Pneumatikus pozícionálás (PneuPos)

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
VEGYÉSZETI-ÉLELMISZERIPARI KÖZÉPISKOLA CSÓKA
Advertisements

Hall-szenzor felhasználása az autóiparban
A SZABÁLYOZÓKÖR MŰKÖDÉSI ELEVE
Tájékoztató a Kormányzati Ügyféltájékoztató Központról
Analóg térfotogrammetriai műszerek Térfotogrammetria.
Digitális elektronika
1 Products for Growth - Hannover 03 PLC-s rendszerünk evolúciója.
GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.
Fékberendezések V Légfékek II
Járművek és mobil gépek II. Mobil hidraulika alapjai
2012. április 26. Dülk Ivor - (I. évf. PhD hallgató)
NC - CNC.
ÁLTALÁNOS GÉPTAN Előadó: Dr. Fazekas Lajos.
Légtechnikai szakasz szabályozása Honeywell Excell 50 típusú szabályozóval Parti Gábor Ványi Zsolt.
Bevezetés Hegesztő eljárások Fémek hegeszthetősége
LabView használata PTE PMMK MIT Nagyváradi Anett
Dr. Horváth László Budapesti Műszaki Főiskola Gépészmérnöki Szak CAD/CAM szakirány Forgácsolási technológia számítógépes tervezése II. 4.
Rögvest kezdünk gsz_08.
Az önműködő szabályozás hatásvázlata
Az automatikus szabályozás alapfogalmai
PNEUMATIKUS ARÁNYOS-INTEGRALÓ SZABÁLYOZÓ Készítette: Varga István VEGYÉSZETI-ÉLELMISZERIPARI KÖZÉPISKOLA CSÓKA
A szabályozószelep statikus tulajdonsága Készítette: Varga István VEGYÉSZETI-ÉLELMISZERIPARI KÖZÉPISKOLA CSÓKA
Mai számítógép perifériák
A RobotinoView programozása
HIDRAULIKA.
A pneumatika építőelemei 1.
A pneumatika építőelemei 1.
GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.
GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.
Bevezetés Hegesztő eljárások Fémek hegeszthetősége
Hálózati és Internet ismeretek
Budapesti Műszaki Főiskola Bánki Donát Gépészmérnöki Főiskolai Kar Forgácsolási technológia számítógépes tervezése 4. Előadás Vezérlésfüggetlen NC ciklusok.
Hegesztés Bevezetés.
A pneumatika alapjai A pneumatikában alkalmazott építőelemek és működésük vezérlő elemek (szelepek)
Szervopneumatika.
Bementei és kimeneti eszközök ismertetése
Járművek és mobil gépek II. Mobil hidraulika alapjai
Tömegspektrométeres automatizált ipari szivárgásvizsgálók
SZTE Műszaki Informatika Tanszék Középiskolai bemutató
Alapfogalmak Vezérlés (DIN szerint): Az a folyamat egy rendszeren belül, amelynél egy vagy több érték bemenő értékként befolyásolja a kimenő értékeket,
Készítette: Kokrák Mihály Konzulens: Smid László
Lábprotézis Koncz Gergő E4GCJ8.
A Jövő Ergonómiai Mérőeszköze
Avagy a szemétszállítástól az ipari robot gyártásig
Dr. Lelkes Márk Rába Fejlesztési Intézet Vezető
Röntgensugaras ellenőrzés
James Watt.
IC BT CPS -Jobb szabályozási jellemzők -Áramlási zaj nélkül -Könnyebb szerelés -Versenyképes ár Új keverőcsapok fűtésszabályozáshoz.
SZKTV prezentáció Szenzorok Készítette: Fülöp Gábor Tab,
Ultrahangos mérőfej megfogó és pozícionáló berendezések tervezése 3D mozgató asztal részére Csicsó Gábor.
Folie 1 Roland Ackermann/DP-TP PneuPos Pneumatikus pozícionálás.
A pneumatika alapjai 2. A pneumatikában alkalmazott építőelemek és működésük vezérlő elemek (szelepek) PTE PMMFK.
NXT és EV3 összehasonlítása
Járművillamosság-elektronika
Mágneses szenzorok.
ÍRÁNYÍTÁSTECHNIKAI ALAPISMERETEK
REZADA KONFERENCIA Új fejlesztésű rezgőadagoló szennyvízipari alkalmazásának tapasztalatai Vass Dezső tudományos munkatárs.
Justin a DLR büszkesége
Programozott vezérlések Mitsubishi PLC programozás
Pneumatikus elemek és alapkapcsolások
Kapacitív közelítéskapcsolók
Golyógurító állomás kapuvezérléssel
A programozható mikrokontroller
Készítette Ács Viktor Villamosmérnök hallgató
Golyóválogató berendezés
Fizikai inga lengése 11. évfolyam.
Táblázatkezelés Diagramok.
PLC PROGRAMOZÁS Bemutató gyakorlat
Nagy Roland | Robotika PMB2530, PMB2530L Nagy Roland |
Előadás másolata:

