Erőhatások az ízületekben
Forgatónyomaték = k M=F•k F m1=50kg m2=150kg k1=3m k2=1m M1=m1•g•k1 90˚ F m1=50kg m2=150kg k1=3m k2=1m = M1=m1•g•k1 M2=m2•g•k2 = 1500Nm Egyensúly esetén a forgatónyomatékok megegyeznek!
Külső erő forgatónyomatéka a térdízületben Példa Külső erő forgatónyomatéka Statikus helyzetben m r α mg k m= 5 kg r= 0,2 m α= 45 k = r • cos 45° k = 0,14 m M=7Nm Külső erő forgatónyomatéka a térdízületben
Külső erő forgatónyomatéka az ütő markolatánál Tenisz szerva Példa F átl =657N F k=0.6m M=F•k k M=394.2Nm Külső erő forgatónyomatéka az ütő markolatánál
Az izomerő kiszámítása M = F • kF Mi = Fi • ki Fi F • kF = Fi • ki Fi = F • kF / ki ki kF F
kF=75cm k km=3cm Ftartó=mg/2 mg=600N Ftartó=mg/2=300N Mváll=Ftartó•k=225Nm k Mekkora lesz az izomerő? Fm Ftartó•k=Fm•km km=3cm (széles hátizom) Fm=7500N
Tehetetlenségi nyomaték r = 10 = m r2 = 5 · 102 = 500 kg m2 m = 5 r = 10 m = 10 = m r2 = 10 · 102 = 1000 kg m2 r = 10 m = 5 = m r2 = 5 · 102 = 500 kg m2 r = 20 m = 5 = m r2 = 5 · 202 = 2000 kg m2 𝜃= 𝑚 𝑖 ∗ 𝑟 𝑖 2 M = β
Forgatónyomaték számítása dinamikus körülmények között Példa Mozgás vízszintes síkban (gravitációs erőtől eltekintünk) m= 5 kg l= 0,5 m m l t= 0,05 s = 45 = 0,785 rad β = 314 1/s2 = 314 rad/s2
M = F • k F A statikus (izometriás erő) mérése k Biceps brachii Brachialis Brachioradialis k M = F • k F
A három könyökhajlító forgatónyomatéka
Nyomaték egyensúly Nettó nyomaték = Mi – (MG1 + MG2) = 0 Izometriás kontrakció Mi > MG1 + MG2 Koncentrikus kontrakció Mi < MG1 + MG2 Excentrikus kontrakció
Az emberi test kardinális síkjai A súlyponton mennek át és egymásra merőlegesek Frontális Tanszverzális Szagitális v. oldal
Lateromedial v. szélességi KARDINÁLIS SÍKOK TENGELYEK Izületi mozgás FRONTÁLIS Anteroposterior v. mélységi Közelítés - távolítás Lateromedial v. szélességi feszítés - hajlítás OLDAL TRANSZVERZÁLIS Hosszúsági kifelé-befelé forgatás
Az izületi szög meghatározása Bezárt (belső) 180° Bezárt (belső) 100° Anatómia (külső) 0° Anatómiai (külső) 80°
A végtagok súlyerejének hatása az ízületekre d =mért = 180 - d d FGhúzó Transzverzális sík FGnyíró FG
A FG súlyerő húzó- és nyíróerő komponens értékeinek kiszámítása d =megmért = 180 - d = ’ = ’ FGnyíró = FG cos FGhúzó= FG sin d FGh ’ FG FGny
FG felbontása nyíró és kompressziós erőre FGkompressziós Transzverzális sík FGny FG
Az izomerő (Fm) kiszámítása a quadricepsben FG · kG = Fi · ki Fi Fi = FG · kG / ki ki kG FG
Az Fi erő nyomó- és nyíróerő komponens értékek kiszámítása Fi = FG · kG / ki Fi Fik = Fi · cosa Finy Fik Finy = Fi · sin a a FG Fik – az izom által kifejtett erő nyomó vagy kompressziós (k) erő komponense; Finy - az izom által kifejtett erő nyíróerő (ny) komponense
Az eredő erő nyomó és nyíróerő komponensének kiszámítása Finy = Fi · sin a Fi Fik = Fi · cos a Fik FGny = FG · cos Finy a FGh= FG · sin FGh FGny FG Fnyíróeredő = Finy +(- FGny) Fkompresszióseredő = Fik + (- FGh)
