Golyóválogató berendezés

Az előadások a következő témára: "Golyóválogató berendezés"— Előadás másolata:

1 Golyóválogató berendezés
Készítette: Straub Péter Takács Bence

2 Felhasznált elemek S7-1200 PLC Pneumatika Szelepek és vezérlőszervek
Léptetőmotor Optikai szenzor (2db) Induktív szenzor Input/output egységek (nyomógombok, lámpák) Fa és fém golyók

3 Programable Logic Controller (PLC)
2010-től új fejlesztés: Siemens S TIA (Totally Integrated Automation) Portal LAD - „Ladder logic” Központi egység – mikroprocesszor, tápegység, be- és kimenetek Kommunikációs modulok

4 Pneumatika és vezérlő szervek
Sűrített levegős energia -> egyenes vonalú-, illetve forgómozgás Egyenes vonalú (munkahenger): Egyszeres működésű munkahenger Kettősműködésű henger Különleges kettősműködésű munkahenger Egyedi kivitelű hengerek

5 Hibrid hajtású léptetőmotor
Meghajtás digitális jellel A motor tekercseit megfelelően gerjesztve tudjuk a tengelyét lépésenként elforgatni Szögelfordulás a motor adatlapján Léptetőmotor leírása Hibrid hajtású léptetőmotor

6 Optikai szenzor Tárgyak, anyagok jelenlétének vizsgálata
Adó: világító fényforrás (ált. infravörös fény) Vevő: fotódióda vagy fotótranzisztor Előnyök: Könnyen modulálható Kis méret Hosszú élettartam

7 Induktív szenzor Fémtárgyak érzékelése
Szín és szennyeződés érzékelésére semleges (megfelelő választás anyagvizsgálatra) Oszcillátor Demodulátor Trigger Kapcsolási állapot jelzése /LED/ Kimenet Tápfeszültség Belső feszültségszabályzó Aktív zóna /tekercs/ Kapcsolási kimenet

8 A program leírása Utasításlista (nevek és címek megjelenítése)
Szenzorok vizsgálata Megkülönböztetés

9 Megjegyzés Időzítők használatával, késleltetés megvalósítása
Léptetőmotor kicserélése, 8 állapot felvétele

10 Köszönöm a figyelmet!