A nyomdetektor geometriai elrendezésének meghatározása Hidas Pál, 2012. április 23. CMS Budapest–Debrecen megbeszélés 1 MTA Wigner Kutatóközpont Budapest.

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
ÉRDEKES PONTOK KINYERÉSE DIGITÁLIS KÉPEKEN. BEVEZETÉS  ALAPPROBLÉMA  Jellemzőpontok detektálása mindkét képen  Kinyert pontok megfeleltetése  Megfeleltetések.
Advertisements

E. Szilágyi1, E. Kótai1, D. Rata2, G. Vankó1
Optikai kábel.
Wilhelmy- és Langmuir-típusú filmmérlegek
Triclops HW-SW rendszer - 3D felület modellezés Patkó Tamás - Hexium Kft. Radványi András - MTA SzTAKI.
VÉDELMI CÉLÚ AUTONÓM MOBIL ROBOTIKAI ALKALMAZÁSOK DOKKOLÁSI MEGOLDÁSAI
Számítógép, navigáció az autóban
Globális helymeghatározás Zárthelyi dolgozat Relatív helymeghatározás fázisméréssel.
Holografikus adattárolásban alkalmazott fázismodulált adatlapok kódolása kettőstörő kristály segítségével Sarkadi Tamás 5.évf. mérnök-fizikus hallgató.
Guszejnov Dávid Fizikus BSc, 2. évfolyam Konzulens: Pokol Gergő
3D képszintézis fizikai alapmodellje
1. Energiagazdálkodási rendszermodell
Kísérleti módszerek a reakciókinetikában
Számítógép, navigáció az autóban (GPS).
Csoportosítás megadása: Δx – csoport szélesség
Mozgó Objektumok Detektálása és Követése Robotkamera Segítségével
TARTÓK ALAKVÁLTOZÁSA ALAPFOGALMAK.
A RobotinoView programozása
Regresszióanalízis 10. gyakorlat.
Nukleáris anyagok azonosítása és jellemzéseIKI - Izotóp Kft közös ülés ápr. 26 Nukleáris anyagok azonosítása és jellemzése Az MTA Izotópkutató Intézetében.
Most pedig jöjjön a mai napunk sztárja: a J/  részecske!
Nem-paraméteres eljárások, több csoport összehasonlítása
Statisztika II. VIII. Dr. Szalka Éva, Ph.D..
Statisztika II. III. Dr. Szalka Éva, Ph.D..
FELÜLETI HÁRTYÁK (oldhatatlan monomolekulás filmek) Amfipatikus molekulákból létesül -Vízben való oldhatóság csekély -Terítés víz-levegő határfelületen.
Hordozható neutronforrások működése
A kozmikus háttérsugárzás összetevői, újabb vizsgálati módszerei
Nominális adat Módusz vagy sűrűsödési középpont Jele: Mo
Implementált képfeldolgozó algoritmusok
Computeres látás építőmérnöki és középiskolás szemmel Magyar Tudomány Ünnepe, Baja, november 16. Computeres látás építőmérnöki és középiskolás.
Mágneses háttértárolók
1 Mössbauer-spektrumok illesztése: vonalalak A kibocsátott  -sugárzás energiaspektruma Lorentz-görbe alakú: I : sugárzás intenzitása  : frekvencia 
3D képszintézis fizikai alapmodellje Szirmay-Kalos László Science is either physics or stamp collecting. Rutherford.
Alapsokaság (populáció)
Lineáris regresszió.
