Mechatronikus szemmel nézve Bozsik Márton - NIUAJF

Az előadások a következő témára: "Mechatronikus szemmel nézve Bozsik Márton - NIUAJF"— Előadás másolata:

1 Mechatronikus szemmel nézve Bozsik Márton - NIUAJF
A Star Wars robotjai Mechatronikus szemmel nézve Bozsik Márton - NIUAJF

2 Bevezető Gyerekkorában mindenki látta
Most, hogy már tanultunk többek között ezen az órán arról, hogy hogy épül fel, hogy működik egy mechatronikai termékmás szemmel is vissza tudunk tekinteni a film élettelen szereplőire, ezek alapján a szempontok alapján Az előadásban C3PO-t és R2D2-t ragadtam ki (a rengeteg szenzorokkal, aktuátorokkal, vagy akár fejlett mesterséges intelligenciával rendelkező robot közül) és igyekszem a tanultak alapján bemutatni őket…

3 C3PO Humanoid robot Kialakítását tekintve pont ideális->emberszerű, mozgása is az emberét utánozza, de még nem annyira hasonlít, hogy beleessen a borzongások völgyébe

4 C3PO Szenzorok: Hang érzékelés – bármilyen hangot érzékel, sőt fel is tudja dolgozni a beszédet/különböző jeleket Fény érzékelés – szemeken keresztül- emberi látáshoz hasonlóan dolgozza fel a fényt

5 C3PO Aktuátorok: Helyváltoztatás – ember szerű felépítés-> Összetett mozgásokra képes (lábak térdnél is mozgathatók, kezek vállnál és könyöknél is, illetve a nyak és a törzs rész is külön mozgatható) Hang kibocsátás: kialakított száj amin keresztül érthető beszédre képes

6 C3PO Mesterséges intelligencia: a fej részben memória egyég található – gazdájához érzelmileg tud kötődni, hűséges hozzá (eto-robotikaliag fejlett) vagy akár vigasztalni is képes A fej részben továbbá computer van (több éves programozás eredménye->6millió nyelven beszél folyékonyan) Az egész test innen van irányítva

7 R2D2 (*szigorúan a tanár úr által tanított figyelem-fenntartás)

8 R2D2 Szenzorok: Fény és hang érzékelő szenzorok
A fején lévő szem(fényérzékelő szenzor) 360 fokban képes elfordulni-> fontos funkciója, hogy akkor is mindent érzékeljen, mikor adott helyre van rögzítve Rádió van beszerelve-> távolról is lehet irányítanai

9 R2D2 Aktuátorok: Helyváltoztatás – Talajon mozgás: a robot aljára szerelt 3 kerék segítségével, illetve oldalán 2 szabályozható meghajtó, ezekkel repülésre képes Hang kibocsátás – külön nyelv-> C3PO segítségével emberi nyelvre fordítható Fényjelek kibocsátása – hologram projector

10 R2D2 Aktuátorok: Fusion cutter (fúziós vágó) - egy hosszabb állítható tartó karból, és egy kibocsátó részből áll --> ezen keresztül plazma sugarat képes kibocsátani Ez lehet -egyenes sugár: pl vastag/erős fémek precíz szétvágása -szabálytalanul szórt sugár: közelharcra is használható

11 R2D2 Aktuátorok: Scomp link (computer csatlakozó) – egy állítható karból, és egy forgó fejből áll, segítségével be lehet hatolni idegen számítógépes rendszerekbe, és irányítani azokat. R2 több alkalommal manipulál így ellenséges computereket, megmentve ezzel társait

12 R2D2 Eto-robotikailag is nagyon fejlett (kutyához hasonlítható viselkedés)->hűséges, ragaszkodik a gazdáihoz, követi az utasításokat Működés közben: