.
Kialakulásuk  1960-as évek közepétől több cég egymástól függetlenül fejleszti  Katonai célokra készül  Létrehozás célja: A mágneses tárolóknál nagyobb.
Exoskeleton Zsargó Benedek TQY4FS.
Umron, az asztaliteniszező robot KOVÁCS BERTALAN FJF6UG.
ASIMO Fejlesztésének története Felépítése, specifikációi
Horváth Hanna Zsófia SJ02VN
Adatmegjelenítés (és fontossága, vizuális adatelemzés, az adatok első feltérképezése, adatok adekvát reprezentációja)
 Az Active Body Control (ABC) egy intelligens felfüggesztés, melyet a Mercedes-benz fejlesztett ki, és már 1999-ben alkalmazták bizonyos típusokban.
PR2 GULYÁS MÁRTON BÁLINT – IIYO5I. Bevezetés  A Willow Garage projektje, a stanfordi fejlesztésű PR1 gép spinoffja  Körülbelül akkora mint egy ember(1,3.
Tárgy: e-mobil applikációk Mentor: Dr. Zlatko Čović Hallgató: Vadlja Róbert 2015, Szabadka Firefox Open OS.
OZEKI. Rábai Gyula ügyvezető igazgató Ozeki Informatikai Kft. Hogyan építsünk és programozzunk Drónokat.
A programozható mikrokontroller
Készítette Ács Viktor Villamosmérnök hallgató
Merevlemezek tegnap,ma,holnap
Kommunikáció, adatátvitel
Szivattyúk fajtái 1. Dugattyús szivattyú - nem egyenletesen szállít,
Előadás másolata:

Multikopterek

Az előadás témái Történeti áttekintés Felhasználási területek, alkalmazás Működési elv, szerkezeti elemek

Története Breguet-Richet Gyroplane (1907) Működési idő: 1 perc Emelkedési magasság: 0,6 m de Bothezat helicopter (1922) Működési idő: 2-3 perc Emelkedési magasság: 5 m Maximum sebesség: 48 km/h

Története Curtiss-Wright VZ-7 (1958) Emelkedési magasság: 60 m Maximum sebesség: 51 km/h

Napjainkban UAV (Unmanned Air Vehicles) Nyílt forráskódú programok Hobbi, modellezés

Felhasználási területek, alkalmazás Kutatási platform Repülésirányítás Navigáció Robotika

GRASP LAB – University of Pennsylvania Quadrotorok kötelékben: https://www.youtube.com/watch?v=YQIMGV5vtd4 Agresszív manőverezés: https://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM https://www.youtube.com/results?search_query=Aggressive+Quadrotor+Part+I https://www.youtube.com/watch?v=S-dkonAXOlQ

Katonai és rendvédelmi célok Emberek követése Felderítés Keresési, mentési feladatok

Kereskedelmi felhasználás Légi felvételek készítése Termékek szállítása https://www.youtube.com/watch?v=peTopF3PD_8

Nixie – Intel Make It Wearable https://www.youtube.com/watch?v=_VFsdPAoI1g#t=100

És egy kis művészet… Cirque du Soleil https://www.youtube.com/watch?v=6C8OJsHfmpI#t=198

A Multikopterek működése

Mi az a multikopter? Légcsavarokkal a levegőben mozgatott szerkezet Helyből fel- és leszállásra képes Leggyakoribb fajtái: Trikopter Y6 Quadrocopter X8 Hexacopter Octocopter

Tricopter

Quadrocopter, X8, Y6

Hexacopter, Octocopter

Összetevői Váz Szabályozó elektronika, szenzorok Motorok Propellerek Akkumlátor Rádió adó/vevő

Váz Saját készítésű vagy előre megvásárolt Leggyakoribb anyagok: Fa Alumínium cső Üvegszálas vagy szénszálas cső Fontos tulajdonságok: Strapabíró Tömeg Merevség Leszállótalp felszerelhetősége + Védőkeret

Szenzorok Gyroscope Gyorsulásérzékelő Barométer szenzor GPS

Mikrokontroller Előre beprogramozott szabályzó elektronika Nyílt forráskódú szoftver Pl.: Pixhawk APM PX4 Ardupilot

Funkciók Autolevel Carefree Magasságtartás Pozíciótartás RTH https://www.youtube.com/watch?v=GyPqHeg2v0Y#t=269

Akkumlátor LiPo akkumlátor Aránylag könnyű Rövid idő alatt nagy áramok leadása Nincs memóriaeffektus Hátrány: Kigyulladásveszély Lipo balancer töltő Fontos tulajdonságok: Összkapacitás (mAh) Merítési kapacitás Cellaszám (2s, 3s, 4s…) (1 cella névleges feszültsége 3,7 V) A celákat nem szabad 3,2 V alá meríteni + Feszültségfigyelő eszköz

Propellerek Fontos tulajdonságok: Átmérő Emelkedésszám Tömeg CW vagy CCW

Adó-vevő 2,4 GHz Hatótávolság: 700 m-3 km Fontos tulajdonságok: Csatornaszám Programozhatóság (mixek) Modularitás (cserélhető modulok)

Adó-vevő Alap vezérléshez 4 vagy 5 csatorna szükséges: Előre/hátra döntés (pitch) Jobbra/balra döntés (roll) Függőleges tengely körüli jobbra/balra fordulás (yaw) Gáz fel/le (throttle) Plusz funkció kapcsolása pl.: szinttartás Mix – különböző csatornák keverése

Motorok Brushless DC Fontos tulajdonságok: Maximális teljesítmény Emelőerő (adott propeller esetén) Mágneses pólusok száma kV besorolás (rpm/V) RPM = kV * (U - I * Rb) (Rb a motor belső ellenállása) https://www.youtube.com/watch?v=oFI7VW6WGR4

Elrendezés, szerkezet

Áttekintés

Forrásjegyzék http://www.kkmulticopter.kr/MCFC/images/MCFC_Config.png http://en.wikipedia.org/wiki/Quadcopter http://forum.rcmodell.hu/index.php/topic,118138.0/wap1.html http://copter.ardupilot.com/

Köszönöm a figyelmet!