Készítette: Fekete Máté LIVL04

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
A processzorok rövid története, áttekintése, újdonságai
Advertisements

Készítette: Sábián Róbert
•online kommunikáció •branding, márkaépítés •kommunikációs stratégiák kitalálása, felépítése •Közösségi marketing •Szociális érzékenység, non-profit partnerek.
Videókonferencia rendszerek használata Moodle 2.x környezetben
FEFO vékonykliens megoldások
Magyar Űrközeli Repülés
M AGNETO - OPTIKAI H ÁTTÉRTÁRAK Készítette: Dobos Rhea Szilvási Orsolya.
PIC mikrokontrollerek
Fantasztikus Programozás RobIGORika I.
Small Liga Mozgás vezérlő rendszere
Virtuális méréstechnika Mérés és adatgyűjtés Mingesz Róbert 2. Óra LabVIEW alapjai szeptember 12., 14.
Az információs-és tudásmunka világa
Vissza Előre Kezdőlap Bezárás Adatok Tervezés és előkészületek Óravázlatok, megjegyzések Tananyag, segédanyagok Értékelés és ellenőrzés Tartalom További.
A hálózati kártya Mészáros Mária Médiatechnológus asszisztens.
Python script/ GUI (töltőre navigálás) Kinect/ROS/ Linux Interface ROS Linux – Apache web statisztikák Lehetséges feladatok.
Neobotix MP500. Felépítése Ipari kivitel Linux Wifi n CAN Terhelhetőség: 80kg 5,5 km/h Üzemidő: ~10 h Hatótáv: 8km.
Hardware Hardver (ang.: hardware) alatt a számítógép fizikailag megfogható részeinek összességét értjük. Legegyszerűbb meghatározás talán, hogy a hardver.
Készítette : Szente Szilvia Felkészítő tanár : Mgr. Spek Krisztina Iskola : Magyar Tannyelvű Magán Szakközépiskola, Gúta.
Egy Nao robot szimulálása a Choregraphe programmal.
Készítette: Kovács Andrea Nao szimulációs futball játék fejlesztése Bevezetés a Nao világába.
Közösségi oldalak használata
Monoklonális antitestek: előállítás, kötődés, alkalmazás
1 Confidential B51E Semi-ruggedized notebook (üzleti kategória) A semi-ruggedized kategóriás laptopokat átlagon felüli strapabíróság jellemzi. Megbízhatóság.
SIMON, a humanoid robot Magyarul: „Szájmon” A fémek életre kelnek
Számítógép legfontosabb paraméterei
Tanulást könnyítő segédprogramok
1/11 Futball AIBO robotkutyával Szakdolgozat védés Bodor László IAR-2004.
Visual Basic 2008 Express Edition
Zipernowsky Károly                           Zipernowsky károly Tóth Fruzsina.
WTC A Világkereskedelmi Központ (World Trade Center, WTC) egy eredetileg hét épületből álló épületkomplexum volt New York város Manhattan kerületében.
A perdület megjelenése mindennapjainkban
A számítógép felépítése
Vezető nélküli targoncák
SZTE Műszaki Informatika Tanszék Középiskolai bemutató
IPhone 5 Ulrich Anna Csenge Zirci Reguly A. Német Nemzetiségi Nyelvoktató Ált. Isk. Felk.tanár: Földesi Katalin Ulrich Anna Csenge.
KULCSSZAVAK ÉLETJELENSÉG EUKARIÓTA TERMÉSZETES RENDSZER EVOLÚCIÓ
Szabályzó tervezése intelligens kamerával
Készítette: Pap Zsuzsanna
Készítette:Koska Anna
Felkészitő tanár : PaedDr. Spek Krisztina Készitette : Gubien Dávid, 1.D Magyar Tannyelvű Magán Szakközépiskola Gúta.
Kedvenc telefonom Készítette: Szakonyi Ádám Felkészítő tanár: Mógorné Áment Erika Református Általános Iskola Balatonfüred 8230 Balatonfüred Iskola u.
Téma: Kedvenc mobilom Készítette: Présing Zsófia Osztály: 7.G Felkészítő tanár: Huschekné Szabó Ildikó Iskola: Türr István Gimnázium és Kollégium 8500,
Nemzetközi: IT History Society _ Amerika Computer History Museum (California)
iPhone Készítette: Egri Dóra
Ilyen számítógépet szeretnék KKKKészítette: P ék Tamás IIIIskolám neve: S zabó Gyula Alapiskola, Dunaszerdahely, Szlovákia FFFFelkészítő tanárom:
A számítógép.
Rezonancia-katasztrófa az emberek világában
Mai számítógép perifériák Készítette: Péteri Dénes (PEDSAAI.ELTE)
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék R „Big Data” elemzési módszerek Kocsis Imre
Ilyen számítógépet szeretnék
Sétahajózás a Dráván A Dráva, Magyarország egyik legvadregényesebb és legtisztább vizű folyója. Néha olyan érzése támad az utazónak, hogy egy dzsungelfolyón.
Az én kedvenc telefonom… Készítette: Szamosi Rozina Felkészít ő tanár: Kiss Csaba Iskola: Hernád-Pusztavacs Általános Iskola Pusztavacsi Tagintézménye.
ESP Szilágyi András, WSX87Z.
Szénási András Szilárd G0H05P
Spykee robot SZÁNTÓ ANDRÁS, XMPO09. Mi is az a Spykee robot?  WiFi-n keresztül vezérelhető kémrobot  otthoni megfigyelésre,  videotelefonálásra és.
MEGHÍVÓ természetismereti kirándulásra. Csobánkai „Erdőszéle” tanösvény Szombat Foto:Telek és internet Zene: Giovanni.
TÁMOP B.2-13/ Szakmai szolgáltató és kutatást támogató regionális hálózatok a pedagógusképzésért az Észak-Alföldi régióban SZÖVEGKOMPETENCIA-FEJLESZTÉS.
ifin811/ea1 C Programozás: Hardver alapok áttekintése
Készítette: Peterdi Panna. Tartalom 1.Története 2.Felhasználói 3.Videó+film 4.Előnyei 5.Hátrányi.
Mechatronikus szemmel nézve Bozsik Márton - NIUAJF
Umron, az asztaliteniszező robot KOVÁCS BERTALAN FJF6UG.
ASIMO Fejlesztésének története Felépítése, specifikációi
Multikopterek.
Kilobot Kollektív intelligencia a robotikában Készítette : Petra Ervin Vendel.
Adatmegjelenítés (és fontossága, vizuális adatelemzés, az adatok első feltérképezése, adatok adekvát reprezentációja)
 Az Active Body Control (ABC) egy intelligens felfüggesztés, melyet a Mercedes-benz fejlesztett ki, és már 1999-ben alkalmazták bizonyos típusokban.
PR2 GULYÁS MÁRTON BÁLINT – IIYO5I. Bevezetés  A Willow Garage projektje, a stanfordi fejlesztésű PR1 gép spinoffja  Körülbelül akkora mint egy ember(1,3.
HÁZI FELADAT Készítette: Egri Áron. T OSHIBA C50D-A-149 B LACK W8.1 3Y BING Processzor: AMD E (1000) MHz Memória: 2048 (DDR3) MB Videókártya: AMD.
Országos Orvosi Rehabilitációs Intézet Orvos-mérnöki kutatási program
Előadás másolata:

