Futóművek Segédlet a Járműszerkezetek II. tantárgyhoz

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
Dr. Lévai Zoltán Professor Emeritus
Advertisements

a sebesség mértékegysége
11. évfolyam Rezgések és hullámok
A FÖLD, ÉLETÜNK SZÍNTERE
MOZGÁSÁLLAPOT-VÁLTOZÁS TEHETETLENSÉG,
Mozgások I Newton - törvényei
Az anyagi pont dinamikája A merev testek mechanikája
Futómű beállítás.
I S A A C N E W T O N.
Készítette: Kapuy Ádám YNQDCY
„Songlish” How not to be a „Bicky Chewnigh”. Lehet zöld az ég…
Számold meg a fekete pontokat!
Mozgások Emlékeztető Ha a mozgás egyenes vonalú egyenletes, akkor a  F = 0 v = állandó a = 0 A mozgó test megtartja mozgásállapotát,
Kormányzás Segédlet a Járműszerkezetek tantárgyhoz
Futóművek Segédlet a Járműszerkezetek II. tantárgyhoz
Kormányzás Segédlet a Járműszerkezetek tantárgyhoz
Futóművek Segédlet a Járműszerkezetek II. tantárgyhoz
Agárdy Gyula-dr. Lublóy László
Differenciálmű és tengelyhajtás
Tengelyhajtás Segédlet a Járműszerkezetek I. tantárgyhoz
Sebességváltó Segédlet a Járműszerkezetek I. tantárgyhoz
Motorteljesítmény mérés
Villamos és hibrid kishaszonjárművek hajtás problémái
Átviteles tartók.
VÁLTOZÓ SEBESSÉGŰ ÜZEM
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM
2. Előadás Az anyagi pont dinamikája
Pontrendszerek mechanikája
Mérnöki Fizika II előadás
TÖMEGPONT DINAMIKÁJA KÖRMOZGÁS NEWTON TÖRVÉNYEK ENERGIAVISZONYOK
1.feladat. Egy nyugalomban lévő m=3 kg tömegű, r=20 cm sugarú gömböt a súlypontjában (középpontjában) I=0,1 kgm/s impulzus éri t=0,1 ms idő alatt. Az.
Műszaki és környezeti áramlástan I.
TÖMEGPONT DINAMIKÁJA KÖRMOZGÁS NEWTON TÖRVÉNYEK ENERGIAVISZONYOK
1. Feladat Két gyerek ül egy 4,5m hosszú súlytalan mérleghinta két végén. Határozzuk meg azt az alátámasztási pontot, mely a hinta egyensúlyát biztosítja,
TÖMEGPONT DINAMIKÁJA KÖRMOZGÁS NEWTON TÖRVÉNYEK ENERGIAVISZONYOK
SÚRLÓDÁSI ERŐ.
HATÁSFOK-SÚRLÓDÁS-EGYENLETES SEBESSÉGŰ ÜZEM
Mi az erő ? A fizikában az erő bármi olyan dolog, ami egy tömeggel rendelkező testet gyorsulásra késztet. Az eredő erő a testre ható összes erő összege.
Függvények.
Összefoglalás Dinamika.
 : a forgásszög az x tengelytől pozitív forgásirányában felmért szög
11. évfolyam Rezgések és hullámok
Ptol-1 Ptolemy Claudius, the great Greek mathematician lived and worked in the 2 nd century B.C. An important theorem about inscribed quadrilaterals.
Torr-1 Pierre Fermat, the great French mathematician (and lawyer) asked the following problem from Torricelli, the physician living in Firense: Find.
Erőtan Az erő fogalma Az erő a testek kölcsönös egymásra hatása.
Kör és forgó mozgás.
A dinamika alapjai - Összefoglalás
Merev test egyensúlyának vizsgálata
Pontszerű test – kiterjedt test
AZ ERŐ HATÁSÁRA AZ ERŐ HATÁSÁRA
Különféle mozgások dinamikai feltétele
Menetdiagram.
Tengelykapcsoló Segédlet a Járműszerkezetek I. tantárgyhoz
Egyéb műszaki jellemzők
FutóművekFutóművek Összeállította: Dr. Varga Zoltán Széchenyi István Egyetem Közúti és Vasúti Járművek Tanszék Segédlet a Járműszerkezetek II. tantárgyhoz.
DINAMIKA (ERŐTAN) Készítette: Porkoláb Tamás. A TESTEK TEHETETLENSÉGE Miben mutatkozik meg? -Nehéz mozgásba hozni, megállítani a testeket – „ellenállnak”
Közlekedéskinematika folyt és kitűzés
Rezgések Műszaki fizika alapjai Dr. Giczi Ferenc
“Tudásmegosztás és szervezeti problémamegoldás a mesterséges intelligencia korában” Levente Szabados Technológiai Igazgató.
Pozitron Emissziós Tomográfia (PET)
EGYSZERŰ MOZGÁSOK Motorok vezérlése.
Irányítás Menedzsment funkciók.
A tehetetlenségi nyomaték
11. évfolyam Rezgések és hullámok
Számítógépes modellezés és tervezés I.
Gépjárművek felépítése
Csurgalékvíz tisztítás
egyetemi docens, tanszékvezető, KJE
Számold meg a fekete pontokat!
a sebesség mértékegysége
Előadás másolata:

