ESP Szilágyi András, WSX87Z
Az elektromos menetstabilizátor Megnevezés: ESP, ESC, DSC Funkció: Biztonságnövelés, Balesetcsökkentés Működés: Gépjármű hirtelen mozgásváltozása esetén nem megfelelő kormányzás esetén avatkozik be, hogy a stabilitást megőrizze Egyéb: Kapcsolat az ABS és ASR/TCS rendszerekkel
Történet Az ABS és ASR rendszerek lehetőséget biztosítanak egy új rendszer létrehozásának Első: Bosch Különböző gyártók, különböző elnevezés Fontos tudni, hogy a részegységek is változtak, valamint a fejlődés még ma is tart
Szenzorok Kormányzás-szöghelyzet érzékelő Kerékfordulatszám-érzékelők Perdülés- és keresztirányú gyorsulásérzékelők Az érzékelők külön állapítják meg a tényleges és a gépjármű számára kívánatos menetpályát.
Aktuátorok Elektro hidraulikus szabályozó egység Fékrásegítő ill. fékmunka-szabályozó Motornyomaték szabályozó A beavatkozók a tényleges menetpályáról a kívánatos menetpályára irányítják a gépjárművet.
Általános felépítés
A működés A rendszer a vezető szándéka szerinti menetpályához igazodva szükség szerint avatkozik be Alulkormányzottság Túlkormányzottság Az önellenőrzés: 25 Hz – Több lépésben történik
A kormányzottság
Az integráltság Jellemzés: A min. 3 szenzor és aktuátor együttes, az ASB és ASR rendszerekkel működik együtt, Prioritása jelentős.
Elvi ábra Azonos, beavatkozás nincs Kívánatos menetpálya Kormánykerék-szögelfordulás, Kerékfordulatszám Kívánatos menetpálya Összehasonlítás Keresztirányú gyorsulás Aktuális menetpálya Különböző, beavatkozás történik Perdülési sebesség
Elektronika A rendszer a CAN busz hálózat segítségével kommunikál, összeköttetésben van: A motor, a sebességváltó rendszer, az ASR és ABS rendszerekkel. Az önellenőrzés első két lépése a működőképességet, a harmadik az analitikus redundancia a hibát állapítja meg.
Folyamatábra
Szemléltetés https://www.youtube.com/watch?v=akZ9AaFB7Zc
A rendszer jelentősége A pályaelhagyás elkerülése A menetdinamika javítása A balesetek elkerülése Kötelező szériatartozék az új gépjárműveknél, enélkül nem hozhatók forgalomba
Trailer Stability Control https://www.youtube.com/watch?v=yqeBXSpNwH8
Források http://autotechnika.hu/ http://www.mogi.bme.hu/ Képforrások