Készítette: Fekete Máté LIVL04 A NAO robot Készítette: Fekete Máté LIVL04

The Machine (2013)

NAO

A gyártóról Francia, Aldebaran Robotics (2005) Céljuk Humanoid robotok építése, népszerűsítése Robotok beillesztése a mindennapokba Robotjaik felhasználása: Szórakoztatás Terápiás jellegű Segítségnyújtás Oktatás

NAO jellemzői Lekerekített forma Barátságos megjelenés 58 cm magas 19 nyelven tud (gyárilag) 25 szabadsági fok Hardver Szenzorok Aktuátorok CPU (Intel ATOM 1.6 GHz) Másodlagos CPU 1 GB RAM Akkumulátor Szoftver NAOqi Linux

Hardver / szenzorok 2 digitális kamera Kapacitív érintésérzékeny felületek Robot irányítása Mikrofonok Hangforrás felismerés nyomásérzékelők IR adó-vevő Távirányítás (eszközzel a robotot) Kommunikáció (másik NAO) Wi-Fi Kiegészítő „sisak” Lépcsőmászás

VIDEÓ

Hardver / aktuátorok Elektromotorok 2 db hangszóró Színváltó ledek „ízületeknél” 2 db hangszóró Színváltó ledek Hangszórók körül Szemnél Wi-Fi IR adó-vevő Távirányítás (a robottal egy eszközt pl. TV) Kommunikáció (másik NAO)

Szoftver: NAOqi Az Aldebaran saját fejlesztése Feldolgozza a szenzorokból érkező jeleket Természetes kommunikáción alapul Beszéd Mozgás Programozás C++ Python

A fejlesztői környezet

Érdekesség Az Aldebaran csillag a bika csillagképben található „A bika szeme” A legfényesebben ragyogó csillag Az Aldebaran Robotics más robotjai: Pepper Romeo (projekt)

BME-hez való kötődése Kutatók éjszakája VIK diplomamunka NAO: kórházi jelenetek Zuhanyozás Étkezés Reggeli torna Labdázás

VIDEÓ

Források: http://www.aldebaran.com/en http://doc.aldebaran.com/1-14/family/robots/joints_robot_v32.html https://www.youtube.com/ http://hu.wikipedia.org/wiki/Aldebaran

Köszönöm a figyelmet!

Ez a dia nem lesz benne az előadásban, csak magyarázatként van itt 1. videó: 50 másodperc, https://www.youtube.com/watch?v=h26nefX0lU8 ebből vágva 2. videó: másfél perc, saját videó a VIK-es NAO-ról ,amit a kutatók éjszakáján készítettem