Futóművek Segédlet a Járműszerkezetek II. tantárgyhoz Összeállította: Dr. Varga Zoltán Széchenyi István Egyetem Közúti és Vasúti Járművek Tanszék

Futómű

Futómű

Futómű

Futómű

Futómű Jármű mozgatásának, mozgásának biztosítása: kívánt pályán, kívánt sebességgel Kerék: gumiabroncs, kérékpánt-keréktárcsa, kerék csapágyazás Kerék felfüggesztés Rugózás Lengéscsillapítás Kerekek hajtása Kerekek fékezése A jármű kormányzása

A járműre ható erők haladásnál

A járműre ható erők fékezésnél

Jármű forgó mozgások

Jármű egyenes vonalú mozgások

Erők és nyomatékok a felfüggesztéseknél

Kerékfelfüggesztés A kerekek helyzetét, mozgás állapotát határozza meg az úthoz és a járműhöz képest. Biztosítja a kerékre ható igénybevételek (erők és nyomatékok) felvételét úgy, hogy a mozgásállapot megfelelő legyen Kerék csapágy ház Rugó Kar, rúd, tartó Szilent blokk Gömbcsukló Torony csapágy Lengéscsillapító Aktuátorok (aktív kerékfelfüggesztés)

Merev tengely

Merev tengely

Merev tengely

Merev tengely

Merev tengely

Merev tengely

Kapcsolt kerékfelfüggesztés

Kapcsolt kerékfelfüggesztés

Futómű McPherson felfüggesztéssel

Mac Pherson futómű Earle S. MacPherson developed the design of the strut in 1949 Forrás: Wikipedia Although it is a popular choice, due to its simplicity and low manufacturing cost, the design has a few disadvantages in the quality of ride and the handling of the car. Geometric analysis shows it cannot allow vertical movement of the wheel without some degree of either camber angle change, sideways movement, or both. It is not generally considered to give as good handling as a double wishbone or multi-link suspension, because it allows the engineers less freedom to choose camber change and roll center. Another drawback is that it tends to transmit noise and vibration from the road directly into the body shell, giving higher noise levels and a "harsh" feeling to the ride compared with double wishbones[], requiring manufacturers to add extra noise reduction or cancellation and isolation mechanisms.

http://alcor.concordia.ca/~istih/suspensn.html

How Macpherson strut works. ✔ Mac Pherson futómű How Macpherson strut works. ✔  HowMachineWorks.com·