Reakcióerő kiszámítása – Az ízületre ható erő Fnyeredő = Finy +(- FGny) Fi Fkeredő = Fik + (- FGh) Fik Finy Fr FGh FGny FG
Reakcióerő kiszámítása Gk Transzverzális sík Finy Gny Fi G Fik Fnyeredő = Finy + (-FGny) Fkeredő = Fik + FGk
A térdízületre ható erők meghatározása és számítása
Fc = G G = 600 N Fk = 600 N Fny = 0 N
Fp • kp = G • kG Fp = G • kG / kp ha kG / kp = 2 Fp = 1200 N
Fpkompr = Fp • sin α Fpnyíró = Fp • cos α Fk = 1600 N Fny = 805 N α
A nyomóerő eloszlása az ízületi felszínen P = Fc / A a meniscusok csökkentik az ízületi felszínt érő nyomást
A forgási középpont változása az izületi szögek függvényében
A forgási középpont változása az izületi szögek függvényében
Az izom húzóerejének változása az ízületi szögek függvényében
A nyomaték változása az ízületi szögek függvényében
A patella ín maximális feszülése
A nyomóerő kiszámítása Térdfeszítők Fq Ffk = Fp cosf Térdhajlítók Fh Fp Fhk = Fh cos Fkq Fkh
Nyomóerő az izületi szög függvényében
Ffny =Fp sin Fhny = Fh sin Nyíróerő kiszámítása Feszítők Hajlítók A Fq Fkq Fh Fkh Ffny =Fp sin Feszítők C Fp Hajlítók Fhny = Fh sin B
Nyíróerő az ízületi szög függvényében
Erőhatások a gerincoszlopon
Terhelés az ágyéki csigolyákon
Porckorongok
A vastagságuk 3 - 9 mm között változik. A gerincoszlop magasságának 20 - 33 %-át teszik ki.
Minimum és maximum értékek Reggel kb. egy cm-el magasabbak vagyunk, estére a víz egy része kiszorul
Annulus fibrosus (rostos porc)
Függőleges tengely körül Transzláció Oldalirányú Felfelé és lefelé Előre és hátra Rotáció Laterális Függőleges tengely körül Előre-hátra
A nukleus pulposusban nyomóerő hatására növekszik a feszültség, amely nyújtóerőt fejt ki az annulus fibrosus kollagén rostjaira F 1,5 F 0,5 F 5,0 F oldalirányban
Erőhatások a gerincoszlopon
Az üléstámla döntöttségének és alakjának hatása 100 % 80 % 70 % 60 %
Nyomóerő Nyíróerő Nyomóerő
Fs · ls = Fi · li Msúlyerő = Fs · ls Fs ls Fizom li Mi = Fi · li Tövisnyúlvány (processus spinosus) Fs ls Fizom li Mi = Fi · li Fs · ls = Fi · li
Fskomp =Fs · cos 35o Fsny = Fs · sin 35o Fi 35º Fkompr = Fi + Fskomp
Nyomóerő (Fc) Fkomp =(Fs cos 35o ) + Fi =368 + 900 Fkomp = 1268 N Nyíróerő (Fny) Fny = (Fs sin 35o) Fny = 258 N
Fkomp=1268N NP 1268 · 1,5 = 1902 N AF 1268 · 5 = 6340 N
Fs: a személy súlya; Ft: a kézben tartott teher súlya Fsny = Ft sin 35o Fi Fskomp =Fs cos 35o Ft Fteherny = Ft sin 35o 35 o Fteher Fteherkomp =Ft cos 35o Fc Fs: a személy súlya; Ft: a kézben tartott teher súlya
Fi = 3850 N Fi Fs ki = 0.05 m ki Fs = 450 N ks ks = 0.25 m Ft = 200 N kt = 0.4 m ki ks Ft kt Fi = 3850 N
Ha 200 kg-ot tartunk Nyomóerő (Fc) Fc =(Ft cos 35o ) + (Fs cos 35o) + Fi Fc = 4382 N Fkomp=20 257 N Nyíróerő (Fny) Fny =(Ft sin 35o ) + (Fs sin 35o) Fny = 373 N Fny=1405 N
200 kg a kézben Fkomprssziós = 20 257 N
200 kg a kézben NP 20 000 · 1,5 = 30 000 N AF 20 000 · 5 = 100 000 N
Dinamikus körülmények között Fi = 41 760 N m= 60 kg r= 0,2 m t= 0,01 s = 5 = 0,087 rad = 500/s = 8,7 rad/s ki=0,05m