Anyagáramlási hálózatok felépítése és modellezése Dr. Bohács Gábor tszvez. e.docens elérhetőség: L I. 7. bhcsgbr@gmail.com

Szállítószalag rendszer Függőkonvejor rendszer Példák anyagmozgató rendszerekre Targoncás anyagmozgató rendszer Automatizált görgőspálya rendszer Szállítószalag rendszer Függőkonvejor rendszer

Az anyagmozgatás alapfogalmai Az anyagmozgatás fogalma: Anyagok, segédanyagok, késztermékek stb. nem nagy távolságú helyváltoztatását célzó olyan tevékenység, mely nem jár együtt alak- vagy állapotváltozással, és amely kézi munkával vagy sajátos eszközökkel, gépekkel – elsősorban területi korlátokon belül – megy végbe. Rendszerszintű értelmezés: Az anyagmozgatás az a jól elkülönített termelési-üzemi részrendszer, amely a termelési folyamat technológiai, ellenőrzési, tárolási és csomagolási elemeit (részrendszereit) folyamatrendszerré kapcsolja össze.

Az anyagmozgatás alapfogalmai* A mozgatandó anyag jellemzői ömlesztett anyagok darabáruk Az anyagmozgatás útvonala Az anyagmozgatás intenzitása Az anyagmozgatás időpontja *Dr. Felföldi: Anyagmozgatási kézikönyv

Az anyagmozgatás szerepe az ipari logisztikai rendszerek célkitűzéseinek megvalósításában* Logisztika fogalmának kialakulása Logisztika definíciója Logisztika alapelemei Logisztika feladatköre CIM koncepció és logisztikai célkitűzései Logisztikai lánc és feladatai Rendszer fogalma Logisztikai rendszer *Dr. Kulcsár: Ipari logisztika

Az anyagmozgatás szerepe az ipari logisztikai rendszerek célkitűzéseinek megvalósításában Az időbeli-, térbeli- és értékképződési folyamatok értelmezése ipari rendszerekben.

Folyamatok elmélete és leírása Folyamat definíciója

Anyagáramlási hálózatok leírása gráfokkal* Gráfok definíciója Irányított és nem irányított gráfok fogalmai Kapcsolási mátrix (A) Hurokmátrix (B) *Dr. Kulcsár: Ipari logisztika

Anyagáramlási hálózatok leírása gráfokkal Anyagáramlási hálózatok leírása irányított gráffal Áramló anyagmennyiség (qi), anyagáramlás intenzitása (μi), és az anyagáramlási idő (ti), fogalmai és összefüggései Áramlási törvény: q = μt Csomóponti törvény: Σμi= állandó Anyagáramlás intenzitás és csomóponti anyagáramlás intenzitás kapcsolata

Hálózati struktúrák Lineáris struktúra: Hurok struktúra: Csillag struktúra: 10

Anyagáramlási hálózatok funkcionális egységekre bontása Csomópontok Elemi funkciót megvalósító csomópontok Anyagáramlási rendszerek közötti átmeneti csomópontok Összetett funkciót megvalósító csomópontok Anyagáramlási elágazást megvalósító csomópontok (források, nyelők, funkcionális csomópontok) (átrakó berendezések) Kapcsolatok Folyamatos anyagáramlási funkciót megvalósító kapcsolatok Szakaszos anyagáramlási funkciót megvalósító kapcsolatok

Anyagáramlási hálózatok funkcionális egységekre bontása Elemi funkciót megvalósító csomópontok A több irányból is beérkező anyagáramok egyetlen várakozó sorba kerülnek, feldolgozásuk egyetlen helyen történik). (n,m) típusú elemi funkciót megvalósító csomópont 1 2 3 ... m 1 2 3 ... n Nmax tkisz. f(tkisz)

Anyagáramlási hálózatok funkcionális egységekre bontása Források: (0,1) típusú – egyszerű forrás (0,m) típusú – összetett forrás Példák: nyersanyag raktár gyártó-, szerelő munkahelyek rakodóhelyek (kilépő oldalt tekintve) Elemi funkciót megvalósító csomópontok Példák elemi funkciót megvalósító csomópontokra: technológiai munkahelyek csomagoló munkahelyek anyagkezelést végző berendezések egyéb műveletvégző helyek mérő- és ellenőrző állomások Nyelők: (n,0) típusú csomópontok Példák: készárú raktár anyagfelhasználási helyek rakodóhelyek (belépő oldalt tekintve) csomagoló munkahelyek