BUDAPEST UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND ECONOMICS DEPARTMENT OF ELECTRONICS TECHNOLOGY PRECÍZIÓS, GYÁRTÁSKÖZI OPTIKAI MÓDSZEREK ÉS RENDSZEREK ELEKTRONIKAI.
Értéknövelt mintatermék előállítása és szolgáltatásfejlesztés digitális képekből BME Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék KÉPI 2000 ( )
Bevezetés a méréskiértékelésbe (BMETE80ME19) 2014/
Hogyan jött létre az AM-mikro ?
Bevezetés a méréskiértékelésbe (BMETE80ME19) 2014/
Bevezetés a méréskiértékelésbe (BMETE80ME19) 2014/
Bevezetés a méréskiértékelésbe (BMETE80ME19) 2014/
Máté: Orvosi képfeldolgozás5. előadás1 Mozgó detektor: előnyHátrány állójó időbeli felbontás nincs (rossz) térbeli felbontás mozgójó térbeli felbontás.
Részecskenyom analízis és osztályozás Pálfalvi József MSc, Intelligens Rendszerek, Önálló labor 1. Egyetemi konzulens: dr. Dobrowiecki Tadeusz (BME MIT)
Bevezetés a méréskiértékelésbe (BMETE80ME19) 2014/
Bevezetés a méréskiértékelésbe (BMETE80ME19) 2014/
Legelterjedtebbek bemutatása.  Alapelvek már 1970-ben kialakultak  Igény a grafikus felületekre, adatbevitel közvetlenül, egér és billentyűzet nélkül.
1/19 Hogyan tájékozódnak a robotok? Koczka Levente Eötvös Collegium.
OPTIKA Mérnökiroda Kft
HŐMÉRSÉKLETMÉRÉS Udvarhelyi Nándor április 16.
Az egér.
Több irányú, alaksablonok nélküli épület detekció légiképeken Manno-Kovács Andrea, Szirányi Tamás Elosztott Események Elemzése Kutatócsoport MTA SZTAKI.
Ergonómia Számítógépes munkakörnyezet kialakítása, egészségmegőrzés.
Hegesztési folyamatok és jelenségek véges-elemes modellezése Pogonyi Tibor Hallgatói tudományos és szakmai műhelyek fejlesztése a Dunaújvárosi.
Háttértárak.
CO2 érzékelők Lőkkös Norbert (FFRQJL).
Vizualizáció és képszintézis
Az ET 91 frekvenciabeállítási módjai
Haladó Pénzügyek Vezetés szervezés MSC I. évfolyam I
Direct Metal Laser Sintering – DMLS Fémporok lézeres szinterezése
Mozgásvizsgálat gyakorlat
Tervezés I. Belsőtér BME-VIK.
Filep Ádám, Dr. Mertinger Valéria
47. Országos Fizikatanári Ankét április 3-7.
Szigetelő anyagok ionnyalábos analízise Fizikus vándorgyűlés, Szeged augusztus Szilágyi Edit, Kótai Endre MTA Wigner FK, Nukleáris Anyagtudományi.
Az ET 92 frekvenciabeállítási módjai
Haladó Pénzügyek Vezetés szervezés MSC I. évfolyam I
Csuklós munkadarab-befogó készülék koncepcionális tervezése
Adatfeldolgozási ismeretek környezetvédelmi-mérés technikusok számára
2. Regresszióanalízis Korreláció analízis: milyen irányú, milyen erős összefüggés van két változó között. Regresszióanalízis: kvantitatív kapcsolat meghatározása.
Előadás másolata:

