Rugalmas hullámok 1.Hook szerint a deformációk által keltett feszültségek lineáris kapcsolatban vannak 2.Lame szerint két rugalmassági változót ( λ és μ) kell az elemi elmozdulásmennyiségekkel lineárisan kombinálni, hogy megkapjuk a deformációk által keltett feszültségeket 3.Lame szerint Newton második mozgásegyenletével kell a részecskemozgásokat leírni Eredmény: eljutunk a felismeréshez, hogy a hullámmozgást a hullámegyenlet írja le. Szétválasztva a longitudinális és transzverzális hullámmozgás esetét két hullámterjedési sebességet kapunk:
Sík hullámok törése és visszaverődése A hullámok visszaverődését és törését a Snellius Descartes törvény írja le Folyadék közegek határához érkező hullám visszaverődési és áthaladási amplitúdója:
Refraktált hullámok menetidőgörbéje