Anyagáramlási hálózatok funkcionális egységekre bontása Anyagáramlási rendszerek közötti átmeneti csomópontok B Rak. Különböző objektumokat tartalmazó anyagáramlási rendszerek csatlakozási pontján található (jellemzően átrakási csomópontok). Rak. A Rak. Típusai: A: Egyszerű átrakó B: Egyirányú rakodóhely közvetlenül a szállítási útvonalon közlekedő járműre C : Kétirányú rakodóhely közvetlenül a szállítási útvonalon közlekedő járműre D : Rakodás szállítási útvonalon kívül elhelyezkedő rakodóhelyen C Rak. Rak. Rak. D

Anyagáramlási hálózatok funkcionális egységekre bontása Anyagáramlási rendszerek közötti átmeneti csomópontok Az átmeneti csomópont egy olyan összevont forrás és nyelő, melyeknek anyagárama egymással kapcsolatban van. Példa: Palackok feltöltése, ahol palackokba folyadékot töltenek, majd azt 20-asável rekeszekbe csomagolják. Ez egy (3,1) típusú átmeneti csomópontot jelent, melyben a belépő anyagáramok a folyadék, az üres palackok és a rekeszek. A kimenő anyagáram a feltöltött üvegekkel teli rekesz. Ny F Rak. Rak.

Anyagáramlási hálózatok funkcionális egységekre bontása Összetett funkciót megvalósító csomópontok Egy összetett funkciót megvalósító csomópont több párhuzamosan vagy egymás után kapcsolt, elemi funkciót megvalósító csomópontból áll. Felépítésükre érvényes az elemi funkciót megvalósító csomópontokra történő szétbonthatóság elve. 1 2 3 ... m 1 2 3 ... n A szétbonthatóság miatt elegendő az elemi funkció megvalósító csomópontokat tekinteni.

Anyagáramlási hálózatok funkcionális egységekre bontása Anyagáramlási elágazást megvalósító csomópontok Ezekben a csomópontok kizárólag az anyagáramok szétválasztását illetve egyesítését végzik. A be- és kilépő anyagáramok összege azonos Elágaztató csomópont Összevezető csomópont Gyűjtő csomópont Elosztó csomópont Gyűjtő-elosztó csomópont

Anyagáramlási hálózatok funkcionális egységekre bontása Folyamatos kapcsolatok Megvalósítás folyamatos üzemű anyagmozgató gépekkel (görgőspálya, függőkonvejor ...) Megvalósítás szakaszos üzemű anyagmozgató- / szállítógépek útjaival Max. forgalom (jármű/h) Haladási sebesség

Anyagáramlási hálózatok funkcionális egységekre bontása Szakaszos kapcsolatok A szakaszos kapcsolatok a hálózatok azon elemei, melyekben a mozgatott objektumok szakaszos üzemű átadóelemmel, egyszerre „c” objektumot mozgatva, ezeket s [m] távolságra továbbítja. Példák szakaszos kapcsolatokra: - tolópad - átrakóberendezések - emelőasztalok felvonók szállítójárművek, targoncák Parciális határteljesítmény [db/h] μ (c;s)=3600 c / (tbe(c)+2tát(s)+tki(c)) Mozgatási távolság [m]

Anyagáramlási hálózatok leírása Petri-hálóval* Petri-háló definíciója, részei, működése Időzített Petri-hálók, színezett Petri-hálók Robotos anyagmozgató rendszer működésének modellezése Petri-hálóval *Dr. Kulcsár: Ipari logisztika

Anyagáramlási hálózatok leírása szimulációs szoftverrel Szimulációs szoftverek modellező képessége: statikus struktúra bemutatása folyamatok dinamikájának bemutatása analízis vizualizáció Szimulációs szoftverek idő kezelése: diszkrét folyamatos Szimulációs modell elkészítésének lépései: Rendszerstruktúra és adatok analízise (25%) Modellkészítés (35%) Eredmények analízise (40%)

Anyagáramlási hálózatok modellezése szimulációs szoftverrel Taylor II szimulációs program bemutatása

Anyagáramlási hálózatok modellezése szimulációs szoftverrel Simul8 szimulációs program bemutatása

Szakaszos üzemű anyagmozgató gépek és jellemzőik

Jellegzetes szakaszos üzemű anyagmozgató gépek 1. Targoncák 2. Vezetőnélküli targoncák 3. Futódaruk 4. Magasraktári felrakógépek

Targoncák Feladatkörök: - Rakodás - Szállítás - Raktározás - Komissiózás Hajtás módja: - kézi - elektromos - belső égésű motor Főbb meghatározó paraméterek: - teherbírás - emelési magasság - munkafolyosó szélesség - kezelhető egységrakomány

Főbb targoncatípusok Gyalogkíséretű targoncák: Homlokvillás targoncák: alacsony emelésű magasemelésű kézi vagy. elektromos hajtás kisebb intenzitású anyagmozgatási feladatokra kis karbantartás igény kis helyszükséglet nagy magasságban kis terhek emelése három kerekű négy kerekű elektromos, belső égésű motoros hajtás kültérre és beltérre egyaránt nagy helyszükséglet nagy terhek kezelésére képes változatok is

Főbb targoncatípusok Tolóoszlopos targoncák Magasraktári felrakótargoncák a behúzható oszlop csökkenti a szükséges munkafolyosó szélességet nagy emelési magasság (10-11 m) nagy maradó teherbírás főleg beltéri használat a folyosó szélességét a targonca szélessége határozza meg a folyosóban sín- vagy indukciós vezetés nagy automatizáltsági fok emelhető kezelőállás esetén raktározási és komissiózási feladat egyszerre

Főbb targoncatípusok Komissiózó targoncák kis emelési magasság az áru felvétele és lehelyezése a dolgozó által kis mennyiségekben történik magasemelésű targoncákkal együtt használják közepes emelési magasság komissiózás a második szintről is lehetséges nagy emelési magasság komissiózás a felsőbb szintekről is lehetséges

Speciális targoncák Négyutas targoncák Oldalvillás targoncák Tereptargoncák Szállító- és vontatótargoncák

Vezetőnélküli targoncák Nyomvezetés elvei falkövetés lézerrel indukciós huzal követése festett vonal követése forgó lézer fej alkalmazása diszkrét referenciapontok kamerás rendszerek

Elterjedten használt vezetőnélküli targoncák Indukciós targoncák Lézernavigációs targoncák

Futódaruk ta-b= temelés + tfutómacska + thíd + tsüllyesztés Jellemzők: - elektromos hajtás három független mozgás teherlengések horogüzemű Anyagmozgatás időszükségletének számítása: ta-b= temelés + tfutómacska + thíd + tsüllyesztés temelés = semelés/vemelés + vemelés/aemelés . . .

Magasraktári felrakógépek Jellemzők: - elektromos hajtás három független mozgás villaüzemű - emelés haladás teherkezelés egyszerre indulnak Anyagmozgatás időszükségletének számítása: ta-b= max ( tvízszintes + tfüggőleges ) + 2*tmanipulációs

Folyamatos üzemű anyagmozgató gépek és jellemzőik

Görgős szállítópályák felépítése Gravitációs görgősorok működési elve Hajtott görgősorok működési elve Hevederes hajtás Lánchajtás

Görgőspálya rendszer teljesítőképességének meghatározása Szállítóképesség Szállítóképességnek nevezzük valamely konkrét anyagmozgató gép szállítási kapacitását pl. [db/h] mértékegységben. v Q = v / L [db/h] L Átbocsátóképesség A szállítóképesség rendszerszintű értelmezése. Értéke alacsonyabb mint a szállítóképességé, a rendszer mechanikai korlátai és a forgalomirányítási jellemzők miatt. B A

Görgőspálya rendszer teljesítőképességének meghatározása Parciális határteljesítmény A szállítóképesség rendszerszintű értelmezése, elágazásokkal rendelkező hálózatokban különböző viszonyok esetén. Értéke alacsonyabb mint a szállítóképességé, a rendszer mechanikai korlátai és a forgalomirányítási jellemzők miatt. Az ábrán szereplő elágazásra értelmezhető: μAB1 = 3600 / tAB1 μAB2 = 3600 / tAB2 B2 B1 A

Összefoglaló kérdések: 1. Az anyagmozgatás definíciója 2. Logisztika definíciója és alapfogalmai 3. Termelési költségek összetevői, az értékképződés folyamata 4. Gráfok definíciója és használata anyagáramlási hálózatok modellezésére 5. Anyagáramlási hálózatok funkcionális egységekre bontása, elemek felsorolása és rövid jellemzése 6. Petri háló definíciója, egyszerű Petri háló működésének lekövetése 7. Robotos anyagmozgató rendszer modellezése Petri-hálóval 8. Szimulációs szoftverek modellező képességének összehasonlítása gráfokkal, Petri-hálókkal 9. Targoncák feladatkörei, hajtása, főbb paraméterei, 3 jellegzetes targoncavázlat 10. Vezetőnélküli targoncák jellegzetes rendszerei 11. Futódaruk felépítése és anyagmozgatási időszükségletének meghatározása 12. Szállítóképesség, átbocsátóképesség és parciális határteljesítmény fogalmának összehasonlítása