A nyomdetektor geometriai elrendezésének meghatározása Hidas Pál, április 23. CMS Budapest–Debrecen megbeszélés 1 MTA Wigner Kutatóközpont Budapest A szilícium nyomdetektor geometriai elrendezésének meghatározása Hidas Pál CMS Tracker DPG Budapest csoport CMS Budapest–Debrecen munkaértekezlet

A nyomdetektor geometriai elrendezésének meghatározása Hidas Pál, április 23. CMS Budapest–Debrecen megbeszélés 2 ÁttekintésÁttekintés “Tracker Alignment” A detektorok felépítése ● modulkiosztás – a legkisebb állítható egységek (~16588 egység) A geometria meghatározása ● Szerelés (~100 mikron pontosság) ● Felmérő helyzetmeghatározás (Survey Alignment) (~100 mikron) ● Lézeres helyzetmeghatározás (LAS – Laser Alignment System) (<100 mikron) ● Részecskenyomos helyzetmeghatározás (Track Based Alignment) (~néhány mikron) Ez a pontosság szükséges a részecskenyomok megfelelő pontosságú méréséhez Összefoglalás

A nyomdetektor geometriai elrendezésének meghatározása Hidas Pál, április 23. CMS Budapest–Debrecen megbeszélés 3 Pixel detektor – TPE FPIX avagy TPE (Tracker Pixel Endcap) 2 aldetektor (+ és -) 2 lemez (disk) 2 féllemez (half disk) (összesen 8 féllemez) 12 penge (blade) ● turbinaszerű elrendezés ● pengék 20 fokkal elfordítva 7 plakett (plaquette) [7 gyűrű (ring)] 672 modul (plakett) (2 x 2 x 2 x 12 x 7) “Szilíciumsejt-detektor”

A nyomdetektor geometriai elrendezésének meghatározása Hidas Pál, április 23. CMS Budapest–Debrecen megbeszélés 4 Pixel detektor – TPB belső réteg BPIX avagy TPB (Tracker Pixel Barrel) 2 félhordó (half barrel) (+/– y – felső/alsó) 2 félhenger (half cylinder) (+/– z) 3 réteg (layer): arc/létra (face/ladder) ● összesen 6 félréteg 8 modul (z) ● 720 “egész” modul (8 x ( )) ● ebből 48 (fél+fél) modul (8 x (2+2+2)) 768 modul

A nyomdetektor geometriai elrendezésének meghatározása Hidas Pál, április 23. CMS Budapest–Debrecen megbeszélés 5 NyomdetektorNyomdetektor Szilikoncsík-nyomdetektor (Tracker – Silicon Strip Detector) TIB: 2724 modul 6x454 2 félhordó, 4 réteg, 2 félhéj (half shell) 2x(26-30)–2x(34-38)–44-46–52-56 modul rétegenként TID: 816 modul (2x24+2x24+40)x6 2 aldetektor (+/–z), 3 lemez, 16 szirom (petal) 3 gyűrű (2 sztereó, 1 monó) TOB: 5208 modul (2x42+2x )x12 2 félhordó, 6 héj, 2 félhéj (half shell) X rúd (rod), 6 modul TEC: 6400 modul 2 aldetektor (+/–z), 9 lemez (disk), 16 szirom (petal) (17–28 modul), 7 gyűrű 2x24–2x24–40–56–2x40–56–80 modul gyűrűnként összesen modul TIB TID Tracker Inner Barrel Tracker Inner Disk belső hordó belső lemez TOB TEC Tracker Outer Barrel Tracker End Cap külső hordó végsapka/végdugó sztereó monó

A nyomdetektor geometriai elrendezésének meghatározása Hidas Pál, április 23. CMS Budapest–Debrecen megbeszélés 6 Felmérő helyzetmeghatározás “Survey Measurement” Módszerek ● koordinátamérőgép (coordinate measurement machine) ● érintőszonda (touch probe) – mechanikus koordinátamérőgép ● fotogrammetria (fényképmérés) ● teodolit Eredmény felhasználása ● kényszerként a részecskenyomos meghatározáshoz

A nyomdetektor geometriai elrendezésének meghatározása Hidas Pál, április 23. CMS Budapest–Debrecen megbeszélés 7 Lézeres helyzetmeghatározó rendszer LAS – Laser Alignment System ● nincs szükség a gyorsítóra ● gyors mérés és kiértékelés Infravörös lézer ● a detektor érzékelőit használja ● a TEC szilíciumcsíkjainak egy része féligáteresztő az infravörös fényre ● 8 lézernyaláb az aldetektorok relatív mérésére ● 2 x 8 lézernyaláb a végsapkák (TEC) belső mérésére

