Budapesti Kő-kavicsbányászati Tervező, Szolgáltató Kft.

Hagyományos terepmodell készítés (saját lábbal, gyakorlatból) Depónia felszín

agroBee team 2015.

Bemutatkozás A Kft. több, mint két évtizede foglalkozik általános és speciális geodéziai mérésekkel. Cégünk szolgáltatásainak körét egy új technológiai eljárás, a robotrepülő nyújtotta lehetőség felhasználásával geodéziai pontosságú légi fotózással és légifotók kiértékelésével bővítette. Ez a technológia az eddiginél gyorsabb, megbízhatóbb és a mindenkori állapotot pontosan tükröző eredményt produkál rövid időn belül.

A felmérés alapelve A felmérés alapvetően két részből áll:  helyszínen történő felmérés a robotrepülővel és a felmérés azonnali, gyors kiértékelése,  irodában történő részletes kiértékelés. A helyszínen történő felmérést megelőzően lehetőség van az úgynevezett repülési terv előzetes elkészítésére, de akár az adott körülményekhez igazodva (helyi akadályok, aktuális szélviszonyok, stb…) azonnali módosítás vagy új repülési terv is készíthető.

Helyszíni felmérés A felmérés tervezésekor beszerzésre került várható a időjárási előrejelzés, akárcsak a Légügyi Hatóság engedélye a repülés végrehajtására az adott terület felett A felmérés tervezésekor beszerzésre került várható a időjárási előrejelzés, akárcsak a Légügyi Hatóság engedélye a repülés végrehajtására az adott terület felett.

Helyszíni felmérés Repülési magasság – terepi felbontás (minden pixel rendelkezik 3D koordinátával)  80 méter – 2,5 cm/pixel  100 méter – 3,1 cm/pixel  150 méter – 4,6 cm/pixel  200 méter – 6,2 cm/pixel  250 méter – 7,7 cm/pixel A repülési sebességtartomány: km/h (11-25 m/s) Maximális szél sebesség: 45 km/h (12 m/s) Maximális repülési idő: 45 perc / akkumulátor A bemutatásra kerülő 33 hektár felmérése: képátfedés:80 % sorátfedés:80 % repülési mag.:100 m szél erősség:7 m/s repülés iránya:egymásra merőleges irányban repülési idő:2 x 25 perc

Mérés utáni gyors kiértékelés Felméréskor 315 fénykép készült, amiből a program 299 darabot használt fel, 16 eldobásra került. Felmért terület: 33 ha Repülési irány: egymásra merőleges repülés Repülési magasság: 100 m repülési idő: 2 x 25 perc pixelméret: 3 cm

Illesztőpont mérés RTK-GPS –el, vagy bármely egyéb módon  felhívó jellel előre jelölt illesztőpontok,  jól elkülönülő tereppontok Illesztőpontok azonosítása felvételeken: Kiértékelés Illesztőpontok azonosítása után a további számítások EOV / OGPSH felületen történnek

Kiértékelés Program által előállított 3D fotografikus terepmodell részlet

Kiértékelés, térfogatszámítás Az anyagdepó pontos térfogatszámításhoz a terepmodellből el kell „távolítani” a futószalagot:

A depót a 3D modellen körbe kell jelölni, és pontosítani a poliline sarokpontjait a nyers felvételeken. Meg kell adni a mérési alapfelület referencia magasságát, ami jelen esetben 124,7 méter. A mellékelt nyers képen - ahol a poliline pontosítása történik - még látszik a szállító szalag, de a térfogatszámítás a 3D modell alapján történik, melyen már a szalag eltávolításra került (lásd: előző oldalon). Kiértékelés, térfogatszámítás

A térfogatszámítás eredménye: Kiértékelés, térfogatszámítás

Klasszikus anyagdepó felmérés „nyomai” légifelvételen:

Adatcsere A képen kijelölt átlagos háromszög kerülete 0.52 m, oldalainak összetevői (m): dx:0.15; dy:0.10; dz:0.13 dx:0.15; dy:0.10; dz:0.13 dx:0.17; dy:0.10; dz:0.05 dx:0.17; dy:0.10; dz:0.05 dx:0.12; dy:0.01; dz:0.09 dx:0.12; dy:0.01; dz:0.09 A képen egy AutoCad.dwg állomány részlet létszik a 7. depóról, ahol a program a térfogatszámításhoz egy 3D háromszögrácsot generált. Légifelmérés felbontása, adatcsréje Lehetőség van az adatok kimentésére különböző formátumokban (xyz; Dxf, Dgn, stb…) Lehetőség van az adatok kimentésére különböző formátumokban (xyz; Dxf, Dgn, stb…)

Szintvonal Természetesen lehetőség van a mérésekből szintvonalas térképek generálására is, ahol a szintvonalak közötti távolság és szintvonalakat „leíró” pontok távolsága szabadon választható, beállítható. Az ábrán ezek az értékek 0.5 m / 0.5 m. Adatcsere file: dxf.

Képfelbontás Képrészletek a légifotók felbontásának, részletgazdagságának bemutatásához RGB kamerával, 100 méter magasságból

Képfelbontás Képrészlet a légifotók felbontásának, részletgazdagságának bemutatásához „Nyers felvétel” közeli infravörös tartományban működő NIR kamerával, 200 méter magasból NIR kamerával, 200 méter magasból

Képfelbontás Képrészletek a légifotók felbontásának, részletgazdagságának bemutatásához Ugyan az a területrész „nyers” NIR Ugyan az a területrész „nyers” NIR és RGB felvételen, és RGB felvételen, 200 méter magasságból

Elérhetőség A Kft.-ben az eBee légijármű üzemeltetésével az agroBee team foglakozik. Az üzemeltető csoport tagjai kifejezetten légi jártasággal rendelkező szakemberek, a kiértékelésben a feladattól függően részt vesznek földmérők, informatikusok, mezőgazdászok, geográfusok és egyéb szakirányú szakemberek

Összegzés 2,4 % a két mérés eredménye közötti eltérés. A jól járható rendezett depók esetén 0,5-1,0 %-os hiba. Hagyományos módszer rendre nagyobb térfogatot eredményezett az eBee-nél jól kezelt, jól modellezhető depóniák esetén is. Mérési idő: hagyományos mérés / eBee = 3fő 5óra / 25 perc

Előny - gyors terepi munka. - járhatatlan, kockázattal járható élek, peremek mérhetősége. - pontosabb eredmény. Hátrány - járulékos költségek (fel.bizt. + rep.eng. esetleges dokum. kötelezettség) - csúcs hardware igény, adat archiválás komoly többlet költséggel jár. - várhatóan lassú megtérülés, magas ÉCS.