A technológia, a gépesítés és a készülék rendszerszemléletű tervezése Dr. Dulin László (IWE), V. CLOOS-ÓE Bánki Kar Szimpózium, 2014

Az anyagtudomány, a hegesztés eszközei, az új technológiák és eljárások, az automatizálás gépészeti és villamos eszközei és rendszerei, a hardver és szoftver rendszerek úgy fejlődtek, hogy a huszonegyedik század első évtizedében minden gépesítéssel kapcsolatos igényre jó megoldás található. V. CLOOS-ÓE Bánki Kar Szimpózium, 2014

A gépesítéshez az elemzés/tervezés a technológiai tervezéssel kezdődik és a feladatorientált elrendezési-, gépészeti-, villamos és szabályozástechnikai tervek elkészítésével, a biztonságtechnikai és környezetvédelmi szempontok érvényesítésével folytatódik. V. CLOOS-ÓE Bánki Kar Szimpózium, 2014

A TERVEZÉSKOR ÉRVÉNYESÍTENDŐ SZEMPONTOKRÓL: 1 A TERVEZÉSKOR ÉRVÉNYESÍTENDŐ SZEMPONTOKRÓL: 1.) A hegesztési feladatokhoz kapcsolódó kérdéscsoport V. CLOOS-ÓE Bánki Kar Szimpózium, 2014

● Érvényességi terület. ● Előzetes feladatok. - Alapanyagok ● Érvényességi terület ● Előzetes feladatok - Alapanyagok - Hegesztési hozanyagok - Védőgázok - Engedélyezés - Hegesztő vizsgák - Hegesztési eljárás ● Kivitelezés - Hegesztési varrat előkészítése - Hegesztési alátét használata - Előmelegítés - Fűzés - Hegesztési pozíciók - Varrat felépítés - Gyök- és fedőréteg hegesztése - Hiányos hegesztések megakadályozása - Deformációk - Egyengetés ● Javítások ● Hegesztési varratok ellenőrzése ● Varratdokumentálás ● Felhasznált szabványok és előírások

2.) Az alkalmazandó gépészeti rendszerekhez (célgépek, robotok) kapcsolódó kérdéscsoport ● Hegesztendő munkadarab rajzdokumentációja ● Gyártási koncepció - Anyagellátás (beszerzés, raktározás, anyagmozgatás) - Megmunkáló gépek kiválasztása - Előgyártmányokra bontás - Fődarab összeállítás - Félkész termékek mozgatása, közbenső tárolása V. CLOOS-ÓE Bánki Kar Szimpózium, 2014

- Végtermék összeállítása - Végtermék mozgatása, közbenső tárolása - Egyes komponensek kinematikai rendszerbe illesztése (pl. eljárásvariációk, pisztolycserék, huzalvisszavágás is) - Varratspecifikus mozgások meghatározása (vályúhelyzet, hozzáférhetőség) - Szimultánhelyzetek (többcellás rendszerek) - Szükséges tengelyszám (szabadságfokok) meghatározása - Hegesztő célgép/robot kiválasztása - Pályaelemek kiválasztása - Hegesztőkészülékek - Kezelőfelület és annak elhelyezése - Huzalellátás - Ütközésvédelem (pisztoly és rendszer) - Pisztolytisztítás, huzalvisszavágás - Ütemidők - Állásidők minimalizálása - Szenzorok (intelligens szenzor pl. mérés, pisztolyhelyzet) - Szabályozástechnikai alapelvek (pl. klímaberendezések is) V. CLOOS-ÓE Bánki Kar Szimpózium, 2014

● Gyártásszervezés - Layout - Ciklusidők és összehangolásuk (ütközésvizsgálat, munkadarab és szerszámcsere, paraméterváltás, pisztolylengetés, többrétegű varratok, rétegközi feladatok stb.) - Gyártási költségek számítása, elemző összehasonlítások - Betanulás időszükséglete - Személyzeti kérdések (oktatás, betanítás, minősítés, stb.) - Szerviz, távdiagnosztika - Programozás (off-, és online), programok tárolása ● Mérőeszközök ● Mérések és vizsgálatok, adatátvitel, adattárolás ● Termékazonosítás ● A gyártási folyamatok dokumentumai ● Munka és környezetvédelmi szempontok ● Felületkikészítés ● Felhasznált szabványok és előírások V. CLOOS-ÓE Bánki Kar Szimpózium, 2014  