A nyomdetektor geometriai elrendezésének meghatározása Hidas Pál, április 23. CMS Budapest–Debrecen megbeszélés 8 Részecskenyomos helyzetmeghatározás “Track Based Alignment” Lényege, együtt illesztjük a nyomokat és a modulokat ● nyomok egyszerre több eseményből, akár milliós nagyságrendben ● egy-egy részecskenyom paramétereinek száma 5 ● a nyomdetektor moduljainak száma (sztereót egynek számítva) ● egy modul paramétereinek száma 6 (3 eltolási és 3 szögkoordináta) Minimalizáljuk az illesztett és mért részecskebeütésekből előállított khí-négyzetet ● csökken a részecskenyomok khínégyzete ● nő az impulzusmérés pontossága ● javul az alakfelismerés hatásfoka A részecskenyomok eredete lehet ● szokásos nyaláb-nyaláb kölcsönhatás (centrális) ● nyalábhalo müonok, lézernyaláb (~vízszintes) ● kozmikus müonok (~függőleges) ● másodlagos vertexből eredő nyomok (vertexkényszer, Z-tömegkényszer) A nyomok eltérő helyzete és iránya miatt az egyes esetek más-más detektordeformációkra érzékenyek

A nyomdetektor geometriai elrendezésének meghatározása Hidas Pál, április 23. CMS Budapest–Debrecen megbeszélés 9 IllesztőprogramokIllesztőprogramok Millepede II ● egy lépésben egyszerre illeszti a nyom- és modulparamétereket ● csak egyetlen lépés, nincs iteráció ● ha mátrixinverziót használhat (kevés modult illeszt, pl. csak pixel), akkor korrekt hiba- és korrelációbecslés HIP (Hit and Impact Point) ● az első lépésben a nyomparaméterek fixek, csak a modulparamétereket illeszti ● a második lépésben új nyomparamétereket számol az új modulgeometriával ● iterál Kálmán-filteres algoritmus ● minden egyes nyomillesztés után frissíti a modulparamétereket ● korrelációk egy része

A nyomdetektor geometriai elrendezésének meghatározása Hidas Pál, április 23. CMS Budapest–Debrecen megbeszélés 10 Lokális koordinátarendszer Hordómodulok (PXB, TIB, TOB) ● u = lokális x = (érintőleges) = globális rphi ● v = lokális y = (nyalábirányú) = globális z ● w = lokális z = (tranzverzális) = globális r ● alpha, béta, gamma Végmodulok (PXE, TID, TEC) ● u = lokális x ~ (érintőleges) = globális rphi ● v = lokális y = (tranzverzális) = globális r ● w = lokális z ~ (nyalábirányú) = globális z ● alpha, béta, gamma a modulok v körül kissé elfordítva Illesztendő ● modulonként 6 paraméter ● modul középpontja (u, v, w) ● modul szögállása (alpha, beta, gamma) ● nyomonként (track) és modulonként 2-2 ● beütés (hit) (u, v) ● w=0, mindig a szenzor felületén van

A nyomdetektor geometriai elrendezésének meghatározása Hidas Pál, április 23. CMS Budapest–Debrecen megbeszélés 11 Az új elrendezés érvényesítése Szubjektív, vizuális, a paraméterek kiinduló és illesztett értékének és hibájának eloszlásai alapján Újraillesztés lehetőleg független adatállománnyal (nem amivel a geometriai elrendezés készült) Normált beütésreziduum (u mért – u becsült )/szigma (normalized hit residual) ● összes nyom és modul esetén átfogó érvényesítés A reziduumeloszlás középértéke (DMR) és szigmája/RMS/ (DRR) ● nyomonként (legalább 30 beütés/modul) külön-külön felvéve a normált reziduumeloszlást ● középértéket és RMS-t számolva ● ezek plottolva minden nyomra ● kis DMR általában jó jel A modulparaméterek vs hibáik plotjai ● bizonyos kollektív mozgásra utalhat

A nyomdetektor geometriai elrendezésének meghatározása Hidas Pál, április 23. CMS Budapest–Debrecen megbeszélés 12 ALCARECOALCARECO...

A nyomdetektor geometriai elrendezésének meghatározása Hidas Pál, április 23. CMS Budapest–Debrecen megbeszélés 13 DetektordeformációkDetektordeformációk...