GPS = NAVSTAR, ГЛОНАСС, GALILEO vagy BEIDOU? 2003. november 24. Kolozsvár, Babes-Bolyai Egyetem 2012. október GPS = NAVSTAR, ГЛОНАСС, GALILEO vagy BEIDOU? Kovács Béla / Zentai László Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék 1117 Budapest, Pázmány Péter sétány 1/A diaszám/összes

2003. november 24. Kolozsvár, Babes-Bolyai Egyetem Történelem: Klasszikus helymeghatározás (kronométer, sextáns, térkép) Doppler effektus LORAN-C, DECCA, OMEGA A „csillagháborús terv”, TRANSIT NAVSTAR vs. ГЛОНАСС GALILEO (?), BEI DOU(Compass) 2012. 10. GPS EA diaszám/összes

Global Position(ing) System Globális helymeghatározó rendszer A Földön (és környezetében) Időjárástól, helyszíntől független „Csak” tiszta rálátás kell az égboltra Bárki által használható Korlátozható 2012. 10. GPS EA

A GPS rendszerek felépítése A (z) űrszegmens A földi követő / vezérlő állomások A rendszer felhasználói (GPS műszerek) 2012. 10. GPS EA

NAVSTAR (USA, Dep. of Def.) terv:24/ ma:31 műhold (Rockwell International) ~20.200 km magasságban keringenek 6 pályasík (3-4-5 műhold/pályasík) 55° pályainkl. az egyenlítő síkjához viszonyítva A pályasíkok 30°-onként az egyenlítő mentén 4 követő és 2 követő/vezérlő állomás (Hawaii, Ascencion, Diego Garcia, Kwayalein, Colorado Springs) 11 óra 58 perc keringési idő ~650kg, ~6 m nyitott napelemekkel 2012. 10. GPS EA

NAVSTAR GPS 2012. 10. GPS EA

ГЛОНАСС (CCCP, ma Oroszország) 24(27)/ma:24 műhold 19.100 km magasságban keringenek 3 pályasík (8+1 műhold/pályasík) 56-64.8° az egyenlítő síkjával bezárt szög A pályasíkok 120°-onként 11 óra 15 perc keringési idő/ kb.~1500 kg 25 hold 1996-7-ben már volt, ma újra 24 db üzemel Krasznoznamenszk (Moszkvai régió) + n*CTS Időalap: Mengyelejevo, UTC + 3.00h +19s (+10s)

GLONASS GPS 2012. 10. GPS EA

Galileo (Európai Unió – civil üzem.) 30 műhold / 3 pályasík (9+1 műhold/pályasík) 2005-ben volt az első műhold pályára állítása 23 616 km, 56° p. inlkináció, 14 óra 4 perc keringési ~680 kg, (ma is csak 2+2 db. kering) új(?) frekvenciák L5 (E5A-B) 1164-1215MHz, (E6- 1260-1300 MHz), E2-L1-E1 1559-1591 MHz !!! Pozitívum: civil, független, pontosság, integritás adatok akár 6 másodpercen belül, ingyenes Negatívum: civil (pénzforrás), várhatóan 4-8 év mire rendszerbe áll, új vevők kellenek (?) L1! 2012. 10. GPS EA

2003. november 24. Kolozsvár, Babes-Bolyai Egyetem GALILEO GPS 2012. 10. GPS EA diaszám/összes

BEIDOU2 (Kína – katonai üzemb.) Compass (A BeiDou 1 (ejtsd: pejtou) továbbfejlesztése) kódnéven ismert rendszer 27MEO+5GEO+3HEO műhold lesz a végleges/vö. Galileo adataival… 2007 április - az első műhold pályáraállítása 21 500-36 000 km pályamagasság új(?) frekvenciák E1, E2, E5B, E/ (vö: Galileo) ! jelenleg 14 műhold kering, ebből 1 driftel GEO-n 2012. 10. GPS EA

2003. november 24. Kolozsvár, Babes-Bolyai Egyetem Compass - 北斗卫星导航系统 2012. 10. GPS EA diaszám/összes

NEM!!! De azért ma már/még igen!  2012-ben a GPS = NAVSTAR ? NEM!!! De azért ma már/még igen!  ГЛОНАСС = 27/24 (tervezett/működő) NAVSTAR = 24 / 31 GALILEO = 30 / (2+2) COMPASS = 35 / 13

Működési elv: 1 ismert táv R=20.200 km Gömbfelületen bárhol 2012. 10. GPS EA

Működési elv: 2 ismert táv R1=20.200 km R2=20.199 km A két gömbfelület metszésében lévő körön R1 R2 2012. 10. GPS EA

Működési elv: 3 ismert táv, trianguláció R1=20.200 km R2=20.199 km R3=20.201 km A három gömbfelület metszésében 2 pont!!! R1 R2 R3 2012. 10. GPS EA

Működési elv: 4 ismert táv = egyértelmű R1=20.200 km R2=20.199 km R3=20.201 km R4=20.202 km 1 pont!!! R1 R2 R3 R4 2012. 10. GPS EA

Egyszerű... Az egyszerű ívhátrametszéses helymeghatározás kiterjesztése a világűrbe Előny a nagy távolság A műholdak pontos pályántartása Az atomórák „pontossága” – a mérés alapja 0.000 000 000 000 sec. időmérési tartomány s = v * t 2012. 10. GPS EA

Hibaforrások Véletlen hibák, zaj (átlaga nem módosítja a pontosságot) Szisztematikus v. „szabályos” hibák (egy irányba húz) Durva hibák (felhasználó) Rádiófrekvenciás (jammer) hibák Multipath A fentiek kombinációi (horror) … 2012. 10. GPS EA

Hibajavítási technikák Differenciális módszerek LBAS, GBAS, SBAS WAAS, EGNOS, MSAS Omnistar, Landstar „user error” kiküszöbölése „hardware error” 2012. 10. GPS EA

WAAS/EGNOS/MSAS SBAS (Space Based Augment. System) 2012. 10. GPS EA

Mire használható még? Alternatív felhasználása a rendszernek: pl. geocaching, kukásautó monitoring /BKV, autóbuszközlekedés/Pécs 2012. 10. GPS EA

Magyarország geoládái (~3400db.) (2012. októberi adatok) 2012. 10. GPS EA

Budapest és vonzáskörzete (kb 250 doboz) 2012. 10. GPS EA