3.) Forgatók, hegesztő készülékek kérdéscsoportja ● Emelő-, süllyesztő-, forgató berendezések - Elrendezés - Terhelés - Működtetés (betűző, szinkron) - Telepítési adatrendszer ● Szerszámcserét biztosító berendezések - Csatlakozások (forgatóhoz, készülékhez) - Terhelés V. CLOOS-ÓE Bánki Kar Szimpózium, 2014

● Hegesztő készülékek - Hegesztési eljárás - Részletes technológiai adatrendszer - Varratképzés, hegesztési sorrend, hőelvezetés, varratmegmunkálás, hőkezelés (előmelegítés hegesztés előtt és közben) - Varratminőség előírásai - Átvételre és vizsgálatokra vonatkozó előírások - Alapanyag és a felhasznált hegesztőanyag összetétele (elszívás szűrés) - Hegesztési Biztonsági Szabályzat - Hő okozta alakváltozások és belső feszültségek mértéke, azok okai és következményei (terhelések) V. CLOOS-ÓE Bánki Kar Szimpózium, 2014

- Szerkezeti kialakítás (hozzáférhetőség) - Forgathatóság (helyigény) - Pontossági követelmények - Akadálymentes be- és kirakás - Megfelelő áramvezetés - Legkedvezőbb hegesztési helyzet - A hibás varratok javítása - Munkadarab méretellenőrzés - Munkadarab átadás-átvétel - Szerszámélettartam - Karbantartás, javítás, - Munka- és környezetvédelem ● Készüléktárolás V. CLOOS-ÓE Bánki Kar Szimpózium, 2014    

4.) NÉHÁNY PÉLDA V. CLOOS-ÓE Bánki Kar Szimpózium, 2014

Egy elrendezési terv

2x70 méter hosszú, több célgépes, több készülékes gyártórendszer

Robotos munkahely (1)

Robotrendszer (2)

Forgatóberendezés

bonyolult hegesztő készülék forgatón

5.) Összefoglalás A hegesztésgépesítés bonyolult követelményrendszere miatt a megrendelőnek és a tervezőnek együtt kell kidolgoznia/meghatároznia az előgyártmányok és a késztermékek hegesztéséhez alkalmazandó hegesztési eljárásokat. Közösen határozzák meg a készülékek, a ciklusidők, a méret, a méret pontosság követelményeit, a hegesztési feszültségek kezelésének módját, az elrendezés-telepítés adatrendszerét, az vonatkozó és alkalmazandó szabványok körét, a gyártási előírásokat, a gyártási költségeket, a próbahegesztés, az átadás-átvétel feltételeit, a munka- és környezetvédelmi követelményeket stb. Ezek ismeretében lehet csak a gépesítés tervezését elvégezni. V. CLOOS-ÓE Bánki Kar Szimpózium, 2014  

Az elképzelhetetlen, hogy egy bonyolult technológiai rendszer egyes elemeit egymástól teljesen független, a teljes rendszert összességében nem ismerő rész-intézmények szállítsák, és hiba nélkül teljesítsenek. V. CLOOS-ÓE Bánki Kar Szimpózium, 2014

A folyamatos és hibamentes gépi hegesztésre a megrendelőnek is fel kell készülnie! Gépesítés esetén megváltoznak pl. az előgyártmányok tűrésértékei, az élelőkészítés pontossága. A nem gépesítet technológiákhoz képest megváltozik a munkadarab pozicionálásának pontossági igénye, a bevitt hő hatására bekövetkező elhúzódások megengedhető mértéke stb. Ezeket egyenként is nehéz kezelni, összességükben akár megakadályozzák a hegesztés gépesítésének sikerét. V. CLOOS-ÓE Bánki Kar Szimpózium, 2014  

Köszönöm a figyelmet! V. CLOOS-ÓE Bánki Kar Szimpózium, 2014