Manhertz Gábor; Raj Levente Tanársegéd; Tanszéki mérnök Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék 1.Előadás– Általános bevezetés, célkitűzések, követelmények

 Manhertz Gábor  Tanárséged  D403/B  Fogadóóra: Keddenként 14:00-15:00   Raj Levente  Tanszéki mérnök  D429  Fogadóóra: Előzetes es egyeztetés után  2

 Alapértelmezett oktatási rend  Minden héten előadás, D h  Páros héten gyakorlat, D h  „Gyakorlatban”  Páratlan hetente elméleti előadás, D506, 10:15-11:45  Páros héten gyakorlatorientált előadás+gyakorlat, D506, két felvonásban  Első felvonás: 10:15-11:30  Ebédszünet: 11:30-12:15  Második felvonás: 12:15-14:00 3

 201f tantárgy 4 kreditpontért  Gyakorlatokon 70%-os részvételi arány kötelező  Katalógusos ellenőrzés  Elméleti rész teljesítésének feltételei  Zárthelyi legalább 40%-os teljesítése  13. hét – Május :15 – 11:15  Az előadásokon és gyakorlatokon elhangzottak alapján  Felkészülést segítés kérdések kiadásra kerülnek legkésőbb egy héttel a zárthelyi előtt  Jegymeghatározás a megszokott módon – max. 30 pont  Pót zárthelyi alkalom biztosított  14. hét – Május :15-11:15 4

 Gyakorlati rész teljesítésének feltételei  Kiválasztott projektfeladat minimum 40%-os összesített teljesítése  Feladat elvégzése kettes csoportokban  Szoftveres és szükség esetén hardveres megvalósítás értékelése  Dokumentáció értékelése  Feladat prezentálásának értékelése  Feladatok prezentálása  Május :30 ~ 14:00  Előadás maximum 15 perc kérdésekkel együtt  Pótleadási lehetőség biztosított  Pótlási héten május között – időpont egyeztetés szükség esetén (Különeljárási díjas) 5

 Projektfeladatok értékelése  Feladatmegvalósítás (szoftveres és szükség esetén hardveres) - max. 40 pont  Tervezés, koncepció – 10 pont  Funkciók – 20 pont  Átláthatóság, reprodukálhatóság – 10 pont 6

 Projektfeladatok értékelése  Dokumentáció (kb oldal/fő) – max. 15 pont  Nyelvhasználat, nyelvhelyesség, forma – 7 pont  Nyomon követhetőség – 8 pont  Prezentáció – max. 15 pont  Feladat megvalósítási menetének átláthatósága – 8 pont  Előadásmód – 5 pont  Kérdésekre adott válasz – 2 pont 7

 Végső jegymegállapítás  Mind a ZH, mind pedig a projektfeladat 40%-os teljesítése a minimumkövetelmény  A zárthelyi és a projektfeladat pontszámának összegéből jegymegállapítás megszokott módon  Max elérhető pontszám: 30+70=100 pont 8 PontÉrdemjegy 0-39Elégtelen 40-54Elégséges 55-69Közepes 70-84Jó Jeles

9 Oktatási hétDátum Előadás (10-12) Gyakorlat (páros hét 12-14) 1. febr. 16. Általános bevezetés, célkitűzések, követelmények, projekt feladatok ismertetése, menetrend, ismeret felmérés, csoportbeosztás - 2. febr. 23. Gyakorlati alapozás, LabVIEW ismétlés, szimulációs keretrendszer követelmények megfogalmazása, megépítése (M.G.) 3. márc. 01.Szimulációs alapok, numerikus integrálás (R.L.)- 4. márc. 08.Keretrendszer építés folytatása, numerikus integrátorok megvalósítása egy példán (M.G., R.L.) 5. márc. 15.ELMARAD- 6. márc. 22.Mérés és adatgyűjtés alapjai és gyakorlati megvalósítása (M.G.) 7. márc. 29. Real-Time archiketúra FPGA eszközök architektúrája, programozási környezetek (R.L.) - 8. ápr. 05.FPGA eszközök alkalmazása szimulációs feladatokra (MyRIO) (R.L.) 9. ápr. 12.Real-Time archiketúra FPGA eszközök architektúrája (R.L.)- 10. ápr. 19.FPGA eszközök alkalmazása szimulációs feladatokra (MyRIO) (R.L.) 11. ápr. 26.Arduino és/vagy pcDuino architektúra (M.G.)- 12. máj. 03. Arduino és/vagy pcDuino programozás (M.G.) Projekt feladatok készítése, konzultációs lehetőség 13. máj. 10.Zárthelyi- 14. máj. 17.Pót zárthelyi, projekt feladatok bemutatása

 Furuta inverz inga – Dr. Széll Károly  SCARA (Serpent) robot – Dr. Széll Károly  Neptun (5DoF nyílt láncú robotkar) robot – Dr. Széll Károly, Raj Levente  Labda egyensúlyozó – Dr. Széll Károly  Pneumatikus henger dugattyúrúd nélkül – Dr. Széll Károly  Pneumatikus henger dugattyúrudas – Dr. Széll Károly  Quadrokopter vertikális irányú mozgásának modellezése, szimulációja – Raj Levente  Quadrokopter vízszintes irányú mozgásának modellezése, szimulációja – Raj Levente  Kereszteződés forgalomirányításának szimulációja MyRIO-val– Manhertz Gábor  MyRIO általános célú multiméter – R, U, I, C, L, AC értékek stb.– Manhertz Gábor  MyRIO általános célú oszcilloszkóp – kommunikációs protokoll analizátor, I2C, CAN, LIN, SPI, RS-232/485, – Manhertz Gábor  LabVIEW program kapcsolási egyenleteit meghatározó szoftver – Dr. Lipovszki György (Raj Levente)  Saját témák… pl. WRO  !Saját téma benyújtása legkésőbb febr. 23! 10

 A tárggyal kapcsolatos összes dokumentum, anyag elérhető lesz az alábbi helyen:   MECHATRONIKAI & IRÁNYTÁSTECHNIKAI TÁRGYAK  MECHATRONIKAI SZIMULÁCIÓK 

12 10 db. 2-es csoport; 1 db 3-as csoport Feladatválasztás

13