Készítette: Fekete Máté LIVL04 A NAO robot Készítette: Fekete Máté LIVL04
The Machine (2013)
NAO
A gyártóról Francia, Aldebaran Robotics (2005) Céljuk Humanoid robotok építése, népszerűsítése Robotok beillesztése a mindennapokba Robotjaik felhasználása: Szórakoztatás Terápiás jellegű Segítségnyújtás Oktatás
NAO jellemzői Lekerekített forma Barátságos megjelenés 58 cm magas 19 nyelven tud (gyárilag) 25 szabadsági fok Hardver Szenzorok Aktuátorok CPU (Intel ATOM 1.6 GHz) Másodlagos CPU 1 GB RAM Akkumulátor Szoftver NAOqi Linux
Hardver / szenzorok 2 digitális kamera Kapacitív érintésérzékeny felületek Robot irányítása Mikrofonok Hangforrás felismerés nyomásérzékelők IR adó-vevő Távirányítás (eszközzel a robotot) Kommunikáció (másik NAO) Wi-Fi Kiegészítő „sisak” Lépcsőmászás
VIDEÓ
Hardver / aktuátorok Elektromotorok 2 db hangszóró Színváltó ledek „ízületeknél” 2 db hangszóró Színváltó ledek Hangszórók körül Szemnél Wi-Fi IR adó-vevő Távirányítás (a robottal egy eszközt pl. TV) Kommunikáció (másik NAO)
Szoftver: NAOqi Az Aldebaran saját fejlesztése Feldolgozza a szenzorokból érkező jeleket Természetes kommunikáción alapul Beszéd Mozgás Programozás C++ Python
A fejlesztői környezet
Érdekesség Az Aldebaran csillag a bika csillagképben található „A bika szeme” A legfényesebben ragyogó csillag Az Aldebaran Robotics más robotjai: Pepper Romeo (projekt)
BME-hez való kötődése Kutatók éjszakája VIK diplomamunka NAO: kórházi jelenetek Zuhanyozás Étkezés Reggeli torna Labdázás
VIDEÓ
Források: http://www.aldebaran.com/en http://doc.aldebaran.com/1-14/family/robots/joints_robot_v32.html https://www.youtube.com/ http://hu.wikipedia.org/wiki/Aldebaran
Köszönöm a figyelmet!
Ez a dia nem lesz benne az előadásban, csak magyarázatként van itt 1. videó: 50 másodperc, https://www.youtube.com/watch?v=h26nefX0lU8 ebből vágva 2. videó: másfél perc, saját videó a VIK-es NAO-ról ,amit a kutatók éjszakáján készítettem