Gerinchúrosok
Előgerinchúrosok törzse
Farkos zsákállatok osztálya
! farkos zsákállat csak ivarosan szaporodnak szabadon úszó lárváik letelepedés nélkül alakulnak át váltivarúak
megtermékenyítés idősebb egyed lárva 5 napos 3 órás fiatal egyed 10 órás
Aszcídák osztálya
! dudoros zsákállat magányos faj sima kopoltyúbelének falában vérerek futnak
Szalpák osztálya
izzótestű zsákállat ! - 20-60 cm-es telepei a Földközi-tengerben is rendkívül gyakoriak
! óriás szalpa megtermékenyítésük belső, az egyedfejlődés közvetlen a Földközi-tengerben is gyakori gyűrűizmaik a hasoldalon megszakítottak
Fejgerinchúrosok törzse
! lándzsahal váltivarúak, a megtermékenyí-tésük külső a lárva planktonikus elülső testfele aszimmetrikus a szája a fej jobb oldalán van első kopoltyúnyílása a bal oldalon helyezkedik el fokozatos átalakulások során elveszíti lárvakori szerveit és iszaplakóvá válik legismertebb fejgerinchúros