Földi lézerszkennelés: feldolgozási technológiák, eredmények

Az előadások a következő témára: "Földi lézerszkennelés: feldolgozási technológiák, eredmények"— Előadás másolata:

1 Földi lézerszkennelés: feldolgozási technológiák, eredmények

2 Földi lézerszkennelés
Munkafolyamat – „közvetett eredmény” adatgyűjtés (műszer «» feladat) a helyszínen vizuális elemzés lehetősége feldolgozás feladat, végeredmény-szemléletű és pontosságú feldolgozás modellezés, egyéb elemzések végeredmény

3 Adatgyűjtés Földi lézerszkennerek Kiegészítő mérések szükségessége
Fázismérésen alapuló műszerek pl. Z+F IMAGER; FARO Photon 120; Leica HDS Időmérésen alapuló műszerek (TOF) Riegl VZ, LMS sorozat; Leica HDS Kiegészítő mérések szükségessége Mérőállomás GPS inklinációs szenzorok

4 Adatgyűjtés Kéziszkennerek MLS: Mobile Laser Scanning
pl. Breuckmann smartSCAN3D-HE (16 μm – optikai) PROTO3000 REVscan (50 μm – lézer) MLS: Mobile Laser Scanning platform: autó, quad, motor, stb… GNSS, INS, egyéb szenzorok kerékfordulat (távolság), kormányszög (irány)

5 Breuckmann smartSCAN3D-HE
Adatgyűjtés Breuckmann smartSCAN3D-HE forrás:

6 Adatgyűjtés PROTO3000 REVscan forrás:

7 Adatgyűjtés Riegl VMX-250 forrás:

8 Műszer «» feladat Földi lézerszkennerek főbb alkalmazási területei
Topográfia, bányászat, monitoring (Aktív-)Minőség-ellenőrzés Építészet Régészet (Város)modellezés Prototípus-gyártás Mérnöki alkalmazások

9 Műszer «» feladat Topográfia, bányászat
forrás:

10 Műszer «» feladat (Aktív-)Minőség-ellenőrzés (fázis)
forrás:

11 Műszer «» feladat Monitoring

12 Műszer «» feladat Régészet (fázis) forrás:

13 Műszer «» feladat (Város)modellezés (TLS)
forrás:

14 Műszer «» feladat (Város)modellezés (MLS)
forrás:

15 Műszer «» feladat Prototípus-gyártás (fázis, kézi) fogászat
műalkotások autóipar forrás:

16 Műszer «» feladat Építészet forrás:

17 Műszer «» feladat Mérnöki alkalmazások (mérnökgeod)

18 Műszer «» feladat Mérnöki alkalmazások (mérnökgeod)

19 Műszer «» feladat Mérnöki alkalmazások (mérnökgeod)

20 Méréstervezés Koordináta-rendszerek kapcsolata (TLS)
forrás:

21 Méréstervezés Illesztőpontok (TLS) – Szerepük kettős Mozdulatlanság
projekt koordináták „globál” koordináták Mozdulatlanság Forgathatóság Külpontosság forrás:

22 Méréstervezés Felbontás (TLS)
adott magasságban (pl. 5 m) lévő, meghatározott átmérőjű (pl. 2 cm) vezeték megméréséhez mekkora min. szögfelbontási értéket kell beállítani? Leica C10: a felbontás a pontok egymástól mért távolságával állítható (pl. 100 méteren 10 cm).

23 Méréstervezés Felbontás (MLS) forrás:

24 Feldolgozás A nyers pontfelhők szűrése isolated point
távolság (intervallum) intenzitás (intervallum) decimálás sík pontok „színezés” octree 2,5D raster

25 Feldolgozás Octree forrás:

26 Feldolgozás 2,5D raster forrás:

27 Feldolgozás A szűrt pontfelhő nem releváns részeinek eltávolítása (kézzel) Részekre osztás (opcionális – memóriafüggő - 1 blokk kb. 5M pont) Az eredmény függvényében a feldolgozási módszer kiválasztása Szoftverek: paraméterezés – black box – ár (!)

28 Feldolgozás Az előkészített pontfelhőn a kívánt végeredményhez szükséges műveletek elvégézése pont: 0D – nincs geometria » nem elemezhető, nem feldolgozható terepen vizuális elemzés nincs konkrét numerikus adat mérés sikerességének ellenőrzése

29 Feldolgozás

30 Feldolgozás Geometriai primitívek illesztése
testek, felületek (lapok), vonalláncok illesztése paraméterezési lehetőség nincs információ az algoritmusról pontosság? metszetkészítés: generalizálási igény

31 Feldolgozás Szín alapján forrás: ImInspect User’s Guide

32 Feldolgozás Élek (lépcső is) forrás: ImInspect User’s Guide

33 Feldolgozás Vezetékek forrás: ImInspect User’s Guide

34 Feldolgozás Komparálás
meglévő modell és a mérés összehasonlítása (probing – műszerek) távolságmérési metodika normális irányú tengelyirányú ábrázolás módja színes, fekete-fehér

35 Feldolgozás

36 Feldolgozás Numerikus elemzés, statisztika
sokszor hasznosabb a vizuális eredményeknél adatok mértékegysége (kézi, TLS)

37 Modellezés 3D-s objektumok előállítása pontfelhőből
BIM (Building Information Modeling) üzemeltetés:folyamatok felügyelete és szabályozása (SCADA - supervisory control and data acquisition) karbantartás: 3D leltár, közművezetékek pontos helye

38 Modellezés

39 Modellezés forrás:

40 Földi lézerszkennelés: feldolgozási technológiák, eredmények
Köszönöm a figyelmet! Földi lézerszkennelés: feldolgozási technológiák, eredmények