Mac Pherson futómű

Mac Pherson futómű

Mac Pherson futómű

Mac Pherson futómű

Mac Pherson futómű

Mac Pherson futómű

Mac Pherson futómű

Mac Pherson futómű

Kettős keresztlengőkaros futómű

Kettős keresztlengőkaros futómű

Kettős keresztlengőkaros futómű

Kettős keresztlengőkaros futómű

Kettős keresztlengőkaros futómű

Kettős keresztlengőkaros futómű

Kettős keresztlengőkaros futómű

Kettős keresztlengőkaros futómű

Hossz és keresztlengőkaros futómű

Hossz és keresztlengőkaros haszonjármű futómű

Kettős keresztlengőkaros futómű

Több lengőkaros futómű

Több lengőkaros futómű

Több lengőkaros futómű

Több lengőkaros futómű

Több lengőkaros futómű Mehrlenkerachse eines Mitsubishi Galant EA0 mit drei Einzel- und einem Dreiecksquerlenker, der an zwei Punkten an der Karosserie gelagert ist. Pink: Achsschenkel Gelb: Dreieckslenker Rot, grün, blau: übrige Einzellenker. Forrás: Wikipedia

Több lengőkaros futómű The multi link suspension is seen as the best independent system for a production car because it offers the best compromises between handling and space efficiency and comfort and handling. Moreover, because such a suspension allows a vehicle to flex more, it's also a very good solution for off road driving.  The multi link is also advantageous for the designer who can alter one parameter in the suspension without influencing the entire assembly. This is a major difference compared to a double wishbone suspension.  As with all good things, the multi-link system is costly and complex to design and manufacture. In fact, the suspension's geometry needs to be checked with design analysis software.

Több lengőkaros futómű

Rugók Dr. Lévai Zoltán www.auto.bme.hu

Rugók

Rugók

Gördülőmembrános légrugó diagram Légrugók Gördülőmembrános légrugó diagram

Gördülőmembrános légrugó

Kanyarstabilizátor Forrás: Dr. Lévai Zoltán BME A stabilizátor nélküli független felfüggesztés (C) esetén ugyanekkora kanyarban (ugyanakkora Fcerő esetén) nem lehet megakadályozni a felborulást, mivel a kocsitest billenése miatt a jármű tömegközéppontja jelentősen elmozdul kifelé, s az F eredő erő a keréken kívül döfi az úttestet. A középső rajz (B) a stabilizátor hatását mutatja. A kocsitest jobb oldala itt is lebillen, a jobb oldali rugó kicsit összenyomódik, s ezzel a torziós stabilizátoron csavar egyet. Ez a csavaró nyomaték természetesen eljut a bal oldali lengőkarig, s igyekszik ott is csökkenteni a kerék és a kocsitest közötti távolságot, aminek az eredményeként a kocsitest bal oldala nem tud annyira felemelkedni, mint a stabilizátor nélküli (C) független kerékfelfüggesztés esetében. Az eredmény: a kocsitest csak kicsit dől meg, az F erő döféspontja ugyan kijjebb megy, de még a határon belül marad. Erősebb stabilizátor esetén még kisebb a kocsitest billenése, még kisebb a felborulási veszély.  a jármű viszonylag lassan halad, a bal oldali kerék felemelkedése nem túl gyors. Merev felfüggesztés esetén (A) a kocsitest a buckára való felfutáskor együtt ferdül a merev kerettel, ami nem kellemes a kocsiban utazóknak. Független kerékfelfüggesztés esetén (C) a kocsitest csak kicsit dől meg, mert a bal oldali kerék közeledése a kocsitesthez nem befolyásolja a jobb oldali kerék és a kocsitest közötti távolságot (természetesen, ha a kerék tartósan halad a megemelt szinten, akkor az összenyomódott bal oldali hordrugó egy idő múlva visszanyeri eredeti hosszát, s a járműtest ugyanolyan ferde lesz, mint az előző esetben). Más a helyzet, ha stabilizátor köti össze a két kereket (B): a bal oldali kerék felemelkedése (a kocsitesthez való közeledése) maga után vonja a jobb oldali kerék és a felette lévő kocsitest közötti távolság bizonyos - a stabilizátor erősségétől függő - csökkenését. Ez a kocsitest jobb oldalának süllyedését, azaz a kocsitest bizonyos mértékű megdőlését jelenti. A megdőlés annál nagyobb - annál kellemetlenebb a kocsiban utazóknak - minél erősebb a stabilizátor, minél inkább hasonlít a merev (A) kerethez.

