2014.11.18-19. INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia.

Az előadások a következő témára: "2014.11.18-19. INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia."— Előadás másolata:

1 2014.11.18-19. INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia

2 MedicSphere Orvosi szimulátorok 2014.11.18. INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia FELADATUK FEJLŐDÉSÜK ÁTTEKINTÉSE Fizikai szimulátoroktól a virutális valóságig

3 MedicSphere Fizikai szimulátorok 2014.11.18. INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia Példa: D-BOX Slalomer Exercise

4 MedicSphere Virtuális valóság 2014.11.18. INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia VIRTUÁLIS VALÓSÁGBAN MODELLEZETT ORVOSI BEAVATKOZÁSOK Példa: CAVI-Surgical Simulation

5 MedicSphere Virtuális valóság 2014.11.18. INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia VIRTUÁLIS VALÓSÁG FIZIKAI ESZKÖZZEL KOMBINÁLTAN Példa: LapSim – Surgical Science

6 MedicSphere 3Dr 2014.11.18. INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia CÉLOK / FELADATOK Gyors és megbízhatóan működő háromdimenziós megjelenítési motor Rugalmasan bővíthető, lágy testek fizikáját is kezelő szimulációs réteg megvalósítása Beavatkozás során használt eszközök fizikai szimulálása Valósághű, fizikai visszajelzéseket is adó interfészek alkalmazhatósága, illesztése

7 MedicSphere 3Dr 2014.11.18. INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia CÉLOK / FELADATOK A műtét közben használatos orvosi műszerek, eszközök modellje A műtétben részt vevő testrészek modellje Lágy testek ütközésének, ütközési helyének detektálására szolgáló módszer Orvosi eszközök virtuális térben történő mozgatásának eszközei (felhasználói interfész) Erővisszajelzésre alkalmas eszköz csatolása a szimulátorhoz Műtéti folyamat lépéseit vezérlő módszer kidolgozása

8 MedicSphere 3Dr 2014.11.18. INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia LÁGY TESTEK SZIMULÁCIÓJA Lágy testek kezelése valós időben Lágy test = deformálható szilárd test Részecske szintű, tetraéderekre történő felbontás Felbontás, valósághűség – Minél több tetraéder, annál több számítási kapacitás szükséges Vágás, tépés nehézségei Felületi mintázat kezelése (torzítás, árnyékolás)

9 MedicSphere 3Dr 2014.11.18. INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia LÁGY TESTEK SZIMULÁCIÓJA Részecske szintű szimuláció A modellen az ütközési felületek megjelölése (Csontok, vertexcsoportok kialakítása) Modell importálásakor, előkészítésekor (cooking) az ütközési pontok későbbi azonosítása Azonosított pont ütközése esetén ütközési esemény kiváltása és átadása a műtéti forgatókönyv-kezelő funkciónak

10 MedicSphere 3Dr 2014.11.18. INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia LÁGY TESTEK SZIMULÁCIÓJA Folyadékok szimulációja Folyadék kibocsájtó eszközzel (emitter) előállított folyadék szimuláció

11 MedicSphere 3Dr 2014.11.18. INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia HAPTIKUS ESZKÖZÖK ILLESZTÉSE, ILLESZTHETŐSÉGE A haptikus eszközök csuklók és karok alkalmazásával összeállított kinematikai sorok A csuklók szabadásgfokainak összessége határozza meg az eszköz összességének szabadságfokát A fejlettebb változatok erő visszajelzési funkció beépítésére is alkalmasak

12 MedicSphere 3Dr 2014.11.18. INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia HAPTIKUS ESZKÖZ ILLESZTÉSE, ILLESZTHETŐSÉGE A haptikus eszköz használatával avatkozhat be a műtétet végző felhasználó a virtuális térben modellezett műtéti környezetbe Legnagyobb kihívás: valós időben történő valósághű interakciók kezelés Felbontás és haptikus eszköz válaszideje

13 MedicSphere Kutatási irányok, lehetőségek 2014.11.18. INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia KUTATÁSI IRÁNYOK Optimalizálás (számítási kapacitás, pontosság, felbontás, valósidejűség, valósághűség) Vágás, tépés algoritmusának fejlesztése (pld test modelljének újraszámolása nélkül) GPU – CPU közötti számítási különbség kezelése

14 2014.11.18-19. INDC - 1st International Diabetes Conference, MedicSphere Zárókonferencia