Pneumatikus pozícionálás (PneuPos) SPC 200 vezérlővel

FP 3120 Einachssystem mit SPC 100 (bis Ende 2000 verfügbares Produkt)

A PneuPos hardverfelépítése (2001-től használatos) SoftStop Egy tengely SPC 10-zel Elektronikusan szabályozott löketvégi csillapítás Kiegészítő készlet SoftStop a PneuPos-re SPC 10-ről SPC 200-ra Szervopneumatikus pozícionálás PneuPos1 Alapszint Egy tengely SPC 200-zal PneuPos2 Haladó szint Második tengely SPC 200-zal PneuPos3 Megfogó Megfogó a 2. tengelyen

PneuPos1 (Alapszint) Egytengelyes rendszer SPC 200-zal

PneuPos1 1 Lineáris hajtás 2 Szán 3 Dugattyúrúd nélküli henger 4 Arányos útszelep 5 Útmérő rendszer 6 SPC 200 7 Tengelyinterface 4 5 1 3 2 7 6 PneuPos1: Egytengelyes rendszer SPC 200-zal (vázlatos ábrázolás)

PneuPos1 elemkészlet SPC 200 Pneumatikus lineáris hajtás DGPL-25-450 Útmérő Tengelyinterface Arányos szelep

Oktatási cél Pneumatikus NC-tengely felépítése és üzembehelyezése Digitális vezérlő alkalmazása szervopneumatikus tengely hatékony működtetésének megoldására Numerikus vezérlésű tengely programozása DIN 66025 szerint A szabályozó viselkedésének vizsgálata és optimalizálása Mozgáskarakterisztikák megjelenítése és kiértékelése NC-tengelyek hibadiagnosztikája VÉSZ-STOP kapcsolás NC-tengelyhez

PneuPos1 elemkészlet Az elemkészlet a következőkből áll: Pneumatikus lineáris hajtás DGPL-25-450 mm Útmérő potenciométer 450 mm Arányos szelep MPY 5-1/8 Tengelyinterface AIF-POT SPC 200 VÉSZ-STOP-funkció Csavarzat, hangtompító, kábel, cső

PneuPos2 készlet (Haladó szint) Bővítés PneuPos1-ről kéttengelyes portál-manipulátorrá megfogó, forgató és szánegység beintegrálásával X tengely Y tengely

PneuPos1,2 és 3 komplett felépítése

PneuPos2/3 Pneumatikus lineáris hajtás DGPL-25-350 Arányos szelep Tengelyinterface Pneumatikus forgatómű Kiértékelő a Hall-szenzorhoz Szánegység Radiális megfogó

Oktatási cél Többtengelyes pneumatikus pozícionáló rendszer felépítése és üzembehelyezése Kéttengelyes portál-manipulátor mechanikai és elektromos felépítése Többtengelyes portálrendszer programozása DIN 66025 szerint A szabályozó viselkedésének vizsgálata és optimalizálása Mozgáskarakterisztikák megjelenítése és kiértékelése Hibadiagnosztika VÉSZ-STOP kapcsolás NC-tengelyhez Manipulátoros és munkadarab kezelési (HANDLING) feladatok végrehajtása SPC200 együttműködése PLC-vezérelt manipulátor kiszolgáló berendezéssel

PneuPos2,3 elemkészlet Az elemkészlet a következőkből áll: Pneumatikus lineáris hajtás DGPL-25-450 mm Útmérő potenciométer 450 mm Arányos szelep MPY 5-1/8 Tengelyinterface AIF-POT Adagoló berendezés FEC vezérlő Különféle paletták, munkadarab készletek Kezelőpult Csavarzat, hangtompító, kábel, cső,