Kanyarstabilizátor Forrás: Dr. Lévai Zoltán BME Nem csak kellemetlen, de veszélyes lehet a stabilizátor, ha a buckára való felfutás nagy sebességgel történik. Ilyenkor nem hanyagolható el a kocsitest tömege és tehetetlenségi nyomatéka, illetve a kocsitest nagy tömege és a futómű viszonylag kis tömege közötti nagy különbség  Mereven kapcsolt felfüggesztés esetén (A) a teljes futómű önmagával párhuzamosan felemelkedik, a jobb oldali kerék elválik a talajtól. A bal oldali kerék terhelése az eredeti G/2-ről ugrásszerűen kétszeresénél is nagyobbra nő! Egyrészt egyedül viseli a G súlyerőt, másrészt a buckától kapott "ütést", az Fa gyorsító erőt, ami első pillanatban a két kerék tömegerejét győzi le. A hordrugók a gyorsító erő miatt összenyomódnak (mindkettő egyformán). A gyorsító erő reakcióereje az a -Fatömegtehetetlenségi erő, aminek a legyőzése után a kocsitest "megdobódik". Független kerékfelfüggesztés esetén (C) a az Fagyorsító erőnek csak egy kereket kell "megdobnia", ezért fele akkora, mint az előző esetben, s teljes egészében a baloldali rugón keresztül adódik át a kocsitestre. A jobb oldali kerék terhelése nem változik, a jármű stabilitása nem romlik. Közepes erősségű (!) stabilizátor esetében (B) a gyorsító erő szintén a bal oldali rugón keresztül adódik át a kocsitestre. A bal oldali rugó összenyomódása miatt a j szöggel elcsavarodó stabilizátor által átvitt Fjerő emelni akarja a jobb oldali kereket. Esetünkben ez az emelő erő pont a súlyerő felével (a rugó erejével) egyenlő, azaz a stabilizátor "nem engedi", hogy a rugó a talajhoz nyomja a kereket. A kerék ugyan érintkezik a talajjal, de közöttük nincs erő. Ami persze azt is jelenti, hogy ott - normálerő híján - sem vonóerő, sem tapadás sincs! Közepesről eltérő erősségű stabilizátor esetében a jelenség eltolódik az A, illetve a C eset irányába (a jobb oldali kerék kicsit megemelkedik, ill. marad egy kis kerékterhelés). Látható tehát, hogy minél erősebb a stabilizátor, annál inkább romlik a jármű stabilitása: csökken, vagy megszűnik a kerék tapadása az útfelülethez, aminek a következménye hajtott kerék esetén a kerék felpörgése, kormányzott kerék esetében a kormányozhatatlanság, hajtott kormányzott kerék esetén mindkét jelenség. Vagyis szükség van stabilizátorra, de óvatosan kell méretezni (kompromisszum). 

Kanyarstabilizátor

Kanyarstabilizátor

Kanyarstabilizátor UNDERSTEER OVERSTEER Oversteering is prefered only by a few rally drivers, rest of them sticks to a light understeering and obtains the oversteering needed in some situations by such channels of steering like the drive and braking. Even F1 bolides are set up for slight understeering to have a reserve of grip in rear wheels in the critical moment of exiting the corner.

Gumirugók Szilentblok Hordrugó Ütköző: rugó, lengéscsilapító Fődarab tartó Alváz keret tartó

szilentblokk

Stabilizátor-lengőkar Lengéscsillapító bekötés Fődarab felfüggesztés Szilentblokk Lengőkar-váz Panhard rúd Stabilizátor-váz Stabilizátor-lengőkar Lengéscsillapító bekötés Fődarab felfüggesztés Laprugó szem

Kétcsöves lengéscsillapító

Egycsöves lengéscsillapító

Lengéscsillapító

Lengéscsillapító

Lengéscsillapító

Lengés csillapító

Lengéscsillapító

Függesztő gömbcsukló

Függesztő gömbcsukló

Függesztő gömbcsukló

Függesztő gömbcsuklók

Gömbcsuklók: függesztő és kormány

Gömbcsukló és kar beépítés

Kettős keresztlengőkaros futómű